産業用ロボット導入支援サービスのご紹介資料　（京二　ロボット推進室）会社紹介資料 | カタログ

最終更新日: 2021-04-30 16:35:10.0

上記では、電子ブックの一部をご紹介しております。

ロボット及びFA装置導入に関する様々な疑問にお答えいたします！初めてロボット導入を検討される方も是非ご覧ください！
京二は機械工具、FAの専門商社として40年以上前より産業用ロボット、
自動化システムの販売を手掛けており、自動車・建機・産業機械メーカー、部品加工メーカーなどのお客様へ多くの導入実績を誇ります。
近年では、食品業界、医療品業界、建築業界からのお引き合いも増え、
省人化・コストダウンのお手伝いをさせていただいております。

当社の特徴は
・多彩な経験を積んだロボット専門部隊（ロボット推進室）があること
・東日本地域を中心とする各種システムインテグレータとの
連携の豊富さにあります。
「初めてロボット導入を検討しているがどうしたらよいかわからない」「これまで他社に断られた」、「費用が高すぎて断念した」など
ロボットシステムのお悩み事を是非ご相談下さい。

関連情報

新製品！不二越　1ｋｇ可搬　高速6軸ミニロボットMZ01

【仕様：MZ01-01】
■駆動方式：ACサーボ方式
■可搬質量：1kg
■周囲温度：0～40℃
■設置条件：床置、天吊
■本体質量：10kg
■最大リーチ：350mm
■耐環境性：ロボット本体IP40相当

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

ロボットでお困りの方へ！産業用ロボット導入支援サービス（株）京二

※詳しくはPDFダウンロード、またはお問い合わせください。

【ロボットの補高台にも！】メイキコウ　サーボモータ搭載リフター　

型式
Ｇ１－０３０５ＣＺ－０６－２０
パンタアーム段数：１段
許容積載質量：３００ｋｇ
上昇距離：５００ｍｍ
収縮時高さ：３１０ｍｍ
テーブル寸法：Ｗ６００*Ｌ１２００

型式
Ｇ２－０２１６ＣＺ－０６－１５
パンタアーム段数：２段
許容積載質量：２００ｋｇ
上昇距離：１６００ｍｍ
収縮時高さ：４１０ｍｍ
テーブル寸法：Ｗ６００*Ｌ１４００

【自動化をあきらめてはいけません！】高速はんだ付け専用ロボット

＜特長＞
■はんだ付け専用ロボット
　専用機として開発したロボット。トータルハンダ付け時間の短縮が可能
■スライド・ポイントはんだ
　はんだ送り機構を交換することなく、スライド/ポイントはんだ付けを実現
■鉛フリー
　メイコー独自のアプローチにより、N2(窒素)やカメラなどの補助的処置を追加することなく高品質の鉛フリー化に対応
■コテ先交換調整不要
　熱膨張による影響を考慮し、コテ先自体を短く、緩みにくいナットキャップを使用
■未はんだ解消
　部品のピンなどの位置ずれがあってもコテ先が補正する機構になっています

導入にあたっては、お客様の情報を元に、前後ライン含めて、ロボットや自動化の専門である京二ロボット推進がご提案をいたします
※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

ロボットでお困りのお客様！【無料】出張ロボットスクールのご案内

・Ａコース　ロボット入門標準コース（約２時間）
　□産業用ロボットの種類 □ロボットの関係法令　 □ロボット選定ポイント　 □ロボット導入の効果　□ロボットの構造 □ロボットの基本操作　　　
・Ｂコース　ロボット応用コース（約４時間）＊Ａコースに追加　
□システムインテグレーションの考え方　 □ハンド・ツール　□周辺機器　 □各種センサー画像処理 □システム事例紹介　 □安全装置管理　 □その他
・Ｃコース　ロボット特別教育コース（2日間）＊有償
　□労働安全衛生規則第36条関連（特別教育）□労働安全衛生規則第150条関連　＊終了証発行　　　　

大型ワークも測定可能　3次元測定システムSKYCOM TOUCH

3次元測定機で一般的なアーム式や門型と異なり
測定範囲に制限なく
軽量でワイヤレスなプローブでタッチして測定します。
これにより従来の3次元測定機では測定が難しかった大物の対象物も
簡単な操作で誰でも手軽に測定でき、測定結果のバラつきを低減。
寸法測定の属人化の解消や省人化に寄与します。

