本システムで導入したロボット
■不二越製EZ03
・3kg可搬、新型ウイングスライサー型ロボット（スカラタイプ）
・独自機構（第一軸上下構造）の採用で、省スペース、超高速動作、
デッドスペースの最小化を実現。
・天吊設置により、省スペース化を実現
■不二越製EZ03
・3kg可搬、新型ウイングスライサー型ロボット（スカラタイプ）
・独自機構（第一軸上下構造）の採用で、省スペース、超高速動作、
デッドスペースの最小化を実現。
・天吊設置により、省スペース化を実現
最終更新日:
2020-08-17 11:31:36.0
上記では、電子ブックの一部をご紹介しております。
80W以下の低出力タイプで安全柵が不要！ 省スペースで狭い領域でも作業可能な4kg可搬小型ハンドリングロボットです。
京二が取扱う不二越『MZ04/MZ04E』は80w以下の低出力タイプの4kg可搬の小型ハンドリングロボットです。
全ての軸で定格出力80Ｗ以下のモータを使用した 低出力タイプMZ04Eをラインナップ。
安全柵なしでの設置にも対応し＊、作業者との隣接作業を実現しています。（＊：リスクアセスメントが必要です）
手首内にケーブルを収納しているため、周辺装置への干渉を回避し、狭い領域への進入も可能になりました。
そのため、組立やピッキング、箱詰め・梱包に好適！
【特長】
■80wの低出力タイプで安全柵不要
■中空手首のスマートなケーブル引き回し
■コンパクトで広い動作範囲
■最高クラスの動作速度
■生産性向上
※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい
関連情報
【仕様：MZ04-01/MZ04E-01】
■駆動方式：ACサーボ方式
■可搬質量：4kg
■周囲温度：0～45℃
■設置条件：床置、壁掛、傾斜、天吊／床置、天吊
■本体質量：26kg／25kg
■最大リーチ：541mm
■耐環境性：IP40相当
※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
■駆動方式：ACサーボ方式
■可搬質量：4kg
■周囲温度：0～45℃
■設置条件：床置、壁掛、傾斜、天吊／床置、天吊
■本体質量：26kg／25kg
■最大リーチ：541mm
■耐環境性：IP40相当
※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【出張デモについて】
・出張範囲は原則として東日本地域になります
・お問合せ先
(株)京二 ロボット推進室 寺内
千葉県柏市中央１－９－１（京二 千葉営業所内）
ＴＥＬ：04-7163-8771 ＦＡＸ：04-7163-8774
mail：terauchi@kyoni.co.jp
※デモに限らず、ロボット、システム全般について是非ご相談下さい。
【デモ機MZ04の仕様】
・ロボット型式：不二越 MZ04
・構造：関節形
・自由度：6
・可搬質量：4kg
・最大リーチ：541mm
・位置繰り返し精度：±0.02mm
・周囲温度：0～45℃
・設置条件：床置、壁掛、傾斜、天吊
・耐環境性：IP40相当 ※IP67はオプション仕様
・本体質量：26kg
※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
・出張範囲は原則として東日本地域になります
・お問合せ先
(株)京二 ロボット推進室 寺内
千葉県柏市中央１－９－１（京二 千葉営業所内）
ＴＥＬ：04-7163-8771 ＦＡＸ：04-7163-8774
mail：terauchi@kyoni.co.jp
※デモに限らず、ロボット、システム全般について是非ご相談下さい。
【デモ機MZ04の仕様】
・ロボット型式：不二越 MZ04
・構造：関節形
・自由度：6
・可搬質量：4kg
・最大リーチ：541mm
・位置繰り返し精度：±0.02mm
・周囲温度：0～45℃
・設置条件：床置、壁掛、傾斜、天吊
・耐環境性：IP40相当 ※IP67はオプション仕様
・本体質量：26kg
※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【仕様：MZ04E-01】
■駆動方式：ACサーボ方式
■可搬質量：4kg
■周囲温度：0～45℃
■設置条件：床置、壁掛、傾斜、天吊／床置、天吊
■本体質量：26kg／25kg
■最大リーチ：541mm
■耐環境性：IP40相当
※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
■駆動方式：ACサーボ方式
■可搬質量：4kg
■周囲温度：0～45℃
■設置条件：床置、壁掛、傾斜、天吊／床置、天吊
■本体質量：26kg／25kg
■最大リーチ：541mm
■耐環境性：IP40相当
※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【本体仕様】
■ロボット型式：MZ07-01
■構造：関節形
■自由度：6
■可搬質量：7kg
■最大リーチ：723mm
■位置繰り返し精度：±0.02mm
■周囲温度：0～45℃
■設置条件：床置、壁掛、傾斜、天吊
■耐環境性：IP６７（防塵・防滴）
■本体質量：30kg
※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
■ロボット型式：MZ07-01
■構造：関節形
■自由度：6
■可搬質量：7kg
■最大リーチ：723mm
■位置繰り返し精度：±0.02mm
■周囲温度：0～45℃
■設置条件：床置、壁掛、傾斜、天吊
■耐環境性：IP６７（防塵・防滴）
■本体質量：30kg
