最終更新日:
2023-04-03 15:43:28.0
治具を極力作らず、2本の腕で解決！キャスター付、設置や段替えなどの移動運搬もラク！
当製品は、双腕型協働ロボットYuMiを活用し、自動化に必要な
基本構成機器をパッケージ化した"半完成システム"です。
エア治具のセットも迅速、双腕を活用したシンプルで柔軟なシステムを
短期間で完成が可能。
人が両腕で作業するイメージから着想しやすく、各腕7軸なので動作も
再現しやすいほか、「人と同じように片手を添えて…」といった形で
治具作成を少なくできます。
【特長】
■YuMiならではのロボット能力をすぐに活用開始
■標準化で構想しやすく設計期間やコストなどを削減
■キャスター付、設置や段替えなどの移動運搬もラク
■ご要望に応じ、テーブルトップの治具の組み付けなどカスタム可能
■6軸では届きにくい懐、"人"が届かない背面、驚くほど窮屈な姿勢でも
双腕14軸だからできる
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
基本情報
【その他の特長】
■双腕の各限界方向へのリーチ
■サイズ感：やや小柄な人の肩幅程度の印象
■安全設計：干渉パッドや挟込防止の関節の隙間
■爪部：3Dプリンタなどでテスト作成＆付替も容易
■動作：ねじ込みなどのひねり動作にも高精度で対応
■当社国内施設にて年間数十件の実機テストを実施、その経験を蓄えるエキスパートが随時サポート
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
| 価格帯 | お問い合わせください |
|---|---|
| 納期 | お問い合わせください |
| 用途／実績例 | 【用途】 ■検査機や加工機への投入取出 ■柔素材の扱い＝シール貼り、パッキン、Oリング ■250g未満の小部品組立、一般工具の活用 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 |
関連カタログ
CAD図ダウンロード
| 型番 | 概要 | CADダウンロード |
|---|---|---|
| IRB14000_rev01_Link7_R.STEP |
STEP:2MB
3D
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| IRB14000_rev01_Link7_L.STEP |
STEP:2MB
3D
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| IRB14000_rev01_Link6_R.STEP |
STEP:6MB
3D
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| IRB14000_rev01_Link6_L.STEP |
STEP:6MB
3D
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|
| IRB14000_rev01_Link5_R.STEP |
STEP:6MB
3D
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| IRB14000_rev01_Link5_L.STEP |
STEP:6MB
3D
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|
| IRB14000_rev01_Link4_R.STEP |
STEP:10MB
3D
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|
| IRB14000_rev01_Link4_L.STEP |
STEP:10MB
3D
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| IRB14000_rev01_Link3_R.STEP |
STEP:7MB
3D
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| IRB14000_rev01_Link3_L.STEP |
STEP:7MB
3D
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|
| IRB14000_rev01_Link2_R.STEP |
STEP:12MB
3D
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| IRB14000_rev01_Link2_L.STEP |
STEP:12MB
3D
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|
| IRB14000_rev01_Link1_R.STEP |
STEP:5MB
3D
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| IRB14000_rev01_Link1_L.STEP |
STEP:5MB
3D
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お問い合わせ
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