最終更新日:
2022-02-09 21:55:54.0
導入がしやすく、キャスター付きで移動も簡単！ 人と共存作業できる革新的な双腕スカラロボットです！
川崎重工製双腕スカラロボットduAroは作業者と共存、強調し、簡単に設置、操作できる導入しやすい革新的な新型ロボットです。
ロボット導入支援パートナーの京二ロボット推進室が、
ご提案、導入サポートをいたします。
■duAroの特徴
1:人との共存作業
低出力モータの採用、エリア監視による速度低減機能などにより人との共存作業が可能です。また万が一、人とロボットが衝突しても、衝突検知機能により瞬時にロボットを停止させることが可能です。
※リスクアセスメントを実施し、十分にリスク低減をした上でご使用ください。
2:省スペース
同軸上に配置した2アームを1台のコントローラで制御し、人ひとり分のスペースに設置することが可能です。同軸双腕構造としたことで双腕作業の他に、スカラロボット2台では実現できない２本の腕を使った協調動作も可能となっています。
3:簡単設置
アームを設置した台車の中にコントローラも収納しました。これにより台車ごと移動させて簡単に設置することが可能です。
4:簡単教示
アームを持ったダイレクト教示により簡単に動作の教示を行うことが可能です。
基本情報
【主な仕様】
・動作自由度（軸）：各アーム4
・最大可搬重量：各アーム2kg（両アームで4kg）
・位置繰り返し精度：±0.05mm
・制御軸数：最大12
・駆動方式：フルデジタルサーボ
・教示方式：ダイレクト教示方式、タブレットによる簡易教示方式
・本体質量:約200kg
その他詳細はカタログをご覧ください。
※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
| 価格帯 | 100万円 ~ 500万円 |
|---|---|
| 納期 | お問い合わせください |
| 用途／実績例 | ■用途例 ・ネジ締め ・バラ積み電子部品の整列 ・基板実装 ・スプレーコーティング ・基板検査装置へのロード、アンロード ・電子チップ検査 ・基板袋詰め ・基板検査 ・分注作業 ・プラボトル箱詰め ・お菓子の箱詰め ・おにぎりのトレイ詰 など |
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