■ローディング本体仕様■
ローディング配置 右手/左手
アーム長 全長 870(475+395)mm
動作範囲 (±)90,160,300(°)
TR(側面扉) S300Xd1/S500Xd1:600(480)、M200Xd1:600(550)mm
定格可搬重量 7kg
最大速度 75,170,300(°/sec)
TR(側面扉) 730mm/sec
繰り返し位置決め精度 ±0.08mm
■制御部仕様■
制御軸数 4軸(回転3軸+走行1軸)
制御方式 PTP/ 直線補間
プログラム言語 ブラザーBASIC
プログラム本数 128本
ユーザーインターフェイス ティーチングペンダント/PCソフト
入出力
専用入力 ハンド開閉センサー、起動/ 停止、リセット
専用出力 ハンド開閉、起動/ 停止/アラームLED
汎用入出力 オプション(EXIO基板 入力32点/ 出力32点)
SPEEDIO連携
入力 プログラム終了、M機能信号出力、等
出力 外部原点復帰、M機能完了、等
内蔵PLC ローディングシステム専用グローバルOM
電源 本機より供給
ローディング配置 右手/左手
アーム長 全長 870(475+395)mm
動作範囲 (±)90,160,300(°)
TR(側面扉) S300Xd1/S500Xd1:600(480)、M200Xd1:600(550)mm
定格可搬重量 7kg
最大速度 75,170,300(°/sec)
TR(側面扉) 730mm/sec
繰り返し位置決め精度 ±0.08mm
■制御部仕様■
制御軸数 4軸(回転3軸+走行1軸)
制御方式 PTP/ 直線補間
プログラム言語 ブラザーBASIC
プログラム本数 128本
ユーザーインターフェイス ティーチングペンダント/PCソフト
入出力
専用入力 ハンド開閉センサー、起動/ 停止、リセット
専用出力 ハンド開閉、起動/ 停止/アラームLED
汎用入出力 オプション(EXIO基板 入力32点/ 出力32点)
SPEEDIO連携
入力 プログラム終了、M機能信号出力、等
出力 外部原点復帰、M機能完了、等
内蔵PLC ローディングシステム専用グローバルOM
電源 本機より供給