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関連情報
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【その他の事例概要】
■結果
・コンベアの搬送力を利用してカム部に傾斜の部品を当てて姿勢を変える
・投入する姿勢によるデッドポイントを回避できるようにからくり的な機構も設けた
・ワークのシルエットを型取りした暖簾状の板をぶら下げてスイッチのON/OFFで
判定をする簡略的な構造とした
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・コンベアの搬送力を利用してカム部に傾斜の部品を当てて姿勢を変える
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【当社の強み】
■お客様の状況に合わせた専用機が得意
■構想設計から納品・サポートまで一貫対応
■生産性を向上させる専用機の実績が豊富
■他社製造の設備改造にも積極チャレンジ
※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問合せください。
■お客様の状況に合わせた専用機が得意
■構想設計から納品・サポートまで一貫対応
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■他社製造の設備改造にも積極チャレンジ
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【その他の掲載内容】
■クリップ組み立て治具
■自動車部品組立装置/ボール圧入装置
■導通検査部
■自動車部品搬送装置/姿勢変換装置
■デパレロボット
■振動試験装置
■ガントリーローダー
■ホース曲げロボット
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■導通検査部
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■デパレロボット
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【技術的に工夫した事】
■レール形状を工夫したボール型のパーツフィーダーと、レールに段差を設けた直進型の
パーツフィーダーをつなぎ合せたことで数種類のワークを段替え無しで送り、向きを一定にした
■回転するワークの芯振れを防ぐために、コレットチャックを用いた
■コレットアンチャック時にワークがその場に残らず確実に払出しできるように、
チャック後方から押し棒による排出機構を設けた
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■レール形状を工夫したボール型のパーツフィーダーと、レールに段差を設けた直進型の
パーツフィーダーをつなぎ合せたことで数種類のワークを段替え無しで送り、向きを一定にした
■回転するワークの芯振れを防ぐために、コレットチャックを用いた
■コレットアンチャック時にワークがその場に残らず確実に払出しできるように、
チャック後方から押し棒による排出機構を設けた
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【その他の事例概要】
■課題
・既存装置ではオーバルチューブの検査ができない
・人手による目視検査をしており、工数が掛かる
■技術的に工夫した事
・カメラメーカーと協力し、治具・カメラ・照明のレイアウトを工夫することで陰影をなくし
オーバルチューブでも鮮明に画像を取り込むことに成功した
・オーバルキャップは姿勢が不安定となるため、既存装置からの配置を見直し、ユニットは
水平配置にした
・上流装置～キャッパー間にバッファ機構を設けたことでチョコ停による連鎖停止がなくなり
ライン稼働の安定化に貢献できた
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
■課題
・既存装置ではオーバルチューブの検査ができない
・人手による目視検査をしており、工数が掛かる
■技術的に工夫した事
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オーバルチューブでも鮮明に画像を取り込むことに成功した
・オーバルキャップは姿勢が不安定となるため、既存装置からの配置を見直し、ユニットは
水平配置にした
・上流装置～キャッパー間にバッファ機構を設けたことでチョコ停による連鎖停止がなくなり
ライン稼働の安定化に貢献できた
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【技術的に工夫した事】
■勘合不良の解消は、押込み棒をはめ込み部分に押し当てる構造とした
■製品の変形や力の分散を防ぐために、押込み棒は複数個所あるはめ込み部分に同時に接触する構造とした
■勘合の良否確認は、微量な誤差を検知する必要があり、フォトマイクロSWを用いた構造とした
■フォトマイクロSWで微量な誤差となる勘合不良を検知させるために比率式のリンク機構を用いた
