不二越【NACHI】産業用ロボット総合カタログ総合カタログ | カタログ

最終更新日: 2021-04-30 13:50:45.0

上記では、電子ブックの一部をご紹介しております。

産業用ロボットの分野で常に業界をリードし、進化するものづくりの現場を支えてきた不二越。最先端のロボットの総合カタログです。

関連情報

型　　式 MZ12H-01
構　　造関節型
自由度 6
駆動方式 ACサーボ方式
可搬質量手首部 12kg
手首許容静負荷トルク
J4 26.5N?m
J5 26.5N?m
J6 12.0N?m
手首許容最大慣性モーメント※2
J4 0.9kg?m2
J5 0.9kg?m2
J6 0.3kg?m2
位置繰り返し精度 ±0.04mm
最大リーチ 1454mm
エアー配管 ?6×2、?8×1
アプリケーション信号線 24芯（オプションバルブ用含む）
設置方法床置、天吊、傾斜
設置条件周囲温度：0 ～ 45C°
周囲湿度：20 ～ 85%RH（結露無きこと）
据付面への許容振動：0.5G（4.9m/s2）以下
耐環境性※2 IP67相当（防塵・防滴）
本体質量 155kg
※１手首許容慣性モーメントは、手首負荷条件により異なりますので、注意してください。
※２有機溶剤、酸、アルカリ、塩素系、ガソリン系切削液などシール部材を劣化させる液体は使用できません。ワイヤーハーネス部、制御装置は耐環境性が異なります。

新製品！不二越　1ｋｇ可搬　高速6軸ミニロボットMZ01

【仕様：MZ01-01】
■駆動方式：ACサーボ方式
■可搬質量：1kg
■周囲温度：0～40℃
■設置条件：床置、天吊
■本体質量：10kg
■最大リーチ：350mm
■耐環境性：ロボット本体IP40相当

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

ロボット・省人化機器導入事例集《食品・住宅機器・化学編》

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【ロボットの補高台にも！】メイキコウ　サーボモータ搭載リフター　

型式
Ｇ１－０３０５ＣＺ－０６－２０
パンタアーム段数：１段
許容積載質量：３００ｋｇ
上昇距離：５００ｍｍ
収縮時高さ：３１０ｍｍ
テーブル寸法：Ｗ６００*Ｌ１２００

型式
Ｇ２－０２１６ＣＺ－０６－１５
パンタアーム段数：２段
許容積載質量：２００ｋｇ
上昇距離：１６００ｍｍ
収縮時高さ：４１０ｍｍ
テーブル寸法：Ｗ６００*Ｌ１４００

不二越　高速天吊りスカラロボット『ウィングスライサー型EZ03』

【主な仕様】
■型式：EZ03V4-02-4525、EZ03V4-02-4515/EZ03F4-02-5525、EZ03F4-02-5515
■構造：水平多間節型
■自由度：4
■駆動方式：ACサーボ方式
■定格可搬質量（最大）：2kg（３kg）
■手首許容最大慣性モーメント：0.05kg･m2
■最大リーチ：450mm/550mm
■設置方法：天吊/床置
■周囲温度：0～45℃
■周囲湿度:25～85％RH
■耐環境性：IP20
■騒音レベル：70dB
■本体質量：42kg/43kg

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【新製品】不二越25ｋｇ可搬ロボットMZ25

クラストップレベルのリーチとストローク
■垂直多関節型
■軸数６
■最大リーチ　1882ｍｍ
■位置繰り返し精度　±0.05ｍｍ（JIS B8432に準拠）
■最大可搬重量　25ｋｇ
■設置条件　床置・天吊・傾斜
■アプリケーション信号線　２４芯（オプションバルブ用含む）
■本体質量　250ｋｇ

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

ロボット・省人化機器導入事例集！《食品・住宅機器・化学編》

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

新製品！不二越安全スリムアーム　協調ロボット　CZ10

【本体仕様】
ロボット型式：CZ10-01
最大可搬質量(手首部)：10kg
最大リーチ：1300mm
位置繰り返し精度：±0.1mm
駆動方式：ACサーボ方式
ISO 10218-1／TS 15066準拠

