株式会社フォークス

FA向け3次元計測カメラ『YCAM3D』

最終更新日: 2020/03/12

上記では、電子ブックの一部をご紹介しております。

小型・軽量・高速撮影でロボットビジョンに好適。黒色物体の計測に対応
『YCAM3D』は軽量・コンパクトなため産業用ロボットへの
組み込みが容易な3次元計測カメラです。

工業用部品の認識・ピッキングに適した高精度計測が可能で、
光量調整により黒色物体も計測できます。

例えば、CADから生成した点群データをマスターデータとして使用し、
ピッキング対象を撮影して取得した点群データから個別部品を認識して
ロボットでピッキングするといった応用が可能です。

【特長】
■FA用パターンプロジェクタ搭載
■ROS上でカメラパラメータを公開
■リアルタイム距離画像出力により衝突検知等にも応用可能
■RAW画像、レクティファイ画像等を利用し目的に応じたソリューションを提案

※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。

関連情報

ロボットビジョンに好適な3次元計測カメラ『YCAM3D』
ロボットビジョンに好適な3次元計測カメラ『YCAM3D』 製品画像
【仕様(抜粋)】
カメラセンサ:130万画素モノクロCMOSセンサ、基線長80mm
ワーキングディスタンス:300mm、600mm
撮像範囲:最大□400mm(WD=600mm)
パターン発光間隔、発光回数:周期最短15ミリ秒、13回発光
計測精度:0.1mm、※□400mm視野時。ワーク表面状態による
サイズ:112(W)×65(H)×105(D)mm
重量:820g
使用温度範囲:0~40℃
PC側対応OS:Linux/ROS、Windows10(64bit)

※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。
小型・軽量・高速撮影可能な3次元計測カメラ『YCAM3D』
小型・軽量・高速撮影可能な3次元計測カメラ『YCAM3D』 製品画像
【仕様(抜粋)】
カメラセンサ:130万画素モノクロCMOSセンサ、基線長80mm
ワーキングディスタンス:300mm、600mm
撮像範囲:最大□400mm(WD=600mm)
パターン発光間隔、発光回数:周期最短15ミリ秒、13回発光
計測精度:0.1mm、※□400mm視野時。ワーク表面状態による
サイズ:112(W)×65(H)×105(D)mm
重量:820g
使用温度範囲:0~40℃
PC側対応OS:Linux/ROS、Windows10(64bit)

※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。
【資料進呈】『Picking Vision/YCAM3D』
【資料進呈】『Picking Vision/YCAM3D』 製品画像
【YCAM3D特長】
■高速撮影 0.6秒
■国産
■PCインターフェイス Gigabit Ethernet
■カメラレンズ(M12マウント)プロジェクタレンズ(Cマウント)は選択可能
■防塵防滴に対応
■様々なシーンに対応する明るいLED

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【資料進呈】『YCAM3D/YRSF-1000』
【資料進呈】『YCAM3D/YRSF-1000』 製品画像
【YRSF-1000特長】
■ピッキングアームと共に3Dカメラが動作
■多品種小物部品供給を実現

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