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川崎重工業 協働ロボット『duAro』(デュアロ)

最終更新日: 2022-07-29 09:15:15.0
移設可能な双腕スカラロボット。人との協働作業が可能に

人ひとり分の狭いスペースに台車ごと移動して自動化できるロボットは、
アームを持って直接教示できる機能と、ネジ締めから配膳まで様々な用途で活躍できる汎用性から、
日本の生産現場の効率と品質を向上させます。

◆ライン変更なしにロボットを投入可能
人ひとり分のスペースに設置できるため、
人がいた場所に電源とエアーを接続するだけで設置することが可能。

◆人と共存する作業範囲
duAroの片腕は人の作業範囲とほぼ同じ(最長76cm)。
人と共存することを前提に設計されている。

◆タッチ操作で直感的に教示可能
視覚的に分かりやすい画面で、使い慣れたタッチ操作により、
ロボットの操作・教示が可能。

◆仕様(一部抜粋)
・上下ストローク
duAro1:150mm/duAro2:550mm
・可搬重量(片腕)
duAro1:2kg/duAro2:3kg
・繰り返し精度
duAro1:0.05mm/duAro2:0.05mm

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