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上定盤と下定盤がそれぞれ反対方向に回転し、その間に挟まれたキャリアーが、定盤の中心にある太陽ギヤと、周囲に位置するインターナルギヤにかみ合い自転しながら下定盤と同一方向に公転します。 摩擦が極めて少なく、維持費をより軽減する事ができます。
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- 最終更新日：2017-07-06 15:56:50.0
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- 最終更新日：2021-03-09 16:19:38.0
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