■リンク機構の原位置確保には弾性力のあるバネなどを用いた機構が必要となるが、「Oリング」で
代用したことで機構の単純化と省スペース化を実現できた
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■勘合不良の解消は、押込み棒をはめ込み部分に押し当てる構造とした
■製品の変形や力の分散を防ぐために、押込み棒は複数個所あるはめ込み部分に同時に接触する構造とした
■勘合の良否確認は、微量な誤差を検知する必要があり、フォトマイクロSWを用いた構造とした
■フォトマイクロSWで微量な誤差となる勘合不良を検知させるために比率式のリンク機構を用いた
■リンク機構の原位置確保には弾性力のあるバネなどを用いた機構が必要となるが、「Oリング」で
代用したことで機構の単純化と省スペース化を実現できた
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【その他の事例概要】
■導入後の効果
・シートがなくなるまでの間に次回分用のマガジンにシートをセットできるようにしたことで
待つ必要がなくなり、作業者の自由度が上がった
■工夫したこと
・シートを吸着する際、静電気で2枚目も付いてきてしまうため試作を繰り返し分離させる機構を工夫した
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■導入後の効果
・シートがなくなるまでの間に次回分用のマガジンにシートをセットできるようにしたことで
待つ必要がなくなり、作業者の自由度が上がった
■工夫したこと
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【事例概要】
＜お客様の課題とご要望＞
■既存プレス機は金型1set分しか成型できないため生産数はプレス機台数と作業工数で補っていた
■台数で生産数を補うため設置スペースを要し、しかも作業者が介入することで成型後のバラ付きも生じる
■同時に何setも成型できるようにしてほしい
＜工夫したこと＞
■金型の挟み込み防止は、多数箇所ある乗継部をローラーやコロの配置を考慮し流れをスムーズにした
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＜お客様の課題とご要望＞
■既存プレス機は金型1set分しか成型できないため生産数はプレス機台数と作業工数で補っていた
■台数で生産数を補うため設置スペースを要し、しかも作業者が介入することで成型後のバラ付きも生じる
■同時に何setも成型できるようにしてほしい
＜工夫したこと＞
■金型の挟み込み防止は、多数箇所ある乗継部をローラーやコロの配置を考慮し流れをスムーズにした
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【技術的ポイント】
■保持にはトグルクランプを用いて、手への負担を軽減した
■挿入にはトグルレバーを用いて、一定方向にしか力が掛からないようにし、
ロスを軽減した
■樹脂板とコイル状バネとL字芯棒を仮で固定するシルエット形状の置場を設け、
誰が作業してもやり易く、間違わないように工夫した
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■保持にはトグルクランプを用いて、手への負担を軽減した
■挿入にはトグルレバーを用いて、一定方向にしか力が掛からないようにし、
ロスを軽減した
■樹脂板とコイル状バネとL字芯棒を仮で固定するシルエット形状の置場を設け、
誰が作業してもやり易く、間違わないように工夫した
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【技術的ポイント】
■サーボプレス機は質量が約100kgあり、メンテナンスや故障した際の作業は
重労働となるため、保持バー上をスライドさせることで再現性を図るとともに、
作業性向上と安全性を図った
■鋼球を圧入するパンチとワークをバックアップするプレートは消耗部品のため、
出来るだけ工具レスとし、作業者が容易に交換できるようにした
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
■サーボプレス機は質量が約100kgあり、メンテナンスや故障した際の作業は
重労働となるため、保持バー上をスライドさせることで再現性を図るとともに、
作業性向上と安全性を図った
■鋼球を圧入するパンチとワークをバックアップするプレートは消耗部品のため、
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【その他の事例概要】
＜お客様の課題＞
■成型後に製品として使用するため、ひと繋ぎとなっている端子部の分断後に目視や電極をあてて
検査をしているが、見落しや忘れで不良品が次工程に流出したりすることがあり悩んでいる
※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
＜お客様の課題＞
■成型後に製品として使用するため、ひと繋ぎとなっている端子部の分断後に目視や電極をあてて
検査をしているが、見落しや忘れで不良品が次工程に流出したりすることがあり悩んでいる