測定結果はリアルタイムにシステム上で管理され、レポート出力が可能
入力ミス等に起因するヒューマンエラーの防止に寄与します。
さらに、データ入力の手間が省け、寸法測定後の工数が大幅に削減。
測定におけるトータル工数が低減し
10mのコンクリート製品の寸法検査においては
2人作業で4時間かかっていた作業が、1人作業で2時間になった実績もあります。

CAD比較や各種幾何交差（GD&T）をサポートしており
品質管理における統一ツールとして活用できます。
データの一元管理、標準偏差の算出、ヒストグラム解析、N増し試験、
測定ナビゲーション等、
プロセス改善をさらに加速させるカスタマイズにも対応しています。

不二越MZ04＆一測エアマイクロ内径測定自動化ロボットシステム

■システム構成
・小型6軸ロボット：不二越　MZ04
・空気エアマイクロ＆デジタル表示ユニット：第一測範
・統計管理ソフト：Q-DAS
・ロボットティーチング：京二ロボット推進室

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

75万円から実現できる工場用IoT　Nazca NeoLinka

解決したい課題やご要望に応じて機能を拡張できます。
1、稼働監視
2、稼働管理
3、加工生産管理

ロボット・省人化機器導入事例集！《食品・住宅機器・化学編》

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

ロボット導入を短縮！オフラインティーチングソフト OCTOPUZ

■特徴
・20社以上ロボットメーカーの小型～大型の各種ロボット、
　周辺機器の3Dデータを自動ダウンロードで利用可能

・複数ロボットとコンポーネントを簡単操作でプログラミング、同期、
　シミュレーションが可能

・条件を満たせばご利用中のCAMソフトからアウトプットしたパスで
　ロボットプログラミングが可能

・リアルな塗装、溶接シミュレーション

・各種CADデータ取り入れによるリアルなピッキングやワーク脱着

・衝突検地、リーチや軸のリミット、特異点の検出

・レイアウトデータの２次元化、シミュレーションデータの3DPDF化が
　可能

【新製品】低価格！超軽量！不二越12kg可搬ロボット　MZ12

【本体仕様】
■ロボット型式：MZ12-01
■構造：関節形
■自由度：6
■可搬質量：12kg
■最大リーチ：1454mm
■位置繰り返し精度：±0.04mm
■周囲温度：0～45℃
■耐環境性：IP６７（防塵・防滴）
■本体質量：150kg

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【新製品】不二越　多目的スマート&コンパクトロボット　MZ12H

型　　式 MZ12H-01
構　　造関節型
自由度 6
駆動方式 ACサーボ方式
可搬質量手首部 12kg
手首許容静負荷トルク
J4 26.5N?m
J5 26.5N?m
J6 12.0N?m
手首許容最大慣性モーメント※2
J4 0.9kg?m2
J5 0.9kg?m2
J6 0.3kg?m2
位置繰り返し精度 ±0.04mm
最大リーチ 1454mm
エアー配管 ?6×2、?8×1
アプリケーション信号線 24芯（オプションバルブ用含む）
設置方法床置、天吊、傾斜
設置条件周囲温度：0 ～ 45C°
周囲湿度：20 ～ 85%RH（結露無きこと）
据付面への許容振動：0.5G（4.9m/s2）以下
耐環境性※2 IP67相当（防塵・防滴）
本体質量 155kg
※１手首許容慣性モーメントは、手首負荷条件により異なりますので、注意してください。
※２有機溶剤、酸、アルカリ、塩素系、ガソリン系切削液などシール部材を劣化させる液体は使用できません。ワイヤーハーネス部、制御装置は耐環境性が異なります。

食品工場用！人と一緒に作業する双腕ロボット　duaro デュアロ

【主な仕様】
・動作自由度（軸）：各アーム4
・最大可搬重量：各アーム2kg（両アームで4kg）
・位置繰り返し精度：±0.05mm
・制御軸数：最大12
・駆動方式：フルデジタルサーボ
・教示方式：ダイレクト教示方式、タブレットによる簡易教示方式
・本体質量:約200kg
その他詳細はカタログをご覧ください。