※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。

ロボットでお困りのお客様！【無料】出張ロボットスクールのご案内

・Ａコース　ロボット入門標準コース（約２時間）
　□産業用ロボットの種類 □ロボットの関係法令　 □ロボット選定ポイント　 □ロボット導入の効果　□ロボットの構造 □ロボットの基本操作　　　
・Ｂコース　ロボット応用コース（約４時間）＊Ａコースに追加　
□システムインテグレーションの考え方　 □ハンド・ツール　□周辺機器　 □各種センサー画像処理 □システム事例紹介　 □安全装置管理　 □その他
・Ｃコース　ロボット特別教育コース（2日間）＊有償
　□労働安全衛生規則第36条関連（特別教育）□労働安全衛生規則第150条関連　＊終了証発行　　　　

不二越MZ04＆一測エアマイクロ内径測定自動化ロボットシステム

■システム構成
・小型6軸ロボット：不二越　MZ04
・空気エアマイクロ＆デジタル表示ユニット：第一測範
・統計管理ソフト：Q-DAS
・ロボットティーチング：京二ロボット推進室

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

ロボット導入を短縮！オフラインティーチングソフト OCTOPUZ

■特徴
・20社以上ロボットメーカーの小型～大型の各種ロボット、
　周辺機器の3Dデータを自動ダウンロードで利用可能

・複数ロボットとコンポーネントを簡単操作でプログラミング、同期、
　シミュレーションが可能

・条件を満たせばご利用中のCAMソフトからアウトプットしたパスで
　ロボットプログラミングが可能

・リアルな塗装、溶接シミュレーション

・各種CADデータ取り入れによるリアルなピッキングやワーク脱着

・衝突検地、リーチや軸のリミット、特異点の検出

・レイアウトデータの２次元化、シミュレーションデータの3DPDF化が
　可能

世界最速クラス！低価格！不二越小型ハンドリングロボットMZ07

【本体仕様】
■ロボット型式：MZ07-01
■構造：関節形
■自由度：6
■可搬質量：7kg
■最大リーチ：723mm
■位置繰り返し精度：±0.02mm
■周囲温度：0～45℃
■設置条件：床置、壁掛、傾斜、天吊
■耐環境性：IP６７（防塵・防滴）
■本体質量：30kg

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

世界最速クラス　低価格！不二越小型ハンドリングロボットMZ04

【仕様：MZ04-01/MZ04E-01】
■駆動方式：ACサーボ方式
■可搬質量：4kg
■周囲温度：0～45℃
■設置条件：床置、壁掛、傾斜、天吊／床置、天吊
■本体質量：26kg／25kg
■最大リーチ：541mm
■耐環境性：IP40相当

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

不二越　高速　高精度搬送　スカラロボット『ES12』

【仕様】
■型式：ES12-5535-01、ES12-5545-01/ES12-7035-01、ES12-7045-01/ES12-8535-01、ES12-8545-01
■構造：水平多関節形
■自由度：4
■駆動方式：ACサーボ方式
■定格可搬質量（最大）：3kg（12kg）
■第3軸最大押し付け力：200N
■最大リーチ：550mm/700mm/850mm
■設置方法：床置
■耐環境性：IP20
■本体質量：65kg/67kg/69kg

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

不二越　コンパクト　超速　水平多関節型スカラロボット『ES06』

【主な仕様】
■型式：ES06-3520-01、ES06-3534-01/ES06-4520-01、ES06-4534-01/ES06-5520-01、ES06-5534-01
■構造：水平多関節形
■自由度：4
■駆動方式：ACサーボ方式
■定格可搬質量（最大）：3kg（6kg）
■許容最大慣性モーメント：0.12kg･m2
■最大リーチ：350／450／550mm
■設置方法：床置
■周囲温度：0～40℃
■周囲湿度:45～85％RH
■耐環境性：IP20
■本体質量：36kg・37kg

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

不二越　高速　コンパクト重量物ハンドリングロボット　MC350

【仕様】
■ロボット型式：MC350-01/MC280L-01/MC470P-01
■構造：関節形
■自由度：6
■駆動方式：ACサーボ方式
■可搬質量
　・手首部：350kg/280kg/470kg
　・アーム上：最大50kg/最大25kg/最大30kg
■最大リーチ：2771mm/3101mm/2771mm
■位置繰り返し精度：±0.2mm
■周囲温度：0～45℃
■周囲湿度：20～85%RH（結露なきこと）
■振動値：0.5G以下
■設置条件：床置
■本体質量：1620kg/1700kg/1620kg

