小型DVL 対地速度センサモジュール『Nucleus1000』

最終更新日: 2024-12-02 11:17:13.0

小型ROV/AUV/水中ドローンの水中自律航走、定点保持、位置情報取得には、この超小型DVL一台が大活躍！

小型のドップラ速度ログ、対地・対水速度計、水中センサなどをお探しの方に好適。
→　ROVの自動化(自律航行)を行いたい（洋上構造物の点検等をお考えの方等）
→　ROVの水中ポジショニング、正確な水中位置情報を把握したい！
→　海底、ダム壁面、海中構造物等と一定距離を保ちたい
→　ドップラー速度ログ（DVL）が効果的で搭載を検討したいけど…
　・搭載スペースに限りがある
　・DVLと姿勢制御センサー類との配線・校正作業が煩わしい。
　・対地速度に加え、対水速度も計測したい。
　・AHRSを用いて、姿勢を精度よく把握したい。
　・環境データが欲しい(水温、流向流速計(ADCP機能)、圧力)。
　・簡単で精度良い小型DVLユニットが欲しい！
　・（価格もできれば抑えたい…）

＜これは便利！ビークル搭載サポート機能＞
・Python用
・BlueOS用（BlueROV2用）
・ROS2用（Robot Operating System2）
専用ドライバーをご用意しております。

2022年発売！国内の搭載実績増加中！
2024年よりINS機能ライセンス追加！

Nucleus1000専用ページ(図面、ドライバー、マニュアルなど)

基本情報

[寸法]
　直径 90 mm / 高さ 42 mm(47ｍｍ)*　
[重量]
300m耐圧：気中 0.535gkg / 水中 0.295 kg　(気中 0.690kg / 水中 0.415 kg)*
[音響周波数]
　1MHz
[測定可能高度　最小/最大]
　0.05 m / 50 m
[対地速度長期精度]
　＜±0.3%
[速度解像度]
　0.01 mm/s
[搭載トランスデューサー数]
　4（傾斜方向 3、垂直方向 1）
[内蔵センサー、機能]
　対地速度・対水速度（DVL機能）
　高度計測（垂直方向トランスデューサーを使用、距離校正済）
　姿勢計測（AHRSセンサーの方位・傾斜、加速度、ジャイロ、校正済）
　水温計測（水温計）
　圧力計測（圧力計）
　流向流速プロファイル（ADCP機能、標準搭載！）
[耐圧]
　300 m、1000m*(2025年1月発売予定)
[通信]
　RS422/Ethernet（兼用コネクター・ケーブル１本使用）
[耐圧容器材質]
　チタン製
[その他特徴]
　気中音響発信可能（発熱無し）
*は1000ｍ耐圧版の仕様

価格帯	100万円 ~ 500万円
納期	お問い合わせください
型番・ブランド名	Nucleus1000 （ニュークリアス1000）
用途／実績例	AUVやROV( /水中ドローン)等の小型・マイクロ水中ロボットのドップラー速度ログ（DVL）を含む水中ナビゲーションユニットとして使用。主に対地速度、対水速度、高度、姿勢、圧力、水温を本機器が取得し、小型・マイクロ水中AUV/ROV等の水中ナビゲーション(水中位置情報、定点保持)精度向上に貢献する。各種AUV/ROVメーカーにて正式採用済み。＜用途＞小型水中ロボット(ROV/水中ドローン/AUV) ・定点保持の操作・自動運転(自律航行)、AUV化・海中構造物(洋上風力発電等)や橋脚、ダム壁面との定距離保持・流向流速観測・流況観測を行い水中作業前の安全確認 USV、USV ・流向流速観測・流況観測を行い水中作業前の安全確認・GPSデータが欠けた際の、位置補助センサとして <国内実績> 大学、一般企業、研究機関

ラインナップ

型番	概要
Nucleus1000	対地速度：長期精度 ±0.3%、耐圧：水深300m相当
Nucleus1000 [高深度版]	対地速度：長期精度 ±0.3%、耐圧：水深1000m相当

詳細情報

Nucleusの搭載イメージと説明

NucleusをPCへ接続しているイメージ

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