アポロ精工株式会社 アポロ精工 新横浜オフィス(旧ケーアイテクノロジー/旧市川ソフトラボラトリー)

【画像処理】運転席にカメラを搭載。カメラ映像だけで自動運転

最終更新日: 2023-06-15 13:47:23.0

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画像処理技術の解り易いデモ。運転席のカメラ映像だけでNゲージを自動運転

画像処理の開発会社の技術アピールです。
「人間の目」で行っている事を、どこまでアシストできるか展示会向けに作ってみました。
Nゲージと言う小さな電車の運転席に小型カメラを搭載。カメラはピンホールカメラですし、画像はワイヤレスですので、とても画質が悪いです。
その悪条件で「どこまでできるか?」チャレンジしてみました。

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

関連動画

二台の電車に、それぞれカメラを搭載し、単線運転。
駅だけポイント切り替えを備え、一台が駅に到着(自分のホームの信号が赤で、駅である事を知る)すると自動停止。
自動停止すると、ポイントが切り替わり反対側のホームに停止している電車が走りだします。
線路の途中にも信号機を備え、黄色信号をカメラが捕えると徐行運転します。
この繰り返しをおこなってみました。

Nゲージの自動運転が目的であれば、マイコンシーケンサーで同じ事を確実におこなえます。
このデモは、「カメラの映像でどこまでできる?」が目的なので、人間が運転している場合の「アシスト」を想定してます。

こんな楽しい事が「画像処理」で実現できる。と言う事を知って頂ければ目的達成。
お客様が、何かを実現したくなった時、「あのNゲージデモの会社(アポロ精工 新横浜オフィスです)に相談してみよう」と気軽にお声がけ頂けるのではないでしょうか?

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
価格情報 解決したい課題をお気軽にお問い合わせください。
納期 お問い合わせください
用途/実績例 医療機器、自動車、テレビ、ゲーム、検査装置、OA機器、製造装置など色々な分野の付加価値として、画像処理技術を提供しております。

関連ダウンロード

【画像処理】運転席にカメラを搭載。カメラ映像だけで自動運転

上記では、電子ブックの一部をご紹介しております。

サンプルソフトダウンロード
歪み補正用自由変形ソフトTransView 9000円

試用はもちろん無料です。
グリッドを動かす事で自由変形を行う、歪み補正、台形補正、画像変形、画像処理ソフト

BMP画像を取り込み、マウス操作で自由に座標を変形させる事の出来るソフトウェアです。
魚眼、広角などのレンズによる歪みや、台形補正などを簡単に補正する事が出来ます。
 試用後、弊社直販かVector様からライセンス購入いただければ、グリドが32×32に拡張され、製品版になります。

動作環境

  • 以下の様な時にお勧めしております。
    ・魚眼・広角レンズの歪み補正
    ・画像変形ハードウェア開発前の事前検討
    ・車載・セキュリティなどの画像補正
    【主な機能】
    ・変形グリッド調整
    ・出力画像サイズ変更
    ・変形座標パラメータ出力
    【動作環境】
    WindowsXP,Windows7

    Vectorよりライセンス購入して頂くだけで正規版として動作致します。

検査手法実験用画像処理ソフト IPキット3  9000円

試用版は、もちろん無料です。
外観検査に必要な、定石処理(ラベリング、特徴量など)を使ってアルゴリズムを実験する画像処理ソフト。
外観検査などに必要とされる基本的な画像処理を手軽に行うことが可能です。検査アルゴリズムを組み立てる際の予備実験や、課題の洗い出しに役立ちます。
 試用後、弊社直販かVector様からライセンス購入いただければ、CSV保存などの全機能が使える製品版になります。

動作環境

  • [機能]
    ◆前処理
    ●階調・色数
    ●色調補正
    ●サイズ変更、回転(β版機能)
    ●グレースケールフィルタ
    ●白黒2値用フィルタ
    ◆画像変換
    ●ラベリング
    ◆画像解析
    ●ヒストグラム
    ●投影値計測
    ●特徴量計測
    【動作環境】
    WindowsXP,Windows7
    Vectorよりライセンス購入して頂くだけで正規版として動作致します。

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