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

人と一緒に作業する！双腕スカラロボット duaro（デュアロ）

世界最速クラス！低価格！不二越小型ハンドリングロボットMZ07

【本体仕様】
■ロボット型式：MZ07-01
■構造：関節形
■自由度：6
■可搬質量：7kg
■最大リーチ：723mm
■位置繰り返し精度：±0.02mm
■周囲温度：0～45℃
■設置条件：床置、壁掛、傾斜、天吊
■耐環境性：IP６７（防塵・防滴）
■本体質量：30kg

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

世界最速クラス　低価格！不二越小型ハンドリングロボットMZ04

【仕様：MZ04-01/MZ04E-01】
■駆動方式：ACサーボ方式
■可搬質量：4kg
■周囲温度：0～45℃
■設置条件：床置、壁掛、傾斜、天吊／床置、天吊
■本体質量：26kg／25kg
■最大リーチ：541mm
■耐環境性：IP40相当

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

不二越　高速　高精度搬送　スカラロボット『ES12』

【仕様】
■型式：ES12-5535-01、ES12-5545-01/ES12-7035-01、ES12-7045-01/ES12-8535-01、ES12-8545-01
■構造：水平多関節形
■自由度：4
■駆動方式：ACサーボ方式
■定格可搬質量（最大）：3kg（12kg）
■第3軸最大押し付け力：200N
■最大リーチ：550mm/700mm/850mm
■設置方法：床置
■耐環境性：IP20
■本体質量：65kg/67kg/69kg

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不二越　コンパクト　超速　水平多関節型スカラロボット『ES06』

【主な仕様】
■型式：ES06-3520-01、ES06-3534-01/ES06-4520-01、ES06-4534-01/ES06-5520-01、ES06-5534-01
■構造：水平多関節形
■自由度：4
■駆動方式：ACサーボ方式
■定格可搬質量（最大）：3kg（6kg）
■許容最大慣性モーメント：0.12kg･m2
■最大リーチ：350／450／550mm
■設置方法：床置
■周囲温度：0～40℃
■周囲湿度:45～85％RH
■耐環境性：IP20
■本体質量：36kg・37kg

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不二越　高速　コンパクト重量物ハンドリングロボット　MC350

【仕様】
■ロボット型式：MC350-01/MC280L-01/MC470P-01
■構造：関節形
■自由度：6
■駆動方式：ACサーボ方式
■可搬質量
　・手首部：350kg/280kg/470kg
　・アーム上：最大50kg/最大25kg/最大30kg
■最大リーチ：2771mm/3101mm/2771mm
■位置繰り返し精度：±0.2mm
■周囲温度：0～45℃
■周囲湿度：20～85%RH（結露なきこと）
■振動値：0.5G以下
■設置条件：床置
■本体質量：1620kg/1700kg/1620kg

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各種工場向け不二越4軸パレタイズロボット『LP130~210』

【仕様】
■ロボット型式：LP130-01/LP180-01/LP210-01
■構造：関節形
■自由度：4
■稼働方式：ACサーボ方式
■最大可搬質量
　・手首部：130kg/180kg/210kg
　・第1アーム上負荷：25kg
■許容最大慣性モーメント：50kgm2/69kgm2/100kgm2
■位置繰り返し精度：±0.3mm/±0.4mm/±0.4mm
■設置方法：床置
■設置条件
　・周囲温度：0～45℃
　・周囲湿度：20～85% RH（結露無きこと）
　・振動地：0.5G以下
■本体質量：1150kg

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不二越　ケーブル内蔵　高速スポット溶接ロボット『SRA100H』

【仕様】
■ロボット型式：SRA100H-01/SRA133HL-01
■構造：関節形
■自由度：6
■駆動方式：ACサーボ方式
■可搬質量
　・手首部100kg/133kg
　・第１アーム上：20kg
■最大リーチ：2654mm/2951mm
■位置繰り返し精度：±0.1mm/±0.15 mm
■設置方法：床置
■設置条件
　・周囲温度：0～45 ℃
　・周囲湿度：20～85 %RH（結露無きこと）
　・据付面への許容振動：0.5G（4.9 m /s2）以下
■本体質量1040kg/1070kg

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不二越　超速省エネスポット溶接ロボット『SRA166/210』

