アフレルオリジナルの教材です。 卓上に設置できる小型のロボットアーム「DOBOT Magician」(以下、DOBOT)を使用して、専用ソフトウェア「DobotLab」によるプログラミングを行うための利用手順書です。 【特徴】 ・初めてロボットアームの基礎的な制御を学びたい方におすすめです。 ・専用に開発されたソフトウェアを使用し、ブロックを並べるだけでプログラミングができ、初心者でも簡単にロボットアームを制御することができます。 【学習内容】 ・DOBOTの基本知識と基礎的な制御方法 ・DOBOTBlock Lab(アイコン型プログラミング言語)によるプログラムでロボットアーム「DOBOT」の制御
教育機関向けの教材「顕微鏡とディープラーニングによる自動判定制御」のサンプルを公開中です!
RaspberryPi 4Bと顕微鏡、DOBOT Magicianを使用して、 機械学習を使ったワークの判定から、ロボットアームと連携した良品/不良品判定・選別システムの構築までを実践的に学べる教材です。
ご興味のある方は下記の関連カタログよりPDFをダウンロード、もしくはお気軽にお問合せ下さい。
【特徴】
・機械学習や判別方法のプロセス、閾値の設定方法、分類器の違いが学べる
・顕微鏡を用いるため、キズや光沢なのど微細な違いを判別可能
・コンベヤーベルトを活用し、スマートファクトリーを学ぶ環境構築を実現
【学習内容】
・データセットの作成
良 / 不良品画像を撮影します。
・学習・推論
データセットを使って学習し、重みデータファイルを作成し、推論します。
推論結果から、DOBOTに良/不良で結果を送ります。
・DOBOT Magician制御
良/不良結果により仕分けを行います。
関連資料
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株式会社アフレル AR-Lab日本橋