最終更新日:
2023-08-25 16:49:39.0
産業用多軸ロボットのツール座標を高精度測定 手作業による設定・修正問題を解決し、不具合時の復旧時間短縮
産業用多関節ロボット向け。作業基準“ツール座標”を自動測定・補正し、ロボットアプリケーションの高精度要求に対応
■対象アプリケーション：
1．切削加工
2．バリ取り
3．溶接(スポット, アーク)
4．シーリング等
■主要機能：
1．ツール座標測定入力 – ツール座標設定時の3点/5点教示を自動化
2．定常/非定常動作によるツール変形を測定自動補正
3．ロボットと治具の相対位置検出
基本情報
■補正可能軸： 最大6軸
■測定対象： ツール (ノズル・切削工具・ブレード等) / ワークジグ
■測定寸法： 0.7mm (標準赤外線仕様)
- 最小径 0.1mm (レーザー仕様)
- 最大径 約35mm迄対応 (標準センサ使用時)
- 最大許容誤差 直線方向・角度設定可能
■測定精度： 20μm *当社システム精度
■TCP測定時間： 約4分 (速度100mm/sec時)
■TCP補正時間 (速度100mm/sec時)： 3軸( 約5秒 ), 5軸( 約10秒 )
■保護堅牢構造： IP67
■対応ロボット・PLC： 全メーカーに対応(動作プログラム要)
■対応通信： DeviceNet, Ethernet/IP, EtherCAT, Ethernet TCP/IP, CANopen, Modbus, Serial RS232/433, Profibus/net 他
■測定対応ツール： タンデムトーチ, 切削・ブレード工具, スタッド溶接, グリッパ, フック形状シーリングノズル等
（写真：BizLink）
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|---|---|
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| 用途／実績例 | 産業用多軸ロボットのツール座標を高精度測定・補正に |
詳細情報
産業用多関節ロボット向け。作業基準“ツール座標”を自動測定・補正し、ロボットアプリケーションの高精度要求に対応
（写真：BizLink）
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