【仕様】
■ロボット型式：SRA166-01A/SRA210-01A
■構造：関節形
■自由度：6
■駆動方式：AC サーボ方式
■可搬質量
　・手首部：166 / 210kg
　・アーム上：15kg（最大 60kg）
■位置繰り返し精度：±0.1mm/±0.15mm
■周囲温度：0～45 ℃
■設置条件：床置、標高 1000m以下
■本体質量：1060kg / 1090kg

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不二越　超速スポット溶接ロボット『SRA100B/100J』

【仕様】
■ロボット型式：SRA100B-01/SRA100J-01
■構造：関節形
■自由度：6
■駆動方式：ACサーボ方式
■可搬質量
　・手首部：100kg
　・アーム上：25kg（最大45kg）
■最大リーチ：2、071mm/1、634mm
■位置繰り返し精度：±0.1mm
■設置方法：床置
■本体質量：690kg / 670kg

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

不二越　超速スポット溶接ロボット『SRA100/166/210』

【仕様（SRA100）】
■構造：関節形
■自由度：6
■駆動方式：AC サーボ方式
■可搬質量
　・手首部：100
　・アーム上：45（最大90）
■最大リーチ：2654mm
■設置方法：床置
■本体質量：960kg

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

不二越　世界最大クラス重量物搬送ロボット『SC700』

【仕様】
■ロボット型式：SC700
■構造：関節形
■自由度：6
■駆動方式：ACサーボ方式
■可搬質量：700kg
■位置繰り返し精度：±0.5mm
■周囲温度：0～45℃
■設置条件：床置
■本体質量：7000kg

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

不二越 500kg可搬　重量物搬送用ロボット『SC500』

【仕様】
■ロボット型式：SC500
■構造：関節形
■自由度：6
■駆動方式：ACサーボ方式
■可搬質量
　・手首部：500kg
　・第1アーム上負荷：30kg
■位置繰り返し精度：±0.5mm
■周囲温度：0～45℃
■設置条件：床置
■本体質量：3000kg

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

不二越　ロングリーチタイプ　重量物搬送用ロボット『SC400L』

【仕様】
■ロボット型式：SC400L-01
■構造：関節形
■自由度：6
■駆動方式：ACサーボ方式
■可搬質量
　・手首部：400kg
　・第1アーム上負荷：10kg
　・J3軸上部：30kg
■位置繰り返し精度：±0.5mm
■周囲温度：20～85%RH（結露無きこと）
■振動値：0.5G 以下
■設置条件：棚置
■本体質量：3800kg

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

安全柵不要　人に優しい！不二越小型ロボット『MZ04E」

【仕様：MZ04E-01】
■駆動方式：ACサーボ方式
■可搬質量：4kg
■周囲温度：0～45℃
■設置条件：床置、壁掛、傾斜、天吊／床置、天吊
■本体質量：26kg／25kg
■最大リーチ：541mm
■耐環境性：IP40相当

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

不二越　高速天吊りスカラロボット『ウィングスライサー型EZ03』

【主な仕様】
■型式：EZ03V4-02-4525、EZ03V4-02-4515/EZ03F4-02-5525、EZ03F4-02-5515
■構造：水平多間節型
■自由度：4
■駆動方式：ACサーボ方式
■定格可搬質量（最大）：2kg（３kg）
■手首許容最大慣性モーメント：0.05kg･m2
■最大リーチ：450mm/550mm
■設置方法：天吊/床置
■周囲温度：0～45℃
■周囲湿度:25～85％RH
■耐環境性：IP20
■騒音レベル：70dB
■本体質量：42kg/43kg

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

不二越　レトルト食品箱詰めロボットシステム　

本システムで導入したロボット

■不二越製EZ03
　・3kg可搬、新型ウイングスライサー型ロボット（スカラタイプ）
　・独自機構（第一軸上下構造）の採用で、省スペース、超高速動作、
　　デッドスペースの最小化を実現。
　・天吊設置により、省スペース化を実現