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

各種工場向け不二越4軸パレタイズロボット『LP130~210』

【仕様】
■ロボット型式：LP130-01/LP180-01/LP210-01
■構造：関節形
■自由度：4
■稼働方式：ACサーボ方式
■最大可搬質量
　・手首部：130kg/180kg/210kg
　・第1アーム上負荷：25kg
■許容最大慣性モーメント：50kgm2/69kgm2/100kgm2
■位置繰り返し精度：±0.3mm/±0.4mm/±0.4mm
■設置方法：床置
■設置条件
　・周囲温度：0～45℃
　・周囲湿度：20～85% RH（結露無きこと）
　・振動地：0.5G以下
■本体質量：1150kg

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

不二越　ケーブル内蔵　高速スポット溶接ロボット『SRA100H』

【仕様】
■ロボット型式：SRA100H-01/SRA133HL-01
■構造：関節形
■自由度：6
■駆動方式：ACサーボ方式
■可搬質量
　・手首部100kg/133kg
　・第１アーム上：20kg
■最大リーチ：2654mm/2951mm
■位置繰り返し精度：±0.1mm/±0.15 mm
■設置方法：床置
■設置条件
　・周囲温度：0～45 ℃
　・周囲湿度：20～85 %RH（結露無きこと）
　・据付面への許容振動：0.5G（4.9 m /s2）以下
■本体質量1040kg/1070kg

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

不二越　超速省エネスポット溶接ロボット『SRA166/210』

【仕様】
■ロボット型式：SRA166-01A/SRA210-01A
■構造：関節形
■自由度：6
■駆動方式：AC サーボ方式
■可搬質量
　・手首部：166 / 210kg
　・アーム上：15kg（最大 60kg）
■位置繰り返し精度：±0.1mm/±0.15mm
■周囲温度：0～45 ℃
■設置条件：床置、標高 1000m以下
■本体質量：1060kg / 1090kg

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

不二越　超速スポット溶接ロボット『SRA100B/100J』

【仕様】
■ロボット型式：SRA100B-01/SRA100J-01
■構造：関節形
■自由度：6
■駆動方式：ACサーボ方式
■可搬質量
　・手首部：100kg
　・アーム上：25kg（最大45kg）
■最大リーチ：2、071mm/1、634mm
■位置繰り返し精度：±0.1mm
■設置方法：床置
■本体質量：690kg / 670kg

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

不二越　超速スポット溶接ロボット『SRA100/166/210』

【仕様（SRA100）】
■構造：関節形
■自由度：6
■駆動方式：AC サーボ方式
■可搬質量
　・手首部：100
　・アーム上：45（最大90）
■最大リーチ：2654mm
■設置方法：床置
■本体質量：960kg

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

不二越　世界最大クラス重量物搬送ロボット『SC700』

【仕様】
■ロボット型式：SC700
■構造：関節形
■自由度：6
■駆動方式：ACサーボ方式
■可搬質量：700kg
■位置繰り返し精度：±0.5mm
■周囲温度：0～45℃
■設置条件：床置
■本体質量：7000kg

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

不二越 500kg可搬　重量物搬送用ロボット『SC500』

【仕様】
■ロボット型式：SC500
■構造：関節形
■自由度：6
■駆動方式：ACサーボ方式
■可搬質量
　・手首部：500kg
　・第1アーム上負荷：30kg
■位置繰り返し精度：±0.5mm
■周囲温度：0～45℃
■設置条件：床置
■本体質量：3000kg

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

不二越　ロングリーチタイプ　重量物搬送用ロボット『SC400L』

【仕様】
■ロボット型式：SC400L-01
■構造：関節形
■自由度：6
■駆動方式：ACサーボ方式
■可搬質量
　・手首部：400kg
　・第1アーム上負荷：10kg
　・J3軸上部：30kg
■位置繰り返し精度：±0.5mm
■周囲温度：20～85%RH（結露無きこと）
■振動値：0.5G 以下
■設置条件：棚置
■本体質量：3800kg

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

安全柵不要　人に優しい！不二越小型ロボット『MZ04E」

【仕様：MZ04E-01】
■駆動方式：ACサーボ方式
■可搬質量：4kg
■周囲温度：0～45℃
■設置条件：床置、壁掛、傾斜、天吊／床置、天吊
■本体質量：26kg／25kg
■最大リーチ：541mm
■耐環境性：IP40相当

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

不二越　レトルト食品箱詰めロボットシステム　

本システムで導入したロボット

■不二越製EZ03
　・3kg可搬、新型ウイングスライサー型ロボット（スカラタイプ）
　・独自機構（第一軸上下構造）の採用で、省スペース、超高速動作、
　　デッドスペースの最小化を実現。
　・天吊設置により、省スペース化を実現