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【その他の事例概要】
■お客様の要望
・3種類の100kg程度の重量製品（エンジンヘッド）を人的に移載したり、
前後や表裏の姿勢を変えたりすることは、各々やり方がバラバラで
危険も生じるため、装置化することで安全と安定を確保したい
・3種類の製品が混在することで必要となる段取替えは、手間の軽減や繰返しの精度を
向上させた機構にしてほしい
※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
■お客様の要望
・3種類の100kg程度の重量製品（エンジンヘッド）を人的に移載したり、
前後や表裏の姿勢を変えたりすることは、各々やり方がバラバラで
危険も生じるため、装置化することで安全と安定を確保したい
・3種類の製品が混在することで必要となる段取替えは、手間の軽減や繰返しの精度を
向上させた機構にしてほしい
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【当社からの提案と技術的ポイント】
■ロボット搬送を採用
■少々の荷崩れに対してはパンタグラフ式のチルト機構と動作プログラムによる
リトライ機能を付加し、解消
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■ロボット搬送を採用
■少々の荷崩れに対してはパンタグラフ式のチルト機構と動作プログラムによる
リトライ機能を付加し、解消
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【お客様からの評価】
■機能を満たした要望通りの装置で、将来的な形状変化を考慮した安定感のある
網目状のステージは自由度も高く扱い易いと高評価だった
※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
■機能を満たした要望通りの装置で、将来的な形状変化を考慮した安定感のある
網目状のステージは自由度も高く扱い易いと高評価だった
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【装置概要】
■24m間(直線状)に配置した4台の旋盤・研削盤に順次シャフト素材を投入し、
最後にストックしていく
■X軸はラック・ピニオン駆動、Z・θ軸はエアシリンダ駆動
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
■24m間(直線状)に配置した4台の旋盤・研削盤に順次シャフト素材を投入し、
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■X軸はラック・ピニオン駆動、Z・θ軸はエアシリンダ駆動
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【名古屋精工のこだわり】
■現場訪問やオンライン打ち合わせなどで、お客様の課題を徹底的にヒアリング
■検討は設計だけではなく、営業や製造部門も含め、アイディア出しからデザインレビューまで徹底的に行う
■実機をつくる際はISO9001に基づき徹底した品質管理を行う
■ISO14001に基づいたCSRにも重点を置いて取り組んでいる
■動作確認では、納品後に使いにくさが出ないように徹底的に確認し、改善していく
※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
■現場訪問やオンライン打ち合わせなどで、お客様の課題を徹底的にヒアリング
■検討は設計だけではなく、営業や製造部門も含め、アイディア出しからデザインレビューまで徹底的に行う
■実機をつくる際はISO9001に基づき徹底した品質管理を行う
■ISO14001に基づいたCSRにも重点を置いて取り組んでいる
■動作確認では、納品後に使いにくさが出ないように徹底的に確認し、改善していく
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【インタビュー項目】
■セットメーカー（名古屋精工以外）の比較検討はされましたか？
■当社を選定した意思決定の際、どんな点を重視されましたか？
■今回導入において、従来設備と比較して生産性向上は数字に表れましたか？
■当社の製品がもたらす価値をどのように評価しますか？
■装置導入後のサポートはいかがでしたか？
※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
■セットメーカー（名古屋精工以外）の比較検討はされましたか？
■当社を選定した意思決定の際、どんな点を重視されましたか？
■今回導入において、従来設備と比較して生産性向上は数字に表れましたか？
■当社の製品がもたらす価値をどのように評価しますか？
■装置導入後のサポートはいかがでしたか？
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【技術的ポイント】
■スペース内に収めるためリフター付きの2段構造
■噛み合わさった柔らかいパレットを切り離すため、最下段のパレットが
追従しないように吸着
