『@mobi』は、自律移動ロボットの機能を実現するソフトウェアパッケージで、自律移動ロボットの開発コストを低減します。 様々な形状・サイズ・駆動方式のロボットに適用可能で、屋内外・不整地での高精度制御を実現します。 標準仕様のパッケージ以外にも、お客様の搬送台車へのキッティングも可能です。例えば、無人搬送車(AGV)に組み込むことで、自律移動型搬送ロボット(AMR)を開発することができます。 【特長】 ■高いカスタマイズ性能 ・お客様コントローラへのキッティングも可能 ・REST APIも提供可能で、お客様独自のアプリ作成も可能 ・PLC接続が可能で工場の各種コントローラとの連携が容易 ■簡単操作 ・Webブラウザから直感的に操作可能 ・自動経路生成とバーチャルラインの複合経路設定が可能 ■多種多様な自律移動ロボットに対応 ・環境:工場内、屋内、屋外、不整地など ・形状:車輪、クローラ、独立二輪、ステアリングなど ・複数台搬送ロボットの運用も可能 ■安心サポート ・実績豊富なエンジニアリング力でお客様システム実現をサポート ★国際物流総合展2024に出展しました!
パナソニックアドバンストテクノロジー株式会社と大成建設株式会社は、「月面適応のためのSLAM自動運転技術の開発」に関する研究開発をF/SからR&D Stageにステップアップして継続実施します。
本研究開発は、国土交通省が実施する「宇宙無人建設革新技術開発推進事業」における「宇宙建設革新プロジェクト」として採択されたものです。
GNSS等の測位衛星から位置情報を得ることのできない月面環境で建設機械の自動運転を実現するためには、別の手段で建設機械の位置情報を正確に取得する必要があります。
当社ではこれまで LiDAR SLAM技術による建設機械の自己位置推定技術を開発・実証しており、測位衛星が利用できない地上不整地環境での建設機械の自律移動を実現しています。
本研究開発では、この技術に、人工的な特徴点を活用するランドマークSLAM技術とカメラから得られる様々な情報を統合することで、月面のような特殊な環境にも適応可能な自動運転技術の構築を目指します。
当社は建設機械をはじめとするさまざまな自律移動モビリティの自動運転を実現するための技術の確立に向け、さらなる研究開発を推進してまいります。
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