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最終更新日:
2021-06-11 16:35:54.0
上記では、電子ブックの一部をご紹介しております。
C言語を用いたロボットアーム「DOBOT Magician」の制御を学びたい方へおすすめの教材のサンプルをご紹介します。
アフレルオリジナルの教材です。
卓上に設置できる小型のロボットアーム「DOBOT Magician」(以下、DOBOT)を使用して、C言語によるプログラミングを行うための利用手順書です。本書では、C言語を用いたプログラムを開発する方法を解説します。
【特徴】
・C言語でロボットアームの制御を学びたい方におすすめです
・DOBOTの基礎的な制御方法の知識から実践まで一連を学べます
【学習内容】
・DOBOTの基本知識と基礎的な制御方法
・C言語でのDOBOTの制御
関連情報
■DOBOT Magician
*本体:重さ3.4kg
*4軸アーム
*位置繰り返し精度:0.2mm
*専用ソフトウェア(DobotStudio):無償使用可
*ツールヘッド(標準で付属)
- 吸盤キット
- 空気式グリッパー(500g程度までのオブジェクトを持ち上げ可)
- ライティング&ドローイングのキット(専用ペンが付属)
- 3Dプリンティングキット
*機能
- グリッピング
- ティーチ&プレイバック(複数のXYZ座標を記録し、シーケンスを形成。動作を再現できる。)
*特長
- グラフィカルプログラミング(ブロックを並べるだけでプログラミング)
- 拡張I/O(13ケの拡張ポートを使用し、センサー等の外部機器を接続することで機能拡張可能)
- WEBカメラを接続し、画像認識・処理、ロボットアーム制御
*オプション製品
- コンベアーベルト
光電スイッチやカラーセンサー、木製ブロックが付属しており、生産ラインを再現した学習や実験が可能
- スライダーレールキット
1m以上のスライダーレールを使用し、横移動しながらの作業を実現
*本体:重さ3.4kg
*4軸アーム
*位置繰り返し精度:0.2mm
*専用ソフトウェア(DobotStudio):無償使用可
*ツールヘッド(標準で付属)
- 吸盤キット
- 空気式グリッパー(500g程度までのオブジェクトを持ち上げ可)
- ライティング&ドローイングのキット(専用ペンが付属)
- 3Dプリンティングキット
*機能
- グリッピング
- ティーチ&プレイバック(複数のXYZ座標を記録し、シーケンスを形成。動作を再現できる。)
*特長
- グラフィカルプログラミング(ブロックを並べるだけでプログラミング)
- 拡張I/O(13ケの拡張ポートを使用し、センサー等の外部機器を接続することで機能拡張可能)
- WEBカメラを接続し、画像認識・処理、ロボットアーム制御
*オプション製品
- コンベアーベルト
光電スイッチやカラーセンサー、木製ブロックが付属しており、生産ラインを再現した学習や実験が可能
- スライダーレールキット
1m以上のスライダーレールを使用し、横移動しながらの作業を実現
■DOBOT Magician
*本体:重さ3.4kg
*4軸アーム
*位置繰り返し精度:0.2mm
*専用ソフトウェア(DobotStudio):無償使用可
*ツールヘッド(標準で付属)
- 吸盤キット
- 空気式グリッパー(500g程度までのオブジェクトを持ち上げ可)
- ライティング&ドローイングのキット(専用ペンが付属)
- 3Dプリンティングキット
*機能
- グリッピング
- ティーチ&プレイバック(複数のXYZ座標を記録し、シーケンスを形成。動作を再現できる。)
*特長
- グラフィカルプログラミング(ブロックを並べるだけでプログラミング)
- 拡張I/O(13ケの拡張ポートを使用し、センサー等の外部機器を接続することで機能拡張可能)
- WEBカメラを接続し、画像認識・処理、ロボットアーム制御
*オプション製品
- コンベアーベルト
光電スイッチやカラーセンサー、木製ブロックが付属しており、生産ラインを再現した学習や実験が可能
- スライダーレールキット
1m以上のスライダーレールを使用し、横移動しながらの作業を実現
*本体:重さ3.4kg
*4軸アーム
*位置繰り返し精度:0.2mm
*専用ソフトウェア(DobotStudio):無償使用可
*ツールヘッド(標準で付属)
- 吸盤キット
- 空気式グリッパー(500g程度までのオブジェクトを持ち上げ可)
- ライティング&ドローイングのキット(専用ペンが付属)
- 3Dプリンティングキット
*機能
- グリッピング
- ティーチ&プレイバック(複数のXYZ座標を記録し、シーケンスを形成。動作を再現できる。)
*特長
- グラフィカルプログラミング(ブロックを並べるだけでプログラミング)
- 拡張I/O(13ケの拡張ポートを使用し、センサー等の外部機器を接続することで機能拡張可能)
- WEBカメラを接続し、画像認識・処理、ロボットアーム制御
*オプション製品
- コンベアーベルト
光電スイッチやカラーセンサー、木製ブロックが付属しており、生産ラインを再現した学習や実験が可能
- スライダーレールキット
1m以上のスライダーレールを使用し、横移動しながらの作業を実現
■DOBOT Magician
*本体:重さ3.4kg
*4軸アーム
*位置繰り返し精度:0.2mm
*専用ソフトウェア(DobotStudio):無償使用可
*ツールヘッド(標準で付属)
- 吸盤キット
- 空気式グリッパー(500g程度までのオブジェクトを持ち上げ可)
- ライティング&ドローイングのキット(専用ペンが付属)
- 3Dプリンティングキット
*機能
- グリッピング
- ティーチ&プレイバック(複数のXYZ座標を記録し、シーケンスを形成。動作を再現できる。)
*特長
- グラフィカルプログラミング(ブロックを並べるだけでプログラミング)
- 拡張I/O(13ケの拡張ポートを使用し、センサー等の外部機器を接続することで機能拡張可能)
- WEBカメラを接続し、画像認識・処理、ロボットアーム制御
*オプション製品
- コンベアーベルト
光電スイッチやカラーセンサー、木製ブロックが付属しており、生産ラインを再現した学習や実験が可能
- スライダーレールキット
1m以上のスライダーレールを使用し、横移動しながらの作業を実現
*本体:重さ3.4kg
*4軸アーム
*位置繰り返し精度:0.2mm
*専用ソフトウェア(DobotStudio):無償使用可
*ツールヘッド(標準で付属)
- 吸盤キット
- 空気式グリッパー(500g程度までのオブジェクトを持ち上げ可)
- ライティング&ドローイングのキット(専用ペンが付属)
- 3Dプリンティングキット
*機能
- グリッピング
- ティーチ&プレイバック(複数のXYZ座標を記録し、シーケンスを形成。動作を再現できる。)
*特長
- グラフィカルプログラミング(ブロックを並べるだけでプログラミング)
- 拡張I/O(13ケの拡張ポートを使用し、センサー等の外部機器を接続することで機能拡張可能)
- WEBカメラを接続し、画像認識・処理、ロボットアーム制御
*オプション製品
- コンベアーベルト
光電スイッチやカラーセンサー、木製ブロックが付属しており、生産ラインを再現した学習や実験が可能
- スライダーレールキット
1m以上のスライダーレールを使用し、横移動しながらの作業を実現
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