株式会社アフレル

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【テキスト/教材サンプル進呈】ロボットではじめる深層学習 TensorFlow×SPIKEプライム自動走行

最終更新日: 2021-11-11 16:17:59.0

上記では、電子ブックの一部をご紹介しております。

教材のサンプルをご紹介します。
アフレルオリジナルの教材です。

この教材ではレゴエデュケーションのロボット教材【SPIKEプライム】を使用し実際に動くロボットで機械学習の訓練をエッジ内(Raspberry Pi)で完結する手法とクラウドで行う手法の2パターンを提供します。

インターネットを介さないエッジ内での訓練手法も提供することで、
学習するその場の環境に合わせて対応する経験が手に入ります。

画像データ収集の自動化、エッジやクラウドの活用による2種類の訓練手法、TensorFlowを用いた「学習」「推論」のプログラムを体験します。
一連の流れを体験することで、自らコードを実装する力が身につきます。

<学ぶ内容>
■教師あり学習
・画像処理による制御
・教師あり学習のしくみ
・CNNのしくみ
■強化学習
・強化学習のしくみ

<できること>
■データセット作成
■推論プログラム作成
■深層学習プログラム作成

関連情報

ロボットではじめる深層学習 TensorFlow×自動走行セット
ロボットではじめる深層学習 TensorFlow×自動走行セット 製品画像
<学ぶ内容>
■教師あり学習
・画像処理による制御
・教師あり学習のしくみ
・CNNのしくみ
■強化学習
・強化学習のしくみ

<できること>
■データセット作成
■推論プログラム作成
■深層学習プログラム作成

<学習の流れ>
■教師あり学習
1.データ収集
2.学習
3.推論
4.発展課題

■強化学習
1.シュミレーター上での教科学習
2.強化学習による自動走行


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