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カタログ発行日：2015/3/23
卓上ロボットで培った使いやすさと機能を搭載した直交ロボット JC-3シリーズは、ロボット本体と専用のコントローラをセットにした多機能で使いやすい3軸・4軸直交ロボットです。ニーズに合った的確なモータを使用し、最大可搬質量8ｋｇ、最高速度800mm/ｓ、最大加速度5000mm/ｓ²を実現。LANポートを標準搭載、フィールドバスへの対応など、通信も強化しました。また、外部モータを2個まで本ロボットを使用して制御するI/O-MT機能、カメラシステムを利用した位置補正機能など、多くの便利機能を内蔵し、それらを利用すれば設備立ち上げ時間の短縮ができます。また、立ち上げ後の設定変更なども楽に行えます。【特 長】
○X軸・Y軸にフィードバック制御のステッピングモータ使用。
○イーサーネット（LAN）ポート標準装備
○フィールドバス対応可能
○外部の2つまでのモータを制御可能
○多機能
○ペンダントを用いた対話式の簡単ティーチング
○多言語対応
関連情報
塗布仕様／ライン生産に組み込みやすい直交ロボット
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【特長】
○カメラの自動キャリブレーション：
ビジョンシステムを用いて位置補正を行いたい場合、カメラ側のキャリブレーションマーク登録を行えば、あとは自動で行えるます。
○カウンタ付CCDカメラ補正機能：
カメラで位置補正を行いながら作業をする機能を強化。
○ニードルアジャスタ機能：
ノズル交換やシリンジ交換でノズル先端に位置ズレが生じた場合、そのズレ量を検出・補正し、交換前と同じように塗布が行えます。
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自動ねじ締め機／ライン生産に組み込みやすい
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卓上ロボット：JR3000シリーズ／ねじ締めロボット
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卓上ロボット：JR3000シリーズ／塗布・ねじ締めほか
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