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【テキスト/教材サンプル進呈】小型ロボットアームDOBOT Magician 「顕微鏡とディープラーニングによる自動判定制御」

最終更新日: 2023-05-25 11:50:24.0

上記では、電子ブックの一部をご紹介しております。

大学、高専など高等教育機関、専門学校、職業訓練校の方におすすめ!ロボット制御、画像処理、AI/IoTの基礎知識を学べる!
RaspberryPi 4Bと顕微鏡、DOBOT Magicianを使用して、 機械学習を使ったワークの判定から、ロボットアームと連携した良品/不良品判定・選別システムの構築までを実践的に学べる教材です。

【特徴】
・機械学習や判別方法のプロセス、閾値の設定方法、分類器の違いが学べる
・顕微鏡を用いるため、キズや光沢なのど微細な違いを判別可能
・コンベヤーベルトを活用し、スマートファクトリーを学ぶ環境構築を実現

【学習内容】
・データセットの作成
 良 / 不良品画像を撮影します。
・学習・推論
 データセットを使って学習し、重みデータファイルを作成し、推論します。
 推論結果から、DOBOTに良/不良で結果を送ります。
・DOBOT Magician制御
 良/不良結果により仕分けを行います

関連情報

【動画で紹介】DOBOT事例 2台連動・キーボードタイピング 編
【動画で紹介】DOBOT事例 2台連動・キーボードタイピング 編 製品画像
■DOBOT Magician
*本体:重さ3.4kg
*4軸アーム
*位置繰り返し精度:0.2mm
*専用ソフトウェア(DobotStudio):無償使用可

*ツールヘッド(標準で付属)
- 吸盤キット
- 空気式グリッパー(500g程度までのオブジェクトを持ち上げ可)
- ライティング&ドローイングのキット(専用ペンが付属)
- 3Dプリンティングキット

*機能
- グリッピング
- ティーチ&プレイバック(複数のXYZ座標を記録し、シーケンスを形成。動作を再現できる。)

*特長
- グラフィカルプログラミング(ブロックを並べるだけでプログラミング)
- 拡張I/O(13ケの拡張ポートを使用し、センサー等の外部機器を接続することで機能拡張可能)
- WEBカメラを接続し、画像認識・処理、ロボットアーム制御

*オプション製品
- コンベアーベルト
 光電スイッチやカラーセンサー、木製ブロックが付属しており、生産ラインを再現した学習や実験が可能
- スライダーレールキット
 1m以上のスライダーレールを使用し、横移動しながらの作業を実現
【動画で紹介】DOBOT事例 7mm部品のピックアップ&整列 編
【動画で紹介】DOBOT事例 7mm部品のピックアップ&整列 編 製品画像
■DOBOT Magician
*本体:重さ3.4kg
*4軸アーム
*位置繰り返し精度:0.2mm
*専用ソフトウェア(DobotStudio):無償使用可

*ツールヘッド(標準で付属)
- 吸盤キット
- 空気式グリッパー(500g程度までのオブジェクトを持ち上げ可)
- ライティング&ドローイングのキット(専用ペンが付属)
- 3Dプリンティングキット

*機能
- グリッピング
- ティーチ&プレイバック(複数のXYZ座標を記録し、シーケンスを形成。動作を再現できる。)

*特長
- グラフィカルプログラミング(ブロックを並べるだけでプログラミング)
- 拡張I/O(13ケの拡張ポートを使用し、センサー等の外部機器を接続することで機能拡張可能)
- WEBカメラを接続し、画像認識・処理、ロボットアーム制御

*オプション製品
- コンベアーベルト
 光電スイッチやカラーセンサー、木製ブロックが付属しており、生産ラインを再現した学習や実験が可能
- スライダーレールキット
 1m以上のスライダーレールを使用し、横移動しながらの作業を実現
【動画で紹介】DOBOT Magician事例 活用例6つ
【動画で紹介】DOBOT Magician事例 活用例6つ 製品画像
■DOBOT Magician
*本体:重さ3.4kg
*4軸アーム
*位置繰り返し精度:0.2mm
*専用ソフトウェア(DobotStudio):無償使用可

*ツールヘッド(標準で付属)
- 吸盤キット
- 空気式グリッパー(500g程度までのオブジェクトを持ち上げ可)
- ライティング&ドローイングのキット(専用ペンが付属)
- 3Dプリンティングキット

*機能
- グリッピング
- ティーチ&プレイバック(複数のXYZ座標を記録し、シーケンスを形成。動作を再現できる。)

*特長
- グラフィカルプログラミング(ブロックを並べるだけでプログラミング)
- 拡張I/O(13ケの拡張ポートを使用し、センサー等の外部機器を接続することで機能拡張可能)
- WEBカメラを接続し、画像認識・処理、ロボットアーム制御

*オプション製品
- コンベアーベルト
 光電スイッチやカラーセンサー、木製ブロックが付属しており、生産ラインを再現した学習や実験が可能
- スライダーレールキット
 1m以上のスライダーレールを使用し、横移動しながらの作業を実現
【教育機関向け】ロボットアーム×画像処理 AI・IoT学習セット
【教育機関向け】ロボットアーム×画像処理 AI・IoT学習セット 製品画像
【セット内容】
■DOBOT Magician Standard Version 2セット
■DOBOT Magician コンベヤーベルト
■RaspberryPi 4B [SD Test(ディープラーニング)付き] 2セット
■定置型カメラキット(HAYEAR USB 顕微鏡)
■ジグ、ケーブル、アクセサリ類
■顕微鏡とディープラーニングによる自動判定制御 [サンプルファイル付き]【データ提供】

*小型ロボットアームDOBOT Magicianとは?
DOBOT Magicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備え、標準のツールヘッドとして、グリッパー、吸盤キット、ライティング&ドローイング、3Dプリンタ等があります。
また、事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能です。

*スペック
本体:重さ3.4kg
4軸アーム
位置繰り返し精度:0.2mm
拡張I/O:13ケ(センサー等外部機器の接続可)

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