名古屋精工株式会社

【資料】名古屋精工 専用機設計製作実績集2

UPDATE   最終更新日: 2024-05-20 11:46:27.0

上記では、電子ブックの一部をご紹介しております。

カタログ発行日:2024/5/20
『課題解決型チャレンジ集団』だからこそ、きっと力になれます。
当社は2000年以降、年間200台以上の専用機を製造してきました。
業界などのジャンルにこだわらず、自動化できると判断したものは
すべてチャレンジして、実績を残してきました。

当資料では、製造実績事例の一部を紹介しております。
「お客様の課題と要望」や「技術的に工夫した点」も掲載して
おりますので、ぜひご一読ください。

また、製造実績集は他にも公開しております。

【掲載内容】
■クリップ組み立て治具
■自動車部品組立装置 ボール圧入装置
■改善事例 導通検査部
■自動車部品搬送装置 姿勢変換装置
■デパレロボット

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

関連情報

【製作事例】ワーク移載装置
【製作事例】ワーク移載装置 製品画像
【その他の事例概要】
■結果
・コンベアの搬送力を利用してカム部に傾斜の部品を当てて姿勢を変える
・投入する姿勢によるデッドポイントを回避できるようにからくり的な機構も設けた
・ワークのシルエットを型取りした暖簾状の板をぶら下げてスイッチのON/OFFで
 判定をする簡略的な構造とした

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【製作事例】樹脂材塗布機
【製作事例】樹脂材塗布機 製品画像
【技術的に工夫した事】
■レール形状を工夫したボール型のパーツフィーダーと、レールに段差を設けた直進型の
 パーツフィーダーをつなぎ合せたことで数種類のワークを段替え無しで送り、向きを一定にした
■回転するワークの芯振れを防ぐために、コレットチャックを用いた
■コレットアンチャック時にワークがその場に残らず確実に払出しできるように、
 チャック後方から押し棒による排出機構を設けた

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【製作事例】樹脂チューブキャッピングシステム
【製作事例】樹脂チューブキャッピングシステム 製品画像
【その他の事例概要】
■課題
・既存装置ではオーバルチューブの検査ができない
・人手による目視検査をしており、工数が掛かる
■技術的に工夫した事
・カメラメーカーと協力し、治具・カメラ・照明のレイアウトを工夫することで陰影をなくし
 オーバルチューブでも鮮明に画像を取り込むことに成功した
・オーバルキャップは姿勢が不安定となるため、既存装置からの配置を見直し、ユニットは
 水平配置にした
・上流装置~キャッパー間にバッファ機構を設けたことでチョコ停による連鎖停止がなくなり
 ライン稼働の安定化に貢献できた

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【製作事例】樹脂部品組立検査治具
【製作事例】樹脂部品組立検査治具 製品画像
【技術的に工夫した事】
■勘合不良の解消は、押込み棒をはめ込み部分に押し当てる構造とした
■製品の変形や力の分散を防ぐために、押込み棒は複数個所あるはめ込み部分に同時に接触する構造とした
■勘合の良否確認は、微量な誤差を検知する必要があり、フォトマイクロSWを用いた構造とした
■フォトマイクロSWで微量な誤差となる勘合不良を検知させるために比率式のリンク機構を用いた
■リンク機構の原位置確保には弾性力のあるバネなどを用いた機構が必要となるが、「Oリング」で
 代用したことで機構の単純化と省スペース化を実現できた

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【製作事例】シート供給機
【製作事例】シート供給機 製品画像
【その他の事例概要】
■導入後の効果
・シートがなくなるまでの間に次回分用のマガジンにシートをセットできるようにしたことで
 待つ必要がなくなり、作業者の自由度が上がった
■工夫したこと
・シートを吸着する際、静電気で2枚目も付いてきてしまうため試作を繰り返し分離させる機構を工夫した

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【製作事例】樹脂成型装置
【製作事例】樹脂成型装置 製品画像
【事例概要】
<お客様の課題とご要望>
■既存プレス機は金型1set分しか成型できないため生産数はプレス機台数と作業工数で補っていた
■台数で生産数を補うため設置スペースを要し、しかも作業者が介入することで成型後のバラ付きも生じる
■同時に何setも成型できるようにしてほしい

<工夫したこと>
■金型の挟み込み防止は、多数箇所ある乗継部をローラーやコロの配置を考慮し流れをスムーズにした

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【改造/改修事例】クリップ組立治具
【改造/改修事例】クリップ組立治具 製品画像
【技術的ポイント】
■保持にはトグルクランプを用いて、手への負担を軽減した
■挿入にはトグルレバーを用いて、一定方向にしか力が掛からないようにし、
 ロスを軽減した
■樹脂板とコイル状バネとL字芯棒を仮で固定するシルエット形状の置場を設け、
 誰が作業してもやり易く、間違わないように工夫した

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【製作事例】自動車部品組立装置・ボール圧入装置
【製作事例】自動車部品組立装置・ボール圧入装置 製品画像
【技術的ポイント】
■サーボプレス機は質量が約100kgあり、メンテナンスや故障した際の作業は
 重労働となるため、保持バー上をスライドさせることで再現性を図るとともに、
 作業性向上と安全性を図った
■鋼球を圧入するパンチとワークをバックアップするプレートは消耗部品のため、
 出来るだけ工具レスとし、作業者が容易に交換できるようにした

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【製作事例】導通検査部
【製作事例】導通検査部 製品画像
【その他の事例概要】
<お客様の課題>
■成型後に製品として使用するため、ひと繋ぎとなっている端子部の分断後に目視や電極をあてて
 検査をしているが、見落しや忘れで不良品が次工程に流出したりすることがあり悩んでいる

