八光オートメーション株式会社

作業内容のカスタマイズにも対応!『お手軽プラスロボシステム』

最終更新日: 2020/08/12
お手持ちのいつもの工具で、ロボットが自動電線加工します!

今回新たに、ロボットを利用した、自由度が高い加工装置を開発しました。その応用例として自動電線加工装置を紹介します。

人が普段使用している手動工具をロボットが使用し、制御盤組み立て等で多用する電線の加工である、【電線の引出】~【切断】~【マークチューブ挿入】~【被覆剥き】~【圧着】という一連の作業を自動で行います。

ロボットにはカメラが搭載されており、電線の位置や形状のバラつきに対しても追従します。

手動工具とロボットで装置を構成していますので、工具の変更や作業内容のカスタマイズにも対応可能であり、お客様の要望に合わせ、様々な応用展開が考えられます。

【特長】
■産業用ロボット2台の協調作業によるカスタマイズの自由度
■固定カメラとロボット取り付けカメラの組み合わせによるワークへの追従性

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