セニット・ジャパン株式会社

アーク溶接ロボットオフラインプログラミング

最終更新日: 2021/05/04
製品データの輪郭(境界)線からアーク溶接用ツールパスを自動計算して、ガン補正してシミュレーション実行後し実機プログラムを出力

複数ロボットとダイナミックポジショナーに対する協調動作機能だけでなく、下向き溶接、タッチセンシング、ボックス溶接、ステッチング溶接、多層溶接などアーク溶接に特化した色々な機能をサポートしています。  CAD-to-Path機能により製品データの輪郭線からアーク溶接用ツールパスを自動計算してシミュレーションを実行します。
実機ロボットで直ぐに使用できるプログラムを出力するために、各ロボットメーカーのモーションプランナーとコントローラーコマンドをサポートしております。
ロボット1台の単純な溶接だけでなく、複数ロボットや外部軸を備えた複雑なポジショナーのあるレイアウトでも簡単かつ効率的なプログラミングが可能です。溶接ラインのオフセットやガンの角度設定などのプロセスパラメーター定義も簡単にできます。

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基本情報

3D形状から簡単に動作パスを自動作成
*任意な部位でトーチ角度を指定して溶接パスを自動作成
*様々なCADフォーマットの入力が可能
*エッジ/線データの近接面から面直計算して溶接パスを作成
*アプローチ/リトラクトのパラメータ設定による自動ツールパス作成
*ツールパス補間機能にて溶接動作の最適化。
*トーチ交換した状態で溶接パスを作成することでトーチ交換のツールパスを作成する自動ツール交換機能。 

豊富なシミュレーション便利機能
*高性能干渉検出機能とエラーモニタリング機能
*溶接トーチを固定したまま外部軸を動かしてパスを作成する外部軸補間機能
*複数のロボットとポジショナーを使用した協調動作が可能
*スティッチ溶接機能を有効にすることで、自動的に設定したシームの長さで断続的な溶接ツールパスが作成することができます。
*ボックス溶接機能を有効にすることで、自動的にボックス溶接特有の溶接ツールパスが作成されます。
*ツールの向きが常に下向きになるように、外部軸に対して自動垂直補間計算される。



価格帯 100万円 ~ 500万円
納期 ~ 1ヶ月
型番・ブランド名 FASTSUITE Edition 2
用途/実績例 • アーク溶接
• レーザー溶接

自動車シャーシー
吸排気部品
建設機械
オートバイ・車両

詳細情報

ステッチング.PNG
ステッチング溶接
タッチセンシング.PNG
タッチセンシング
下向き溶接.PNG
下向き溶接
協調動作 - コピー.PNG
協調動作(マスター&スレーブ)機能
ボックス溶接 - コピー.PNG
ボックス溶接

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