NEW
最終更新日:
2024-12-03 10:55:21.0
【様々なロボット機能の生産性向上に貢献】二重の接触検知による安全停止を搭載！パドルストップ機能や衝突検知機能あり。
最大10メートルの水平動作範囲を備えたプラグアンドプレイシステムで、様々なロボット機能の生産性向上に役立ちます。
【特長】
■二重の接触検知による安全停止
（1）パドルストップ機能
・キャリッジ（進行方向）の両側に取り付けられたパドル（ロードセル内蔵）との接触により、７軸とURロボットの安全停止
・パドルストップを作動させる接触力は、ロードセルが13Nを検知し安全停止
・コルモーゲン社のAKD2Gドライブでロードセルの接触を監視
（2）衝突検知機能
・パドル部分以外のあらゆる部分に適用
・上に搭載されるロボットと同様に、お客様はURCap（Universal Robotsのみ）で感度レベルを設定可能
・サーボモータの電流制限値とアブソリュートエンコーダ内の位置誤差の組み合わせで作動
・接触は、感度設定、速度設定、ロボットの重量、ロボットの接触点によって異なる
■フリードライブによるプログラミング
スライダーを手動で動かしながら、ウェイポイントを設定できます
■耐久性
ロボットアームが完全に伸びた状態でも、高いモーメント荷重と剛性を持ちます
基本情報
対応製品：
Universal Robots UR3e～UR30
ABB・デンソー・Doosan・Fanuc・Kassow・Kawasaki・JAKA
Techman 他全ての協働ロボット
仕様：
繰り返し精度：±25µm
速度：～1ｍ/ｓ
加速度：250ｍ/ｓ²～1000ｍ/ｓ²
ISO13849-1のPL＝d、カテゴリ3に準拠した安全性
※ミワ株式会社はThomsonの日本正規代理店です
| 価格帯 | お問い合わせください |
|---|---|
| 納期 | お問い合わせください |
| 用途／実績例 | ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 |
関連カタログ
お問い合わせ
※お問い合わせをすると、以下の出展者へ会員情報(会社名、部署名、所在地、氏名、TEL、FAX、メールアドレス)が通知されること、また以下の出展者からの電子メール広告を受信することに同意したこととなります。
ミワ株式会社
