ADLINKジャパン株式会社

東京本社

【無料進呈】ROS 1からROS 2への移行ガイド

最終更新日: 2021-11-19 11:04:17.0
ROS ソリューションが必要な方、必見! ROS 1からROS 2に移行する理由および必要がお分かりいただけます。

◆紹介
ROS 1ベースのロボットシステムが時代遅れになるか、新しい産業用アプリケーションの進化のニーズに対応できなくなるにつれ、ロボットシステムのROS 2への移行は、ロボットシステム設計の進化における実用的な次のステップと考えられます。このガイドの目的は、ROS 1からROS 2への移行に関する以下のような課題を取り上げています。

● ROS 1からROS 2に移行する理由
● ROS2への移行を検討する必要があるのはだれか
● 移行の課題
● 移行に必要なソリューションと推奨事項
● Gazebo ROSの移行
● ROS 2 C++ソースコードの移行例

関連動画

基本情報

【目次】
1 紹介
1.1 ROS 1からROS 2に移行する理由
1.2 ROS2への移行を検討する必要があるのはだれか
2 移行の課題
3 移行に必要なソリューションと推奨事項
3.1 パッケージのマッピング
3.2 ros1_bridgeを使った移行
3.3 Dockerを使った移行
4 Gazebo ROSの移行
5 ROS 2 C++ソースコードの移行例
サポート情報

価格情報 無料配布
納期 お問い合わせください
型番・ブランド名 ROS Migration Guide
用途/実績例 お問い合わせください。

お問い合わせ

下記のフォームにお問い合わせ内容をご記入ください。
※お問い合わせには会員登録が必要です。

至急度  必須
ご要望  必須
目的  必須
添付資料
お問い合わせ内容 
【ご利用上の注意】
お問い合わせフォームを利用した広告宣伝等の行為は利用規約により禁止しております。
はじめてイプロスをご利用の方 はじめてイプロスをご利用の方 すでに会員の方はこちら
イプロス会員(無料)になると、情報掲載の企業に直接お問い合わせすることができます。
メールアドレス

※お問い合わせをすると、以下の出展者へ会員情報(会社名、部署名、所在地、氏名、TEL、FAX、メールアドレス)が通知されること、また以下の出展者からの電子メール広告を受信することに同意したこととなります。

ADLINKジャパン株式会社 東京本社

製品・サービス一覧(224件)を見る