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【製作事例】自動車部品搬送装置・姿勢変換装置
【製作事例】自動車部品搬送装置・姿勢変換装置 製品画像
【その他の事例概要】
■お客様の要望
・3種類の100kg程度の重量製品(エンジンヘッド)を人的に移載したり、
 前後や表裏の姿勢を変えたりすることは、各々やり方がバラバラで
 危険も生じるため、装置化することで安全と安定を確保したい
・3種類の製品が混在することで必要となる段取替えは、手間の軽減や繰返しの精度を
 向上させた機構にしてほしい

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【製作事例】デパレロボット
【製作事例】デパレロボット 製品画像
【当社からの提案と技術的ポイント】
■ロボット搬送を採用
■少々の荷崩れに対してはパンタグラフ式のチルト機構と動作プログラムによる
 リトライ機能を付加し、解消

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【製作事例】振動試験装置
【製作事例】振動試験装置 製品画像
【お客様からの評価】
■機能を満たした要望通りの装置で、将来的な形状変化を考慮した安定感のある
 網目状のステージは自由度も高く扱い易いと高評価だった

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【製作事例】ガントリーローダー
【製作事例】ガントリーローダー 製品画像
【装置概要】
■24m間(直線状)に配置した4台の旋盤・研削盤に順次シャフト素材を投入し、
 最後にストックしていく
■X軸はラック・ピニオン駆動、Z・θ軸はエアシリンダ駆動

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【製作事例】製品ストッカー
【製作事例】製品ストッカー 製品画像
【技術的ポイント】
■スペース内に収めるためリフター付きの2段構造
■噛み合わさった柔らかいパレットを切り離すため、最下段のパレットが
 追従しないように吸着
■位置決めする時に押さえ込む位置を対角にするとパレットがやわらかく
 変形してしまうため、前側2か所と後ろ側の角の3か所としたことで、変形を軽減

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【改善事例】デパレタイズハンドによる落下防止機構
【改善事例】デパレタイズハンドによる落下防止機構 製品画像
【技術的に工夫したこと】
■吸着表面の状態・姿勢が不安定でもパッドを馴染みやすくするため、
 フローティング機構を設けた
■吸着パッドの押し付け過ぎによるパッドや製品への悪影響を回避するため、
 着座確認センサーを設けた
■移載中の揺動による落下を防止(軽減)するため、フローティングをロックする
 機構を設けた
■二次的な落下防止機構として、製品を抱え込む開閉式のハンドを設け、
 形状は軽量化するためクシ状とした

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【製作事例】姿勢変換装置
【製作事例】姿勢変換装置 製品画像
【結果】
■作業者負担を極力軽減するため、保管場所~装置間・装置~印刷機間のレベル差を
 ほぼ無くして平行移動だけで済むよう姿勢レベルを設定
■安全面を考慮した結果、万が一、不意にエア源が遮断されシリンダが誤動作した場合に
 手を挟む恐れを想定しロック付きエアシリンダを採用
■取り回しを簡素化するため電動レスとし、エアホース1本での駆動源供給とした

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【製作事例】ワーク移載装置<ピックアンドプレース式>
【製作事例】ワーク移載装置<ピックアンドプレース式> 製品画像
【結果】
■限られた設置スペースに収めるために、小型の「ピックアンドプレース」式移載機構を
 採用して異なる搬送高さを解消
■搬送部にアキューム/ストック機構を設け、ワークを整列させて5個まとめて移載
■移載時のワークの保持方法として、吸着式ではなく把持式を採用することで
 安定性を保った状態でワークを保持して落下の恐れを軽減
■「ワーク直立」と「開/閉/ワーク把持」の各々の把持動作に確認スイッチを設けることで
 ワークの倒れや不具合を検知できるようにした
■ワーク同士の衝突を避けるため、後工程から許可が出るまで移載を待機する仕組みを採用

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【製作事例】検査架台
【製作事例】検査架台 製品画像
【その他の事例概要】
■結果
・外乱光抑制と視認性を考慮し、半透明のブラウンスモークPET材を採用
・カメラ/照明取付にはスケール付きのステージを採用
・操作スイッチは必要十分かつ、撮像カウンタ/アラーム表示機能を兼ね備えた
 省スペースの4インチタッチパネルを採用
・搬入用エレベータに収まるよう、外枠フレームをボルトオンで上下2分割できる構造
・事務所ドアを通過できるよう限界まで装置幅寸法を極小化
・検査済みワークを素早く回収できるよう、トレー・回収箱をフラット化

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課題解決型チャレンジ集団 名古屋精工の強みをご紹介
課題解決型チャレンジ集団 名古屋精工の強みをご紹介 製品画像
【製造実績】
<工程改善>
検査架台、ワーク移載装置、ワーク印刷機、ピン打込機、デパレタイズハンド、
製品ストッカー、樹脂材塗布機、オーバルキャッピングシステム、シート供給機など

<段替えレスの実現>
ワーク移載装置、デパレタイズハンド、樹脂材塗布機、導通検査部、
自動車部品搬送装置・姿勢変換装置、ガントリーローダ

<品質の安定化>
検査架台、ワーク移載装置、ワーク印刷機、ピン打込機、オーバルキャッピングシステム、
樹脂部品組立検査治具、樹脂成型装置、クリップ組立治具、
自動車部品組立装置・ボール圧入装置、振動試験装置

<手作業の自動化・作業性向上>
ワーク移載装置、姿勢変換装置、製品ストッカー、クリップ組立治具、デパレロボット

<安全性の向上>
ピン打込機、デパレタイズハンド、シート供給機、樹脂成型装置、
自動車部品組立装置・ボール圧入装置、導通検査部

<検査機能付き設備>
検査架台、オーバルキャッピングシステム、樹脂部品組立検査治具、振動試験装置

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