不二越　食品工場向け！弁当容器組立ロボットシステム

不二越　医薬品工場向け！錠剤金型搬送＆パレタイズロボットシステム

本システムで導入したロボット:不二越製MZ07
【仕様：ハンドリングロボット】
・ロボット型式：不二越製MZ07-01
・構造：関節形
・自由度：6
・可搬質量：7kg
・最大リーチ：723mm
・位置繰り返し精度：±0.02mm
・周囲温度：0～45℃
・設置条件：床置、壁掛、傾斜、天吊
・耐環境性：IP６７（防塵・防滴）
・本体質量：30kg

不二越　医薬品工場向け！粉薬梱包自動振り分けロボットシステム

低価格！小型高速ロボット不二越製MZ04 無料出張デモサービス

【出張デモについて】
・出張範囲は原則として東日本地域になります
・お問合せ先
　(株)京二　ロボット推進室　寺内
　　　千葉県柏市中央１－９－１（京二　千葉営業所内）
　　　ＴＥＬ：04-7163-8771　ＦＡＸ：04-7163-8774
　　　mail：terauchi@kyoni.co.jp
※デモに限らず、ロボット、システム全般について是非ご相談下さい。

【デモ機MZ04の仕様】
　・ロボット型式：不二越　MZ04
　・構造：関節形
　・自由度：6
　・可搬質量：4kg
　・最大リーチ：541mm
　・位置繰り返し精度：±0.02mm
　・周囲温度：0～45℃
　・設置条件：床置、壁掛、傾斜、天吊
　・耐環境性：IP40相当　※IP67はオプション仕様
　・本体質量：26kg

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

食品工場向け不二越4軸パレタイズロボット『LP130~210』

不二越　Nachi ロボット総合カタログ　

不二越は軸受け、油圧、工作機械の生産で培ったきた技術を背景に1968年に国内で初めて産業用ロボットの開発をいたしました。
今日では自動車、産機、電機電子、半導体、物流向け・・・と幅広いロボットのラインナップをそろえ、各分野での自動化、省人化に貢献しています。
本カタログでは2kg可搬のスカラロボットから700kg可搬までの各種ハンドリングロボット、パレタイズロボット、クリーンルーム搬送用ロボット、プレス間搬送ロボット、アーク溶接、スポット溶接ロボットなど
全てのラインナップをご紹介いたします。

また、株式会社京二は不二越製ロボットの基幹代理店で、社内にロボットの専門担当を設置し、最適なロボットシステムの提案をしています。
ロボットを導入した経験はないが導入してみたい…効率化、自動化を実現したい…というお客様に対して、導入事例集の進呈や無料デモを行っております。

京二ロボット推進室「ワンランク上のバリ取りの自動化のご提案」

【ご提案のステップ】
1：現状分析
　ヒアリングシートをご記入いただき、現状分析を実施
２：改革提案
　作業工程の見直し、先端工具の設定、自動化設備の選定、設計
３：設計製作
　要件定義、検収条件で合意の上で、システム製作
４：使える可推進
　作業条件の変化にも社内対応ようにサポートできる

【ご提案機器例】
１：端工具の最適化
　-真鍮ブラシ、ナイロン砥石、ボラゾン砥石、ダイヤモンド砥石
　-超硬バー、ダイヤモンドバー、カップディクス
　-バリ取り専用ホルダー、バリ取り用スピンドル他
２：自動化設備の選定、設計
　-6軸小型ロボット＋バリ取りホルダーシステム
　-仕上げ用ロボットシステム（標準仕様 or 特殊設計）
-5軸バリ取り機
　-板金専用バリ取り機
　-エアーブラスト装置
　-他
　
※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

不二越　光学微細部品ピッキング＆整列ロボットシステム　

不二越　電気電子部品のトレー整列ロボットシステム　

本システムで導入したロボット

■不二越製MZ07L
　・7kg可搬、6軸高速小型ロボット
　・導入しやすいリーズナブルプライス
　・高速動作
　　世界最速のスピード仕様により、生産性向上に貢献します。
　・中空手首による配線引き回し
　　配線の周辺装置との干渉リスクが低減して適用性が向上
　　狭い領域への進入が容易となります。
　・豊富なアプリケーション対応
標準仕様に加え、視覚仕様、追加軸仕様、力覚センサ仕様により、
・生産現場のあらゆるニーズに対応。