不二越　食品工場向け！弁当容器組立ロボットシステム

不二越　医薬品工場向け！錠剤金型搬送＆パレタイズロボットシステム

本システムで導入したロボット:不二越製MZ07
【仕様：ハンドリングロボット】
・ロボット型式：不二越製MZ07-01
・構造：関節形
・自由度：6
・可搬質量：7kg
・最大リーチ：723mm
・位置繰り返し精度：±0.02mm
・周囲温度：0～45℃
・設置条件：床置、壁掛、傾斜、天吊
・耐環境性：IP６７（防塵・防滴）
・本体質量：30kg

不二越　医薬品工場向け！粉薬梱包自動振り分けロボットシステム

低価格！小型高速ロボット不二越製MZ04 無料出張デモサービス

【出張デモについて】
・出張範囲は原則として東日本地域になります
・お問合せ先
　(株)京二　ロボット推進室　寺内
　　　千葉県柏市中央１－９－１（京二　千葉営業所内）
　　　ＴＥＬ：04-7163-8771　ＦＡＸ：04-7163-8774
　　　mail：terauchi@kyoni.co.jp
※デモに限らず、ロボット、システム全般について是非ご相談下さい。

【デモ機MZ04の仕様】
　・ロボット型式：不二越　MZ04
　・構造：関節形
　・自由度：6
　・可搬質量：4kg
　・最大リーチ：541mm
　・位置繰り返し精度：±0.02mm
　・周囲温度：0～45℃
　・設置条件：床置、壁掛、傾斜、天吊
　・耐環境性：IP40相当　※IP67はオプション仕様
　・本体質量：26kg

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

食品工場向け不二越4軸パレタイズロボット『LP130~210』

京二ロボット推進室「ワンランク上のバリ取りの自動化のご提案」

【ご提案のステップ】
1：現状分析
　ヒアリングシートをご記入いただき、現状分析を実施
２：改革提案
　作業工程の見直し、先端工具の設定、自動化設備の選定、設計
３：設計製作
　要件定義、検収条件で合意の上で、システム製作
４：使える可推進
　作業条件の変化にも社内対応ようにサポートできる

【ご提案機器例】
１：端工具の最適化
　-真鍮ブラシ、ナイロン砥石、ボラゾン砥石、ダイヤモンド砥石
　-超硬バー、ダイヤモンドバー、カップディクス
　-バリ取り専用ホルダー、バリ取り用スピンドル他
２：自動化設備の選定、設計
　-6軸小型ロボット＋バリ取りホルダーシステム
　-仕上げ用ロボットシステム（標準仕様 or 特殊設計）
-5軸バリ取り機
　-板金専用バリ取り機
　-エアーブラスト装置
　-他
　
※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

不二越　光学微細部品ピッキング＆整列ロボットシステム　

不二越　電気電子部品のトレー整列ロボットシステム　

本システムで導入したロボット

■不二越製MZ07L
　・7kg可搬、6軸高速小型ロボット
　・導入しやすいリーズナブルプライス
　・高速動作
　　世界最速のスピード仕様により、生産性向上に貢献します。
　・中空手首による配線引き回し
　　配線の周辺装置との干渉リスクが低減して適用性が向上
　　狭い領域への進入が容易となります。
　・豊富なアプリケーション対応
標準仕様に加え、視覚仕様、追加軸仕様、力覚センサ仕様により、
・生産現場のあらゆるニーズに対応。

不二越　鍛造部品ピッキング＆整列箱詰め自動化ロボットシステム　

本システムで導入したロボット
■不二越製MC12
・12kg可搬、6軸垂直多関節型
・設置幅はわずか280mmとクラス最小
・作業スペースを更にコンパクトにしたいというニーズにお応えします。

不二越　歯車搬送＆洗浄自動化ロボットシステム　

本システムで導入したロボット
■不二越製MC20
・20kg可搬、6軸垂直多関節型
・高い防塵、防滴性により様々な環境下で使用可能

不二越　機械用部品搬送＆清掃自動化ロボットシステム

本システムで導入したロボット
■不二越製MC50
・50kg可搬、6軸垂直多関節型
・高い防塵、防滴性により様々な環境下で使用可能

■不二越製MC350
・350kg可搬、6軸垂直多関節型
・様々な重量物の搬送を得意とするパワフルアーム

不二越　ギア部品搬送＆バリ取り自動化ロボットシステム　

本システムで導入したロボット
■不二越製MC20
・20kg可搬、6軸垂直多関節型
・高い防塵、防滴性により様々な環境下で使用可能

■不二越製EZ03
　・3kg可搬、新型ウイングスライサー型ロボット（スカラタイプ）
　・独自機構（第一軸上下構造）の採用で、省スペース、超高速動作、
　　デッドスペースの最小化を実現。
　・天吊設置により、省スペース化を実現