■位置決めする時に押さえ込む位置を対角にするとパレットがやわらかく
変形してしまうため、前側2か所と後ろ側の角の3か所としたことで、変形を軽減
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
■スペース内に収めるためリフター付きの2段構造
■噛み合わさった柔らかいパレットを切り離すため、最下段のパレットが
追従しないように吸着
■位置決めする時に押さえ込む位置を対角にするとパレットがやわらかく
変形してしまうため、前側2か所と後ろ側の角の3か所としたことで、変形を軽減
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【外観検査自動化の課題と対応】
■コストが掛かる
：予算に見合った選択をすることで最小限のコストで導入することが可能
■形状がバラバラ・複雑、姿勢がランダム
：検査箇所を増やしたり、検査方法を工夫するなどで対応可能
■検査精度が上がらない
：さまざまなパターンを想定した上で、検査精度を高くできるように工夫
※詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
■コストが掛かる
：予算に見合った選択をすることで最小限のコストで導入することが可能
■形状がバラバラ・複雑、姿勢がランダム
：検査箇所を増やしたり、検査方法を工夫するなどで対応可能
■検査精度が上がらない
：さまざまなパターンを想定した上で、検査精度を高くできるように工夫
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【ワーク概要】
■ゴムブッシュ(φ25×L30)
■樹脂ピン(軸φ5×L20、フランジφ25×t3)
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■ゴムブッシュ(φ25×L30)
■樹脂ピン(軸φ5×L20、フランジφ25×t3)
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【技術的に工夫したこと】
■吸着表面の状態・姿勢が不安定でもパッドを馴染みやすくするため、
フローティング機構を設けた
■吸着パッドの押し付け過ぎによるパッドや製品への悪影響を回避するため、
着座確認センサーを設けた
■移載中の揺動による落下を防止（軽減）するため、フローティングをロックする
機構を設けた
■二次的な落下防止機構として、製品を抱え込む開閉式のハンドを設け、
形状は軽量化するためクシ状とした
※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
■吸着表面の状態・姿勢が不安定でもパッドを馴染みやすくするため、
フローティング機構を設けた
■吸着パッドの押し付け過ぎによるパッドや製品への悪影響を回避するため、
着座確認センサーを設けた
■移載中の揺動による落下を防止（軽減）するため、フローティングをロックする
機構を設けた
■二次的な落下防止機構として、製品を抱え込む開閉式のハンドを設け、
形状は軽量化するためクシ状とした
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【その他の掲載内容】
■外観検査に用いられるツールの紹介
・カメラ（エリアカメラ・ラインカメラ）
・接触式検査（接触式変位計）
・非接触式検査（非接触式変位センサ）
■外観検査の自動化を依頼するときの業者の選び方
1．設計経験が豊富
2．十分なヒアリングをしてくれる
3．現場の確認をしてくれる
■名古屋精工の実績を紹介
・チューブ外観検査機
※コラムの詳細は関連リンクから閲覧頂けます。
※名古屋精工の専用機製造実績をまとめた資料は[PDFダウンロード]より
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■外観検査に用いられるツールの紹介
・カメラ（エリアカメラ・ラインカメラ）
・接触式検査（接触式変位計）
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■外観検査の自動化を依頼するときの業者の選び方
1．設計経験が豊富
2．十分なヒアリングをしてくれる
3．現場の確認をしてくれる
■名古屋精工の実績を紹介
・チューブ外観検査機
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【その他の掲載内容】
■名古屋精工の強み
■名古屋精工の実績
■産業用機器の製造のことなら名古屋精工にお任せください
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【その他の掲載内容】
■名古屋精工の4つのこだわり
■治具から専用機まで幅広く対応
■名古屋精工の事例一覧
■お問い合わせください
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【その他の掲載内容】
■製作する上での流れ
■名古屋精工の事例一覧
■オーダーメイド機械のことは名古屋精工にご相談ください
