卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagicianの事例を動画でご紹介します。 ※動画は本ページ中ほどの【関連動画】より視聴お願いいたします。 ■動画内容 【今回のテーマ:AI・画像認識を使った部品の自動仕分け】 部品の形状を認識して、グリッパーを回転させてピッキングしています。 プログラム言語:Python 使用しているもの:画像認識用OpenCV、AIライブラリTensorFlow(テンソルフロー、テンサーフロー)、深層学習のライブラリ「Keras」など ■DOBOTMagicianについて DOBOTMagicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(C、C#、Java、Python)を用いたオリジナルのガイドを用意し、ロボットアームの活用を支援します。 *DOBOT Magician製品紹介ページ https://afrel.co.jp/product/dobot
DOBOT Magicianに標準で付属している吸引カップ等のエンドエフェクトでは丸い物や食品を掴むことは難しいです。
そこで特注のソフトグリッパーで、丸いものがピッキングできるようになるのか検証しました。
内容詳細は下記URL、もしくは関連リンクよりご覧ください。
【ソフトグリッパー特注ハンド活用 編】
https://www.ipros.jp/product/detail/2000637110
■DOBOT Magicianとは
15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備え、標準ツールヘッドとして、グリッパー、吸盤キット、ライティング&ドローイング、3Dプリンタ等が付属する小型ロボットアームです。
専用ソフトウェアはブロックを並べてプログラミングできるため、初心者でもスムーズにロボットアームの制御を学習、操作できます。事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能です。
アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語を用いたオリジナルのガイド(制御学習テキスト)を用意し、ロボットアームの活用を支援します。
関連リンク
- 製品詳細「DOBOT Magician」
DOBOT Magicianの紹介ページです。
- 「DOBOT Magician」活用事例はこちら
ロボットアーム活用事例を紹介します。
- 【動画で紹介】DOBOT事例 ソフトグリッパー特注ハンド活用 編
DOBOTMagicianで「特注ソフトグリッパーを使って丸みのあるオブジェクトを掴む」事例を動画でご紹介します!
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