スポット溶接ロボットオフラインプログラミング製品カタログ | カタログ | テックスイートジャパン　（旧セニット・ジャパン）

関連情報

• 代表的な３DCADデータのダイレクト入力が可能
• CAD中間フォーマット入力は標準装備
• 世界中のロボットメーカーをサポート
• 直感的でタブレット感覚のオブジェクト指向の操作性
• サーボガン自動開閉機能とガンチェンジ機能のサポート
• 複数台ロボットや外部軸などに対するI／O設定が可能。協調動作定義も可能
• CAD上の点データから面直計算してツールパスを自動作成するCAD to Path機能
• アプローチ／リトラクトのパラメーター設定によるテンプレート化でパス作成を効率化
• 治具やクランプなどを考慮したコントローラー仕様や溶接条件を簡単にパラメーター入力可能
• 到達性検討、干渉チェック、エラーモニタリング等の解析機能やキャリブレーション機能を搭載
• スポット溶接パラメーターの事前定義及びプロセスイベント(速度、加減速、同期コマンド、I/Oシグナルなど)定義
• 動作シミュレーションの3DPDF動画出力
• 実機ロボットコントローラーの仕様に合致したダウンローダーを提供
• 実機ロボットプログラムをアップロードして、シミュレーションにて動作パスの再現が可能

レーザーカッティングオフラインプログラム

3D形状から簡単に動作パスを自動作成
CAD to Path機能で簡単に動作パスを作成
任意箇所での加工法の修正と角度制御が可能
レグシェイプ（定型形状）や形状マクロのサポート
様々なCADフォーマットの入力が可能

豊富なシミュレーション機能と最適化機能
高性能干渉検出機能とエラーモニタリング機能
周辺装置とのインテグレーション（ロータリーチェック、クランプ）
マシン挙動の最適化機能：C軸最適化、軸補間など

高度な治具板自動作成機能を搭載
製品形状から自動で治具板を作成
自動ネスティング機能
ネスティングデータのDXFフォーマット形式での出力

加工機サポートとポストプロセッサー
主要メーカーのマシンをサポート
　　　三菱電機、コマツNTC, Prima Power, Trumpf など
特殊加工機でも、マシン機構とポスト処理情報の作成が可能

デジタルファクトリー製品FASTSUITE Edition 2

１）リソースビルダー
ロボット、加工機、コンベア、冶具などの生産設備は、スケルトンテンプレートを使って効率的にデジタル設備モデルとして定義され、カタログ化が可能。デジタル設備モデルは、３D形状だけでなく、キネマティックス、メカニカルアダプター、エレクトリカルアダプターで構成され、高パフォーマンスシミュレーションのために軽量化・簡略モデルとしてサポート
２）レイアウトビルダー
デジタル設備モデルを使ってワークセルやライン全体のレイアウト設計・検討を行うツールです。　ロボット1台の単一セルから複雑な自動化生産ラインに至るまですべてのデジタル設備モデルを論理的に結合。ピック＆ドロップのロボット教示、シミュレート機能や到達性検討などの設備成立性検討も可能。
３）オフラインプログラミング
ワークピースに加工技法を定義するという「プロセスジオメトリ」の考え方を採用しており、加工対象の３Dデータを利用してロボットや加工機の動作を定義し、シミュレーション検証を行います。ロボットアーム先端に取付けられたガンツール情報から合致する加工技法が自動的に選択され、動作軌跡の最適化・自動化が可能となります。

ユーザー事例　トライエンジニアリング株式会社

サーボ加圧式ロボットヘミングシステム

低コスト、省スペース、多様なワーク搬出入が可能で、少量多品種から大量生産までロボット＆冶具の組合せが対応可
 ヘム専用制御機能によるプログラム上での加圧設定可能
 加工中のロボットたわみ変化に対応し、加圧力を制御
 ローラーチェンジ機能による多彩なローラー形状に対応

切削加工ロボットシステム
汎用ロボットによるフライス加工、エンドミル加工、穴明加工、バリ取り加工を実現
 さまざまな角度からのワークアプローチが可能
 走行軸等の組合せにより加工領域拡大が可能
 ATCによりワーク搬送から加工までの作業が可能

ロボットFSW（摩擦攪拌接合）システム
トライエンジニアリングと日立パワーソリューションズの共同開発
 加圧制御による高品質なFSW接合が可能
 材料を溶かさず、接合歪や内部欠陥が少ない接合技術

ロボットポリッシングシステム
 精密加圧制御研磨加工ロボット：
 サーボ加圧制御：ロボットは製品形状に沿ってティーチングするだけ。
 微細加工制御：独自のツール自重コントロール。　

塗装ロボット・オフラインプログラミング

３D形状から簡単にロボット動作を作成
１．３Dサーフェス形状を認識する為の豊富な機能を揃えています。
２．認識を早くすることによってロボット動作検証時間の短縮します。
３．スプレーのOn/Off動作やマクロ動作を各動作パスの任意の場所に定義することができます。それらはOLP機能によってロボットプログラムに出力されます。
ロボット動作に対する膜厚解析
１．塗装スプレーガンに膜厚計算条件を定義することにより、ロボット動作に伴う塗装膜厚をグラフィカルに検証できます。