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【掲載内容】
■生産設備の自動化とは
■自動化の目的
■自動化の課題
■生産設備の自動化で気をつけるポイント
■コストと導入内容
■名古屋精工の製作事例
■名古屋精工はパーツフィーダの選定からサポートします
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■自動化の目的
■自動化の課題
■生産設備の自動化で気をつけるポイント
■コストと導入内容
■名古屋精工の製作事例
■名古屋精工はパーツフィーダの選定からサポートします
※コラムの詳細は関連リンクから閲覧頂けます。
※名古屋精工の専用機製造実績をまとめた資料は[PDFダウンロード]より
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【その他の掲載内容】
■パーツフィーダでよく起こる不具合
■パーツフィーダを取り入れた専用機の注意点
■名古屋精工の製作事例
■名古屋精工はパーツフィーダの選定からサポートします
※コラムの詳細は関連リンクから閲覧頂けます。
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■パーツフィーダを取り入れた専用機の注意点
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【結果】
■作業者負担を極力軽減するため、保管場所～装置間・装置～印刷機間のレベル差を
ほぼ無くして平行移動だけで済むよう姿勢レベルを設定
■安全面を考慮した結果、万が一、不意にエア源が遮断されシリンダが誤動作した場合に
手を挟む恐れを想定しロック付きエアシリンダを採用
■取り回しを簡素化するため電動レスとし、エアホース1本での駆動源供給とした
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
■作業者負担を極力軽減するため、保管場所～装置間・装置～印刷機間のレベル差を
ほぼ無くして平行移動だけで済むよう姿勢レベルを設定
■安全面を考慮した結果、万が一、不意にエア源が遮断されシリンダが誤動作した場合に
手を挟む恐れを想定しロック付きエアシリンダを採用
■取り回しを簡素化するため電動レスとし、エアホース1本での駆動源供給とした
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【結果】
■限られた設置スペースに収めるために、小型の「ピックアンドプレース」式移載機構を
採用して異なる搬送高さを解消
■搬送部にアキューム/ストック機構を設け、ワークを整列させて5個まとめて移載
■移載時のワークの保持方法として、吸着式ではなく把持式を採用することで
安定性を保った状態でワークを保持して落下の恐れを軽減
■「ワーク直立」と「開/閉/ワーク把持」の各々の把持動作に確認スイッチを設けることで
ワークの倒れや不具合を検知できるようにした
■ワーク同士の衝突を避けるため、後工程から許可が出るまで移載を待機する仕組みを採用
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■限られた設置スペースに収めるために、小型の「ピックアンドプレース」式移載機構を
採用して異なる搬送高さを解消
■搬送部にアキューム/ストック機構を設け、ワークを整列させて5個まとめて移載
■移載時のワークの保持方法として、吸着式ではなく把持式を採用することで
安定性を保った状態でワークを保持して落下の恐れを軽減
■「ワーク直立」と「開/閉/ワーク把持」の各々の把持動作に確認スイッチを設けることで
ワークの倒れや不具合を検知できるようにした
■ワーク同士の衝突を避けるため、後工程から許可が出るまで移載を待機する仕組みを採用
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【その他の事例概要】
■結果
・外乱光抑制と視認性を考慮し、半透明のブラウンスモークPET材を採用
・カメラ/照明取付にはスケール付きのステージを採用
・操作スイッチは必要十分かつ、撮像カウンタ/アラーム表示機能を兼ね備えた
省スペースの4インチタッチパネルを採用
・搬入用エレベータに収まるよう、外枠フレームをボルトオンで上下2分割できる構造
・事務所ドアを通過できるよう限界まで装置幅寸法を極小化
・検査済みワークを素早く回収できるよう、トレー・回収箱をフラット化
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■結果
・外乱光抑制と視認性を考慮し、半透明のブラウンスモークPET材を採用
・カメラ/照明取付にはスケール付きのステージを採用
・操作スイッチは必要十分かつ、撮像カウンタ/アラーム表示機能を兼ね備えた
省スペースの4インチタッチパネルを採用
・搬入用エレベータに収まるよう、外枠フレームをボルトオンで上下2分割できる構造
・事務所ドアを通過できるよう限界まで装置幅寸法を極小化
・検査済みワークを素早く回収できるよう、トレー・回収箱をフラット化
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