不二越　鍛造部品ピッキング＆整列箱詰め自動化ロボットシステム　

本システムで導入したロボット
■不二越製MC12
・12kg可搬、6軸垂直多関節型
・設置幅はわずか280mmとクラス最小
・作業スペースを更にコンパクトにしたいというニーズにお応えします。

不二越　歯車搬送＆洗浄自動化ロボットシステム　

本システムで導入したロボット
■不二越製MC20
・20kg可搬、6軸垂直多関節型
・高い防塵、防滴性により様々な環境下で使用可能

不二越　機械用部品搬送＆清掃自動化ロボットシステム

本システムで導入したロボット
■不二越製MC50
・50kg可搬、6軸垂直多関節型
・高い防塵、防滴性により様々な環境下で使用可能

■不二越製MC350
・350kg可搬、6軸垂直多関節型
・様々な重量物の搬送を得意とするパワフルアーム

不二越　ギア部品搬送＆バリ取り自動化ロボットシステム　

本システムで導入したロボット
■不二越製MC20
・20kg可搬、6軸垂直多関節型
・高い防塵、防滴性により様々な環境下で使用可能

■不二越製EZ03
　・3kg可搬、新型ウイングスライサー型ロボット（スカラタイプ）
　・独自機構（第一軸上下構造）の採用で、省スペース、超高速動作、
　　デッドスペースの最小化を実現。
　・天吊設置により、省スペース化を実現

切粉・切削油の飛散対策！強力吸引による自動化ロボットシステム　

【仕様：プッシュ＆プル式回収機】
■型式：RSK40
■最大吸引量：1.3?/min
■出力：1.5kw
■質量：約70kg

【仕様：ハンドリングロボット】
■ロボット型式：不二越製MZ07-01
■構造：関節形
■自由度：6
■可搬質量：7kg
■最大リーチ：723mm
■位置繰り返し精度：±0.02mm
■周囲温度：0～45℃
■設置条件：床置、壁掛、傾斜、天吊
■耐環境性：IP６７（防塵・防滴）
■本体質量：30kg

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

動き自在！7軸ハンドリングロボット　不二越『MR20/20L』

【仕様】
■型式：MR20-02
■構造：関節形
■自由度：7
■駆動方式：ACサーボ方式
■可搬質量：20kg
■本体質量：230kg
■周囲温度：0～45℃
■設置条件：床置、天吊
■耐環境性：IP65相当（防塵防滴）

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

動き自在！不二越　7軸ハンドリングロボット『MR35/50』

【仕様】
■ロボット型式：MR35-01/MR50-01
■構造：関節形
■自由度：7
■駆動方式：ACサーボ方式
■可搬質量
　・手首部：35kg(MR35)、50kg(MR50)
　・上腕部：15kg
■本体質量：745kg
■周囲温度：0～45℃
■設置条件：床置
■耐環境性：IP67相当（防塵防滴）

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

不二越　高速　高剛性プレス間搬送ロボット『ST210TP』

【仕様】
■ロボット型式：ST210TP-01
■構造：関節形
■自由度：7
■駆動方式：AC サーボ方式
■可搬質量
　・手首部：80kg
　・アーム上：30kg
■許容最大慣性モーメント：80kg・m2
■位置繰り返し精度：±0.3 mm
■周囲温度：0～45℃
■周囲湿度：20～80％RH（結露なきこと）
■振動値：0.5G 以下
■設置条件：棚置（20°傾斜設置）
■本体質量：1650kg

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

不二越　コンパクト　多目的ハンドリングロボット『MC12S』

【仕様】
■ロボット型式：MC12S-01
■構造：関節形
■自由度：6
■駆動方式：ACサーボ方式
■可搬質量：12kg
■位置繰り返し精度：±0.06 mm
■最高使用空気圧力：0.49MPa（5.0kgf/cm2）以下
■周囲温度：0～45 ℃
■設置条件：床置、天吊
■耐環境性：IP65相当
■本体質量：210kg

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

不二越　コンパクトハンドリングロボット『MC20/MC10L』

【仕様】
■ロボット形式：MC20-01/MC10L-01
■構造：関節形
■自由度：６
■駆動方式：ACサーボ方式
■可搬質量：20kg（最大22kg）/10kg
■位置繰り返し精度：±0.06mm
■最高使用空気圧力：0.49MPa（ 5.0kgf/cm2）以下
■周辺温度：0～45℃
■設置条件：床置、天吊
■耐環境性：IP65相当（防滴防塵）
■本体質量：220kg/225kg

