株式会社京二

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食品工場用!人と一緒に作業する双腕ロボット duaro デュアロ

最終更新日: 2022-02-09 21:55:54.0
食品対応グリス、衛生ジャケット仕様などで食品工場で大活躍! 導入がしやすく、キャスター付きで移動も簡単!

川崎重工製双腕スカラロボットduAroは作業者と共存、強調し、簡単に設置、操作できる導入しやすい革新的な新型ロボットです。
ロボット導入支援パートナーの京二ロボット推進室がご提案をいたします。

【簡易食品対応の特徴】
・食品対応グリス
アーム先端のJT3、JT4可動部には食品対応グリスを使用していますので、
万が一の場合でも安心です。

・衛生ジャケット(オプション)
アーム部にディスポーサルブタイプの青色ジャケットを装着、
万が一食品に混入してもすぐにわかるようになっています。
またカート部にも防水性、防汚性に優れた素材と形状のジャケットを装着、汚れてもふき取り作業が簡単に行えます。

【基本特徴】
・人との共存作業
低出力モータの採用、速度低減機能、衝突検知機能などにより人との共存作業が可能です

・省スペース
同軸上に配置した2アームを1台のコントローラで制御し、人ひとり分のスペースに設置することが可能です

・簡単設置
台車ごと移動させて簡単に設置することが可能です

・簡単教示
アームを持ったダイレクト教示により簡単に動作の教示を行うことが可能です

基本情報

【主な仕様】
・動作自由度(軸):各アーム4
・最大可搬重量:各アーム2kg(両アームで4kg)
・位置繰り返し精度:±0.05mm
・制御軸数:最大12
・駆動方式:フルデジタルサーボ
・教示方式:ダイレクト教示方式、タブレットによる簡易教示方式
・本体質量:約200kg
その他詳細はカタログをご覧ください。

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

価格帯 100万円 ~ 500万円
納期 お問い合わせください
用途/実績例 ■用途例
・食品のピッキング
・袋詰め
・検査
・お菓子の箱詰め
・おにぎりのトレイ詰
など

お問い合わせ

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