切粉・切削油の飛散対策！強力吸引による自動化ロボットシステム　

【仕様：プッシュ＆プル式回収機】
■型式：RSK40
■最大吸引量：1.3?/min
■出力：1.5kw
■質量：約70kg

【仕様：ハンドリングロボット】
■ロボット型式：不二越製MZ07-01
■構造：関節形
■自由度：6
■可搬質量：7kg
■最大リーチ：723mm
■位置繰り返し精度：±0.02mm
■周囲温度：0～45℃
■設置条件：床置、壁掛、傾斜、天吊
■耐環境性：IP６７（防塵・防滴）
■本体質量：30kg

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

動き自在！7軸ハンドリングロボット　不二越『MR20/20L』

【仕様】
■型式：MR20-02
■構造：関節形
■自由度：7
■駆動方式：ACサーボ方式
■可搬質量：20kg
■本体質量：230kg
■周囲温度：0～45℃
■設置条件：床置、天吊
■耐環境性：IP65相当（防塵防滴）

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

動き自在！不二越　7軸ハンドリングロボット『MR35/50』

【仕様】
■ロボット型式：MR35-01/MR50-01
■構造：関節形
■自由度：7
■駆動方式：ACサーボ方式
■可搬質量
　・手首部：35kg(MR35)、50kg(MR50)
　・上腕部：15kg
■本体質量：745kg
■周囲温度：0～45℃
■設置条件：床置
■耐環境性：IP67相当（防塵防滴）

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

不二越　高速　高剛性プレス間搬送ロボット『ST210TP』

【仕様】
■ロボット型式：ST210TP-01
■構造：関節形
■自由度：7
■駆動方式：AC サーボ方式
■可搬質量
　・手首部：80kg
　・アーム上：30kg
■許容最大慣性モーメント：80kg・m2
■位置繰り返し精度：±0.3 mm
■周囲温度：0～45℃
■周囲湿度：20～80％RH（結露なきこと）
■振動値：0.5G 以下
■設置条件：棚置（20°傾斜設置）
■本体質量：1650kg

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

不二越　コンパクト　多目的ハンドリングロボット『MC12S』

【仕様】
■ロボット型式：MC12S-01
■構造：関節形
■自由度：6
■駆動方式：ACサーボ方式
■可搬質量：12kg
■位置繰り返し精度：±0.06 mm
■最高使用空気圧力：0.49MPa（5.0kgf/cm2）以下
■周囲温度：0～45 ℃
■設置条件：床置、天吊
■耐環境性：IP65相当
■本体質量：210kg

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

不二越　コンパクトハンドリングロボット『MC20/MC10L』

【仕様】
■ロボット形式：MC20-01/MC10L-01
■構造：関節形
■自由度：６
■駆動方式：ACサーボ方式
■可搬質量：20kg（最大22kg）/10kg
■位置繰り返し精度：±0.06mm
■最高使用空気圧力：0.49MPa（ 5.0kgf/cm2）以下
■周辺温度：0～45℃
■設置条件：床置、天吊
■耐環境性：IP65相当（防滴防塵）
■本体質量：220kg/225kg

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

不二越　コンパクトハンドリングロボット『MC35/50/70』

【仕様】
■ロボット型式：MC35-01/MC50-01/MC70-01
■構造：関節形
■自由度：6
■駆動方式：AC サーボ方式
■可搬質量
　・手首部：35kg/50kg/70kg
　・上腕部：15kg
■位置繰り返し精度：±0.07mm
■周囲温度：0～45℃
■設置条件：床置
■耐環境性
　・本体部：IP54 相当（オプションでIP65/67相当）
　・手首部：IP67 相当（防塵防滴）
■本体質量：640kg

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

お問い合わせ

下記のフォームにお問い合わせ内容をご記入ください。
※お問い合わせには会員登録が必要です。

至急度必須	通常至急
ご要望必須	購入希望見積もり希望カタログ送付希望価格表送付希望連絡希望訪問希望その他
目的必須	新規導入既存入れ替え試作検討情報収集
添付資料
お問い合わせ内容	【ご利用上の注意】お問い合わせフォームを利用した広告宣伝等の行為は利用規約により禁止しております。