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関連情報
食品、薬品、医療など幅広い作業現場で恊働できる次世代ロボット『ユニバーサルロボット UR-05/UR-10』
360度自由自在に動くアーム、精度の高い繰り返し作業が可能。軽量、簡単に誰でも組み立てができます。
【主な仕様（UR5】
■構造：垂直多関節形（６自由度）
■本体質量：18.4kg
■最大リーチ：850mm
■動作範囲：全軸±360°
■設置寸法：Φ149mm
■コントローラ外形寸法：462 × 424 × 269mm
■入出力信号：デジタル入力10、デジタル出力10、アナログ入力4、アナログ出力2
■プログラミング：12インチ・カラータッチパネル・ダイレクトティーチ
■保護等級：IP54
■設置環境温度：0～50℃
■恊働作業が可能：ISO 10218-1(5.10.1, 5.10.5）JIS B 8433-1
※さらに詳しい内容は、無料カタログをご覧下さい。
360度自由自在に動くアーム、精度の高い繰り返し作業が可能。軽量、簡単に誰でも組み立てができます。
【主な仕様（UR5】
■構造：垂直多関節形（６自由度）
■本体質量：18.4kg
■最大リーチ：850mm
■動作範囲：全軸±360°
■設置寸法：Φ149mm
■コントローラ外形寸法：462 × 424 × 269mm
■入出力信号：デジタル入力10、デジタル出力10、アナログ入力4、アナログ出力2
■プログラミング：12インチ・カラータッチパネル・ダイレクトティーチ
■保護等級：IP54
■設置環境温度：0～50℃
■恊働作業が可能：ISO 10218-1(5.10.1, 5.10.5）JIS B 8433-1
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自動車製造、食品、薬品、医療など幅広い作業現場で恊働できる次世代ロボット『ユニバーサルロボット UR10』
360度自由自在に動くアーム、精度の高い繰り返し作業が可能。軽量、簡単に誰でも組み立てができます。
【主な仕様（UR10】
■構造：垂直多関節形（６自由度）
■本体質量：28.9kg
■最大リーチ：1300mm
■動作範囲：全軸±360°
■設置寸法：Φ190mm
■コントローラ外形寸法：462×424×269mm
■入出力信号：デジタル入力10、デジタル出力10、アナログ入力4、アナログ出力2
■プログラミング：12インチ・カラータッチパネル・ダイレクトティーチ
■保護等級：IP54
■設置環境温度：0～50℃
■恊働作業が可能：ISO 10218-1(5.10.1, 5.10.5）JIS B 8433-1
※さらに詳しい内容は、無料カタログをご覧下さい。
360度自由自在に動くアーム、精度の高い繰り返し作業が可能。軽量、簡単に誰でも組み立てができます。
【主な仕様（UR10】
■構造：垂直多関節形（６自由度）
■本体質量：28.9kg
■最大リーチ：1300mm
■動作範囲：全軸±360°
■設置寸法：Φ190mm
■コントローラ外形寸法：462×424×269mm
■入出力信号：デジタル入力10、デジタル出力10、アナログ入力4、アナログ出力2
■プログラミング：12インチ・カラータッチパネル・ダイレクトティーチ
■保護等級：IP54
■設置環境温度：0～50℃
■恊働作業が可能：ISO 10218-1(5.10.1, 5.10.5）JIS B 8433-1
※さらに詳しい内容は、無料カタログをご覧下さい。
食品、薬品、医療など幅広い作業現場で恊働できる次世代ロボット『ユニバーサルロボット UR-05/UR-10』
360度自由自在に動くアーム、精度の高い繰り返し作業が可能。軽量、簡単に誰でも組み立てができます。
【主な仕様 UR3】
■構造：垂直多関節形（６自由度）
■本体質量：18.4kg
■最大リーチ：850mm
■動作範囲：全軸±360°
■設置寸法：Φ149mm
■コントローラ外形寸法：462 × 424 × 269mm
■入出力信号：デジタル入力10、デジタル出力10、アナログ入力4、アナログ出力2
■プログラミング：12インチ・カラータッチパネル・ダイレクトティーチ
■保護等級：IP54
■設置環境温度：0～50℃
■恊働作業が可能：ISO 10218-1(5.10.1, 5.10.5）JIS B 8433-1
※さらに詳しい内容は、無料カタログをご覧下さい。
360度自由自在に動くアーム、精度の高い繰り返し作業が可能。軽量、簡単に誰でも組み立てができます。
【主な仕様 UR3】
■構造：垂直多関節形（６自由度）
■本体質量：18.4kg
■最大リーチ：850mm
■動作範囲：全軸±360°
■設置寸法：Φ149mm
■コントローラ外形寸法：462 × 424 × 269mm
■入出力信号：デジタル入力10、デジタル出力10、アナログ入力4、アナログ出力2
■プログラミング：12インチ・カラータッチパネル・ダイレクトティーチ
■保護等級：IP54
■設置環境温度：0～50℃
■恊働作業が可能：ISO 10218-1(5.10.1, 5.10.5）JIS B 8433-1
※さらに詳しい内容は、無料カタログをご覧下さい。
タイプ：ROB Pulse 400, iROB Pulse 400 MV, iROB Pulse 500
電源電圧：3 x 400 Vac
主な電圧許容差：± 15%
主電圧周波数：50/60 Hz
メインヒューズスローブローヒューズ：25A（400V）, 45A（230V）, 30 A（400V）
最大 電源入力（kVA）:16.1 kVA（400 V）, 16.5 kVA（230 V）, 22.9 kW（400 V）
最大 入力電力（kW）：15.3 kW（400 V）,15.7 kW（230 V）, 21.95 kW（400 V）
力率（PF）：0.95
効率: 88％（400 V）,87％（230 V）, 88％（400 V）
Cos（ø） ：0.99
一次連続電流（100％デューティサイクル）：23.1 A（400V）, 42.0A（230V）, 32.9 A（400V）
開放電圧：73 Vdc
保護：IP23
絶縁クラス：H
冷却：AF /ファン
寸法（LxWxH）：624 x 282 x 474 mm
重量：29.9 kg 31.0 kg 30.9 kg
電源電圧：3 x 400 Vac
主な電圧許容差：± 15%
主電圧周波数：50/60 Hz
メインヒューズスローブローヒューズ：25A（400V）, 45A（230V）, 30 A（400V）
最大 電源入力（kVA）:16.1 kVA（400 V）, 16.5 kVA（230 V）, 22.9 kW（400 V）
最大 入力電力（kW）：15.3 kW（400 V）,15.7 kW（230 V）, 21.95 kW（400 V）
力率（PF）：0.95
効率: 88％（400 V）,87％（230 V）, 88％（400 V）
Cos（ø） ：0.99
一次連続電流（100％デューティサイクル）：23.1 A（400V）, 42.0A（230V）, 32.9 A（400V）
開放電圧：73 Vdc
保護：IP23
絶縁クラス：H
冷却：AF /ファン
寸法（LxWxH）：624 x 282 x 474 mm
重量：29.9 kg 31.0 kg 30.9 kg
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カンタム・ウシカタ株式会社