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

不二越　コンパクトハンドリングロボット『MC35/50/70』

【仕様】
■ロボット型式：MC35-01/MC50-01/MC70-01
■構造：関節形
■自由度：6
■駆動方式：AC サーボ方式
■可搬質量
　・手首部：35kg/50kg/70kg
　・上腕部：15kg
■位置繰り返し精度：±0.07mm
■周囲温度：0～45℃
■設置条件：床置
■耐環境性
　・本体部：IP54 相当（オプションでIP65/67相当）
　・手首部：IP67 相当（防塵防滴）
■本体質量：640kg

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

産業用ロボットシステム導入事例集（モノづくり工場編）（株）京二

株式会社京二は不二越製ロボットの基幹代理店で、社内にロボットの専門担当を設置し、
好適なロボットシステムの提案をしています。

ロボットを導入した経験はないが導入してみたい…
効率化、自動化を実現したい…というお客様を対象とした
“無料出張デモサービス”も承っておりますので、お気軽にお問い合せください。

新製品！不二越安全スリムアーム　協調ロボット　CZ10

【本体仕様】
ロボット型式：CZ10-01
最大可搬質量(手首部)：10kg
最大リーチ：1300mm
位置繰り返し精度：±0.1mm
駆動方式：ACサーボ方式
ISO 10218-1／TS 15066準拠

※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。

【新製品】不二越25ｋｇ可搬ロボットMZ25

クラストップレベルのリーチとストローク
■垂直多関節型
■軸数６
■最大リーチ　1882ｍｍ
■位置繰り返し精度　±0.05ｍｍ（JIS B8432に準拠）
■最大可搬重量　25ｋｇ
■設置条件　床置・天吊・傾斜
■アプリケーション信号線　２４芯（オプションバルブ用含む）
■本体質量　250ｋｇ

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

モーションキャプチャーを用いた画期的なポカよけシステム

組付け作業チェックシステムは、作業漏れや手順ミスを防ぐため、現在の環境を変えずに導入できるシステムです。工具や作業者の位置をリアルタイムにトラッキングしているため、目視検査に頼ることなく、作業の進捗状況が管理可能。

工具の位置を高精度に取得
使用している工具や作業者の手の位置や動きを、リアルタイムにセンシングします。センサーはカスタマイズ可能で作業に合わせて設計します。また、センシングする空間も同様に作業環境に合わせて構築が可能。そのため、環境の広狭や対象の大小問わず様々な現場に導入することができます。システムのセンシングは高精度で、リアルタイムに姿勢や角度も分かるため、作業姿勢のナビゲーションにすることも可能です。

使用しているPLCやデジタル工具との連携
現在使用しているPLCやデジタル工具の信号と連携が可能です。組付け作業システムは、取得する情報をPLCへ送ることも、PLCの情報を受けてデータ化することもいずれのシステム開発にも対応できます。

進捗状況の表示で視覚的なフィードバックが可能
進捗状況の画面表示に対応しており、色や判定結果等を視覚的に表示することが可能です。

省スペース！キャスター付きで移動も可能。ロボットパレタイザー

ＰＸー１２１０Ｔ
最大可搬重量：１０ｋｇ

天井の低い現場に設置できる全高２，０００ｍｍ
導入しやすい省スペース設計、キャスター装備で楽々移動！

サーボハンド標準装備
オール電動のエアーレス仕様でコンプレッサの設備が不要

安全柵一体デザイン
セーフティライトカーテン標準装備で「安全」・「安心」

産業用ロボット事例集（モノづくり工場編＆食品・化学工場編）

詳しくは資料をご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

簡単画像処理ソフトCKD「Facilea」

カメラ、照明、I/O、PCを接続することによりお客様の目的に合わせて自由自在に機器を構築することができます。例えば、一般的なWEBカメラや産業用カメラにも対応しております。

1台で複数台のカメラと接続することができます。Facilieaでは最大100フローまで作れるようになっており、1フローにつき1カメラの設定になります。そのため、1つのカメラで複数のフローを作ったり、各フロー別々のカメラを設定したり、Facileaの1台でさまざまな画像処理システムを構築することができます