※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【主な仕様】
■型式：ES06-3520-01、ES06-3534-01/ES06-4520-01、ES06-4534-01/ES06-5520-01、ES06-5534-01
■構造：水平多関節形
■自由度：4
■駆動方式：ACサーボ方式
■定格可搬質量（最大）：3kg（6kg）
■許容最大慣性モーメント：0.12kg･m2
■最大リーチ：350／450／550mm
■設置方法：床置
■周囲温度：0～40℃
■周囲湿度:45～85％RH
■耐環境性：IP20
■本体質量：36kg・37kg
※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
■型式：ES06-3520-01、ES06-3534-01/ES06-4520-01、ES06-4534-01/ES06-5520-01、ES06-5534-01
■構造：水平多関節形
■自由度：4
■駆動方式：ACサーボ方式
■定格可搬質量（最大）：3kg（6kg）
■許容最大慣性モーメント：0.12kg･m2
■最大リーチ：350／450／550mm
■設置方法：床置
■周囲温度：0～40℃
■周囲湿度:45～85％RH
■耐環境性：IP20
■本体質量：36kg・37kg
※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【本体仕様】
■ロボット型式：MZ12-01
■構造：関節形
■自由度：6
■可搬質量：12kg
■最大リーチ：1454mm
■位置繰り返し精度：±0.04mm
■周囲温度：0～45℃
■耐環境性：IP６７（防塵・防滴）
■本体質量：150kg
※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
■ロボット型式：MZ12-01
■構造：関節形
■自由度：6
■可搬質量：12kg
■最大リーチ：1454mm
■位置繰り返し精度：±0.04mm
■周囲温度：0～45℃
■耐環境性：IP６７（防塵・防滴）
■本体質量：150kg
※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
■他の助力装置での課題
・クレーンなど天井からのベルト式助力装置
天井からのベルトと搬送物の重心との間に距離があるため、動きだしが重くて操作しづらい
・バランサーなどアーム式助力装置
コンパクトな収納が困難で広いスペースが必要で、アーム使用時には天井へ干渉する可能性あり
■パワフルアームの特徴
1:コンパクト
多軸使用で軸を折りたたむことが可能なため、アーム式、ベルト式に比べコンパクトに収納が可能
2:簡単操作、軽い操作力
重心位置が操作する人に近いため操作が簡単で、可動部質量が軽く高い操作性を実現
3:広い可動範囲
軸数の追加によりより広範囲な可動が可能。
用途や場所により自由な組み合わせが可能
4:軽くて高剛性
空圧シリンダを本体の一部として利用しているため、
小型、軽量を実現しつつ、曲げやねじり剛性を向上
・クレーンなど天井からのベルト式助力装置
天井からのベルトと搬送物の重心との間に距離があるため、動きだしが重くて操作しづらい
・バランサーなどアーム式助力装置
コンパクトな収納が困難で広いスペースが必要で、アーム使用時には天井へ干渉する可能性あり
■パワフルアームの特徴
1:コンパクト
多軸使用で軸を折りたたむことが可能なため、アーム式、ベルト式に比べコンパクトに収納が可能
2:簡単操作、軽い操作力
重心位置が操作する人に近いため操作が簡単で、可動部質量が軽く高い操作性を実現
3:広い可動範囲
軸数の追加によりより広範囲な可動が可能。
用途や場所により自由な組み合わせが可能
4:軽くて高剛性
空圧シリンダを本体の一部として利用しているため、
小型、軽量を実現しつつ、曲げやねじり剛性を向上
■システム構成
・小型6軸ロボット：不二越 MZ04
・空気エアマイクロ＆デジタル表示ユニット：第一測範
・統計管理ソフト：Q-DAS
・ロボットティーチング：京二ロボット推進室
※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
・小型6軸ロボット：不二越 MZ04
・空気エアマイクロ＆デジタル表示ユニット：第一測範
・統計管理ソフト：Q-DAS
・ロボットティーチング：京二ロボット推進室
※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【本体仕様】
ロボット型式：CZ10-01
最大可搬質量(手首部)：10kg
最大リーチ：1300mm
位置繰り返し精度：±0.1mm
駆動方式：ACサーボ方式
ISO 10218-1／TS 15066準拠
※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。
ロボット型式：CZ10-01
最大可搬質量(手首部)：10kg
最大リーチ：1300mm
位置繰り返し精度：±0.1mm
駆動方式：ACサーボ方式
ISO 10218-1／TS 15066準拠
※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。
お問い合わせ
※お問い合わせをすると、以下の出展者へ会員情報(会社名、部署名、所在地、氏名、TEL、FAX、メールアドレス)が通知されること、また以下の出展者からの電子メール広告を受信することに同意したこととなります。
株式会社京二 本社、名阪営業所、南関東営業所、千葉営業所、北関東営業所、東北営業所、京二上海
