安全柵不要！人と隣同士で作業ができる協働ロボット！
協働ロボット『Sawyer（ソーヤー）』は
iRobot社の創設者の１人であるロドニー・ブルックス博士が設立した
Rethink Robotics社（アメリカ ボストン）にて開発されました。
その後、ドイツの産業用オートメーション企業であるHAHNグループが
Rethink Roboticsの全ての権利を買収。
新たにドイツ法人として新生Rethink Roboticsを立ち上げ、
協働ロボットの技術などを引き継ぎグローバル展開を継続しています。
Sawyerは渋谷にオープンした「変なカフェ」でも導入され、
多数メディアでも大きく取り上げられました。
～特徴～
■安全性
・各軸に力覚センサー搭載
・衝撃を検知すると動作をストップ
■ダイレクトティーチング
・ロボットのアームを動かし、直接動作を教示する
・複雑なプログラミング作業は不要
■位置認識
・搭載されているカメラでバーコードを読み取ることで、
自動で位置補正が可能
■拡張性
・スマートフォンのようにソフトウェアを更新して、
新機能を追加
●重量：19kg
●アーム自由度：7
●最大リーチ：1,260mm
●可搬重量：4kg
●適用例：機械操作・基板検査・搬送・梱包等
●内臓カメラ：Cognex社製カメラ搭載（手首）
ワイドビューカメラ（頭部）
●力覚センサ：各関節に高感度力覚センサを内臓
●安全デザイン：力覚センサにより衝撃力を緩和
●保護等級：IP54（防塵・防滴）
●電源：100VAC（max．720w）
●アーム自由度：7
●最大リーチ：1,260mm
●可搬重量：4kg
●適用例：機械操作・基板検査・搬送・梱包等
●内臓カメラ：Cognex社製カメラ搭載（手首）
ワイドビューカメラ（頭部）
●力覚センサ：各関節に高感度力覚センサを内臓
●安全デザイン：力覚センサにより衝撃力を緩和
●保護等級：IP54（防塵・防滴）
●電源：100VAC（max．720w）
| 価格帯 | お問い合わせください |
|---|---|
| 納期 | お問い合わせください |
| 型番・ブランド名 | rethink robotics『Sawyer』 |
| 用途／実績例 |
●各種組立作業 ●工作機械へのセッティング （工作機械段取り・マシンテンディング） ●ピッキング ●部品供給・挿入 ●梱包パレタイジング・仕分け ●検査工程（回路基板検査・品質検査） |
関連ダウンロード
人との共存を目的とした協働ロボット『Sawyer』
上記では、電子ブックの一部をご紹介しております。
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