簡単な設定入力のみで外部システムや機器と連携することができます。外部システムと連携することでカメラ検査による自動化がより簡単に行えます。
連携できる機器はPLC、ロボット、アクチュエータなどがあり、既存設備の組立工程や検査工程など幅広い場所で活用することができます。

新製品！　不二越　10kg可搬ロングリーチロボット　MZ10LF

型　　式 MZ10LF-01
構　　造関節形
自由度 6
駆動方式 ACサーボ方式
可搬質量手首部 10kg
手首許容
静負荷トルク
J4 20.0N・m
J5 20.0N・m
J6 10.4N・m
手首許容最大
慣性モーメント
J4 0.60kg・m2
J5 0.60kg・m2
J6 0.20kg・m2
位置繰り返し精度 ±0.025mm
最大リーチ 1202mm
エアー配管 Ø6×2
アプリケーション信号線 20芯
設置方法床置/天吊
設置条件周囲温度：0～45℃*4
周囲湿度：20～85%RH（結露無きこと）
据付面への許容振動：0.5G（4.9m/s2）以下
耐環境性 IP67相当（防塵・防滴）
クリーン度　CLASS4
本体質量 55kg

※詳細は営業担当者にご確認ください

電子電機業界向け【不二越】コネクタ挿入ロボットセル

●高精度・高速動作
独自の視覚制御で、高速・高精度にコネクタへの挿入作業を実現。
リアルタイムスキャンを実施し、目標点に到達するまで測定と移動を繰り返し。移動中に目標点がずれても、追従補正が可能。
力センサなどを併用しないため、コネクタ挿入時間が大幅に短縮されます。
●多様な挿入作業に対応
幅5～41 mm までの広範囲のコネクタサイズに対応。
外引き回しの配線なしで外部カメラ、照明が接続可能。
中空構造を活かした装置構成で、周辺機器との干渉がなく、様々な方向や角度から挿入可能です。
●簡単なセットアップ
視覚センサを用いたリアルタイム補正により、厳密な位置決めなしで、正確な挿入が可能。生産現場での段取り替え時のセットアップ時間を短縮します。
●トレーサビリティ機能を標準装備
挿入時・挿入完了時の外観検査結果を画像情報として保存。
ＱＲコードリーダ機能を標準搭載し、画像情報と紐付けた検査結果等の管理・記録が可能です。

安心サポート！ファナック新型協働ロボットCRX導入ソリューション

【特長】
・安心サポート＆保守
　メンテナンスフリー８年間：モーター等定期メンテ、グリス交換が不要
　生涯保守：お客様がお使いになる限りいつまでも保守いたします
　サービスネットワーク：日本中にサービスネットワークを構築
・使いやすさ
　タブレットでアイコンによるプログラミングが可能
　ダイレクトティーチ：アームを直接操作して簡単教示
　豊富なプラグイン対応機器
　充実した知能化機能：内臓ビジョン、力センサーなど
・京二ロボット推進室による導入提案
　ロボット導入歴４０年の経験をもって最適な導入提案をいたします

【新製品】低価格5kg可搬協働ロボット不二越CMZ05

不二越の大ヒットのＭＺ―Ｆシリーズを踏襲した協働ロボット
４～７ｋｇ小型協働ロボットでトップクラスのリーチ９２７mm
中空手首採用でスッキリした配線配管が可能
MＺ―Ｆシリーズとの部品共有化により導入しやすい価格を実現

新製品　不二越ロボットシステム標準キット　自動化を簡単に実現！　

■システム標準キットの構成
※以下の中から自由に選択可能
・ロボット本体（7kg～１２kg軸小型ロボット、5kg協働ロボットから選択）　
・補高台　・ロボット固定部品　・移動設置ユニット
・安全柵　・安全柵ユニット　・傾斜設置台　・オイルパン
・空圧調質ユニット　・安全レーザスキャナ　・パレット設置アーム
・ティーチペンダンドホルダスタンド　・システム制御装置接続ボックス
・シグナルタワー　・ロボットハンド

■ロボットプログラム・制御回路を標準搭載
■シミュレーション3Dモデル

詳しくはカタログをご覧下さい。

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