利点：
１．塗装軌跡の作成工数の低減
２．ガン距離／角度のバラつき低減による塗装品質の向上
３．膜厚検証によるロボット動作プログラムの品質向上と実ラインでの修正工数の低減
４．塗装軌跡、塗料の定量的評価

ユーザー事例　株式会社ヒロテック

◆7軸ローラーヘミングシステム（ヒロテック特許取得済）◆
ヒロテック独自開発の7軸新型ローラーツールを使って、省スペース、多様なワーク搬入出が可能で、少量多品種から大量生産まで対応可
１．コーナー部の高速処理や可動範囲の拡大を実現
２．サーボ外部軸により、ローラーが加圧軸を中心に回転可能
３．加圧力は内蔵のコイルバネにより押込み量で調整

◆バーチャル試運転機能の評価活動◆
目指している付加価値バリューは、現在設備据付後に行っている実機ロボット及びPLCプログラムの修正を据付前に机上で完成させることである。
１．設備のクラッシュがなくなり、トラブルを未然に防ぐ。
２．海外工場の設備立ち上げ時の出張費の低減
３．ラダープログラムのエラーデバッグテストの回数を増やす
４．機械設計者と電気設計者間のコラボレーションツールになる。
５．長期休暇時期しか出来なかった設備の変更工事が週末1回だけにする
６．実機仮設によるトライが不要になり、仮設・解体も不要
７．納期短縮・低コストを実現

ロボットオフライン　入門講座

ロボットシミュレーションは、産業用ロボットや治具の他、各種生産設備の3次元モデルを用い、ロボットの正確な動作シミュレーションを行うためのソリューションです。　製造工程への実機ロボットの適用検討を促進し、製造工程全体の最適化検証を通じて、現場現物による従来のライン立ち上げ期間を大幅に短縮化することができます。
溶接や組立などの製造ラインにおいて、実際の製品を使用せずに詳細なロボットティーチングを行うには、ロボットオフラインプログラミングが必要になります。　製品が完成していない段階でも製品の3Dモデルを利用してロボット及びその周辺装置の動作を事前に検証することが可能になります。
　また、複数のロボットが同時に動作するような加工工程では、実際のロボットや設備で検証を行うと干渉や衝突によって高価な設備を破損する恐れがあります。　ロボットオフラインプログラミングを使うことで設備の破損を回避することができます。　　さらに、シミュレーション環境でロボット動作の最適化検討が可能になるだけでなく、オペレータ育成のための教育ツールとしても有効活用することができます。

バーチャル・コミッショニング（デジタル試運転検証ツール）

基本情報：
•シグナルマッピングとワイヤリング
•SIL (Software in Loop) サポート
•HIL (Hardware in Loop) サポート
•シェアード・メモリー機能の採用
•OPC-UA国際規約に準拠
•AutomationML国際規約に準拠
•挙動設備モデル（設備属性情報付与）
•PLC, VRC, CNCの混在環境での高速演算処理
•デジタルツイン対応のインフラストラクチャー

アーク溶接ロボットオフラインプログラミング

3D形状から簡単に動作パスを自動作成
＊任意な部位でトーチ角度を指定して溶接パスを自動作成
＊様々なCADフォーマットの入力が可能
＊エッジ／線データの近接面から面直計算して溶接パスを作成
＊アプローチ／リトラクトのパラメータ設定による自動ツールパス作成
＊ツールパス補間機能にて溶接動作の最適化。
＊トーチ交換した状態で溶接パスを作成することでトーチ交換のツールパスを作成する自動ツール交換機能。　

豊富なシミュレーション便利機能
＊高性能干渉検出機能とエラーモニタリング機能
＊溶接トーチを固定したまま外部軸を動かしてパスを作成する外部軸補間機能
＊複数のロボットとポジショナーを使用した協調動作が可能
＊スティッチ溶接機能を有効にすることで、自動的に設定したシームの長さで断続的な溶接ツールパスが作成することができます。
＊ボックス溶接機能を有効にすることで、自動的にボックス溶接特有の溶接ツールパスが作成されます。
＊ツールの向きが常に下向きになるように、外部軸に対して自動垂直補間計算される。

ロボットオフラインティーチングシステム

１．3D コンター(輪郭線)形状（スプラインやエッジなど）から簡単にロボット動作を作成することができます。 3Dコンター形状を認識するための豊富な機能を揃えています。
２．ロボットオフラインシミュレーションに必要な豊富な機能。
２－１．いくつかの輪郭線に対するロボット動作順番の最適化が可能です。加工時間の短縮、加工経路の見直しなどといった検証ができます
２－２．輪郭線に沿った補間動作の設定ができます。この機能によって各領域における最適な動作の検証を素早く行うことができます。
２－３．ロボットコマンドやマクロ動作を各輪郭線の任意の場所に定義することができます。それらはOLP機能によって、ロボットプログラムに出力されます。

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