位置確認機能付T型アームドライバ(R)　カタログ製品カタログ | カタログ

関連情報

本商品は位置確認機能付き（アーム部にエンコーダを搭載）です。
エンコーダ無しタイプも販売しておりますのでお問い合わせ下さい。

■許容トルク・搭載ドライバ
　バランスアーム許容トルク:Max.10N・m（AD100TE,AD110TE）
　搭載ドライバはカタログ選定一覧表よりKX/NXドライバを選択願います。

■作業域
　カタログにて作業域をご確認願います。

■スタート方式
　プッシュスタート方式（標準）もしくはレバースタート方式（オプション）をご選択願います。

■使用ビット
　ご使用のねじ・ボルト・ナットをお知らせ願います。（ビットの選定）
　また、ビット長さ、ビット保持方式（リングマグネット付き等）をご指示願います。
　ビットがご支給品の場合は、型式もしくは図面をご支給願います。

■原点ドグ
　0点用の原点出しロッドが付属します。

■ワーク有無検出
　ワーク有無検出用センサはオプションです。

■ティーチング作業
　ダイレクトティーチングと数値入力ティーチングの2種類があります。
　ティーチング順通りに締付作業を行う以外のモードも選択可能です。

位置確認機能付V型アームドライバ(R)

本商品は位置確認機能付き（アーム部にエンコーダを搭載）です。
エンコーダ無しタイプも販売しておりますのでお問い合わせ下さい。

■許容トルク・搭載ドライバ
　バランスアーム許容トルク
　AD100VE:Max.18N・m　AD500VE:Max.45N・m
　選定一覧表よりKX/NXドライバを選択願います。

■作業域
　カタログにて作業域をご確認願います。

■スタート方式
　プッシュスタート方式（標準）もしくはレバースタート方式（オプション）をご選択願います。

■使用ビット
　ご使用のねじ・ボルト・ナットをお知らせ願います。（ビットの選定）
　また、ビット長さ、ビット保持方式（リングマグネット付き等）をご指示願います。
　ビットがご支給品の場合は、型式もしくは図面をご支給願います。

■原点ドグ
　0点用の原点出しロッドが付属します。

■ワーク有無検出
　ワーク有無検出用センサはオプションです。

■ティーチング作業
　ダイレクトティーチングと数値入力ティーチングの2種類があります。
　ティーチング順通りに締付作業を行う以外のモードも選択可能です。

ＡＣサーボねじ締めドライバ『ＫＸドライバ』

(特長1)トルク(電流値)、速度、角度、回転方向などの条件を数値にてダイレクト指示。ねじやワークに応じ、締付ポイント毎の切替ができ、最大１６組の個別設定が可能です。さらに２段階締付方式により、トルクのバラツキを抑えます。
(特長2)新たに１５０Ｗモータの採用と新設計の減速機により、ねじ締め速度の高速化を実現しました。
(特長3ねじ締めに最適な特性のオリジナルモータを採用し、高精度制御を可能にしました。さらにシリアルエンコーダを搭載し、異常を即座に検出しトラブルに備えます。ケーブル接続部も強化され、さらに断線しにくくなりました。
(特長4)ツール部は減速機を新規設計し、従来型から最大３３ｍｍ、８７０ｇの小型軽量化を実現。コントローラは体積比４３％(７５０ｇ)減を実現し、制御盤組込を容易にしました。
(特長5)パソコン接続用のＵＳＢポート搭載により市販のＵＳＢケーブルが使用できます。通信ソフトがより使いやすくなり、メンテナンス性が向上しました。
また、ＰＬＣ等外部機器との通信用にＲＳ４８５ポートを追加し、簡易ネットワーク構築を可能にしました。

トルク表示付ＡＣサーボねじ締めドライバ『ＮＸドライバ』

(特長1)トルク、速度、角度、回転方向などの条件を数値にてダイレクト指示。ねじやワークに応じ、締付ポイント毎の切替ができ、最大１６組の個別設定が可能です。さらに２段階締付方式により、トルクのバラツキを抑えます。
(特長2)ねじ締めに最適な特性のオリジナルモータを採用し、高精度制御を可能にしました。さらにシリアルエンコーダを搭載し、異常を即座に検出しトラブルに備えます。ケーブル接続部も強化され、さらに断線しにくくなりました。
(特長3)トルク計測締めとトルク制御締めの２種類の締付を実現し、ワークに適したねじ締めに幅広く対応します。
(特長4)ツール部は減速機を新規設計し、従来型から最大１３６.５ｍｍ、２.３ｋｇの小型軽量化を実現。コントローラは体積比７９．５％減を実現し、制御盤組込を容易にしました。また、従来型より電源容量を削減し、エコな締付けを提案します。
(特長5)パソコン接続用のＵＳＢポート搭載により市販のＵＳＢケーブルが使用できます。通信ソフトがより使いやすくなり、メンテナンス性が向上しました。
また、ＰＬＣ等外部機器との通信用にＲＳ４８５ポートを追加し、簡易ネットワーク構築を可能にしました。

高機能を追求した新シリーズ『NXドライバ SD600T』

（特長1）新型モータの採用と新開発のギアユニットにより、SD550シリーズの小型・軽量を継承しながらも、高精度と回転速度UPを実現。さらに、チャンネル数を2倍に拡大したことにより、多彩な締付けが可能となり、多品種少量生産に対応できます。
（特長2）設定したトルク波形範囲と、実際の締付けトルク波形による締付け結果の合否判定が可能です。トルクの上限だけでは判定できなかった締付け不良を発見します。また、波形判定時に異常が発生すると、その場で締付けを停止し、製品の破損防止にも役立ちます。
（特長3）通信用Ethernetポートを新たに追加し、Ethernetによるデータ収集機能を搭載しました。専用ソフトで、締付け結果や波形データをCSV形式で保存でき、トレーサビリティの確率やねじ締め不良時の原因解析に有効です。※CANを使用した、データ収集も可能です。
（特長4）3つのソフトを1つに統合「かんたんメモリシート機能：目標トルクを入力するだけで、簡単に設定できます。」「モニタ機能：I/Oモニタ、やソフトからの回転指令により、立ち上げ時の動作チェックが容易に」「締付け結果モニタ：締付けNG時の要因分析に役立ちます」

卓上型ねじ締めロボット『SR395DT』

豊富な実績と高い評価をいただいておりますねじロボシリーズの小型ワーク向け卓上タイプがモデルチェンジ！
コントローラが機能アップし、使いやすさと性能をさらに向上しました。

長年培ってきたねじ締め技術を凝縮、使いやすさ、ねじ締め性能の違いは歴然です。

Type-1 [低コスト標準タイプ]
ねじをエア供給し、高速締付で生産性を向上

Type-2 [推力可変機能搭載タイプ]
昇降軸をサーボ軸とし、締結品質をさらに追求

Type-3(B) [ねじ取出しタイプ]
首下の短いねじを吸着して取出し締付

Type-3(D) [ねじ取出しタイプ]
昇降軸をサーボ軸とし、締結品質をさらに追求

T型アームドライバ(R)

【仕様（抜粋）】
■動作範囲
　・上下（最大）：400mm
　・前後：200mm
　・旋回角度：150°
■締付けトルク：10N・m
■機械質量
　・AD100T/AD100TE：約18kg
　・AD110TE：：約25kg

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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