株式会社京二

食品工場用!人と一緒に作業する双腕スカラロボット duaro デュアロ

最終更新日: 2018/04/09

上記では、電子ブックの一部をご紹介しております。

食品対応グリス、衛生ジャケット仕様などで食品工場で大活躍!! 導入がしやすく、キャスター付きで移動も簡単!
【簡易食品対応の特徴】
・食品対応グリス
アーム先端のJT3、JT4可動部には食品対応グリスを使用していますので、
万が一の場合でも安心です。

・衛生ジャケット(オプション)
アーム部にディスポーサルブタイプの青色ジャケットを装着、
万が一食品に混入してもすぐにわかるようになっています。
またカート部にも防水性、防汚性に優れた素材と形状のジャケットを装着、汚れてもふき取り作業が簡単に行えます。


【基本特徴】
・人との共存作業
低出力モータの採用、速度低減機能、、衝突検知機能などにより人との共存作業が可能です。

・省スペース
同軸上に配置した2アームを1台のコントローラで制御し、人ひとり分のスペースに設置することが可能です。同軸双腕構造としたことで双腕作業の他に、スカラロボット2台では実現できない2本の腕を使った協調動作も可能となっています。

・簡単設置
アームを設置した台車の中にコントローラも収納しました。これにより台車ごと移動させて簡単に設置することが可能です。

・簡単教示
アームを持ったダイレクト教示により簡単に動作の教示を行うことが可能です

関連情報

人と一緒に作業する!双腕スカラロボット duaro( デュアロ)
人と一緒に作業する!双腕スカラロボット duaro( デュアロ) 製品画像
【主な仕様】
・動作自由度(軸):各アーム4
・最大可搬重量:各アーム2kg(両アームで4kg)
・位置繰り返し精度:±0.05mm
・制御軸数:最大12
・駆動方式:フルデジタルサーボ
・教示方式:ダイレクト教示方式、タブレットによる簡易教示方式
・本体質量:約200kg
その他詳細はカタログをご覧ください。

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
食品工場用!人と一緒に作業する双腕ロボット duaro デュアロ
食品工場用!人と一緒に作業する双腕ロボット duaro デュアロ 製品画像
【主な仕様】
・動作自由度(軸):各アーム4
・最大可搬重量:各アーム2kg(両アームで4kg)
・位置繰り返し精度:±0.05mm
・制御軸数:最大12
・駆動方式:フルデジタルサーボ
・教示方式:ダイレクト教示方式、タブレットによる簡易教示方式
・本体質量:約200kg
その他詳細はカタログをご覧ください。

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
不二越 高速天吊りスカラロボット『ウィングスライサー型EZ03』
不二越 高速天吊りスカラロボット『ウィングスライサー型EZ03』 製品画像
【主な仕様】
■型式:EZ03V4-02-4525、EZ03V4-02-4515/EZ03F4-02-5525、EZ03F4-02-5515
■構造:水平多間節型
■自由度:4
■駆動方式:ACサーボ方式
■定格可搬質量(最大):2kg(3kg)
■手首許容最大慣性モーメント:0.05kg・m2
■最大リーチ:450mm/550mm
■設置方法:天吊/床置
■周囲温度:0~45℃
■周囲湿度:25~85%RH
■耐環境性:IP20
■騒音レベル:70dB
■本体質量:42kg/43kg

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
不二越 高速 高精度搬送 スカラロボット『ES12』
不二越 高速 高精度搬送 スカラロボット『ES12』 製品画像
【仕様】
■型式:ES12-5535-01、ES12-5545-01/ES12-7035-01、ES12-7045-01/ES12-8535-01、ES12-8545-01
■構造:水平多関節形
■自由度:4
■駆動方式:ACサーボ方式
■定格可搬質量(最大):3kg(12kg)
■第3軸最大押し付け力:200N
■最大リーチ:550mm/700mm/850mm
■設置方法:床置
■耐環境性:IP20
■本体質量:65kg/67kg/69kg

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

不二越 コンパクト 超速 水平多関節型スカラロボット『ES06』
不二越 コンパクト 超速 水平多関節型スカラロボット『ES06』 製品画像
【主な仕様】
■型式:ES06-3520-01、ES06-3534-01/ES06-4520-01、ES06-4534-01/ES06-5520-01、ES06-5534-01
■構造:水平多関節形
■自由度:4
■駆動方式:ACサーボ方式
■定格可搬質量(最大):3kg(6kg)
■許容最大慣性モーメント:0.12kg・m2
■最大リーチ:350/450/550mm
■設置方法:床置
■周囲温度:0~40℃
■周囲湿度:45~85%RH
■耐環境性:IP20
■本体質量:36kg・37kg

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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