株式会社エイテック

小さな部品の組み立て時の位置ずれを倣ってサポート!ファインコントロールデバイス ミニタイプ

最終更新日: 2021-01-27 18:23:21.0

上記では、電子ブックの一部をご紹介しております。

カタログ発行日:2016/09/28
待望のミニタイプをリリース!小型部品の挿入・連続動作による芯ずれに効果を発揮!!
ロボットハンドによるピックアンドプレース動作時に起こるエラーとして、芯ずれによる動作エラーが挙げられます。FCDは、天板がスムーズにスライドする特色を活かし、ピック・リリース動作をサポート致します。上向き・下向き兼用で使用でき、エアー給気により天板のロックも可能です。

【特徴】
○給気により天板が原位置に復帰してロックする
 天板センターロック機構により、可搬時も安定した動作が可能
○給気によるセンターロックが働いていない時でも、
 内部のマグネットが引き合う力により、天板がセンターに復帰
○マグネットによる原位置復帰は、
 繰り返し動作時の天板位置を安定させる

詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。

関連情報

ロボットハンドリング時の芯ズレを解消!「FCDシリーズ」
ロボットハンドリング時の芯ズレを解消!「FCDシリーズ」 製品画像
【仕様】
○型式 FCD-05RC-1T/FCD-05RN-1T
○推奨使用荷重 引張:9.8N(1kgf) 圧縮:29.4N(3kgf)
○使用方向 上下兼用
○水平ストローク ±1mm
○天板復帰機構 マグネット・エアー給気
○天板回転 センター時:±7.2°~1mmストローク時:±0°
○天板ロック保持力 FCD-05RC-1T:117.6N(12kgf) FCD-05RN-1T:30.4N(3.1kgf)(X,Y) (それぞれエアー0.4MPa時)
○使用圧力範囲 0.2~0.7MPa
○繰り返し精度 マグネット:±0.1mm
○天板ロック機構 センターロック/任意ロック(原点位置に強制復帰後ロック)
○使用温度範囲 0~60℃
○自重 60g

●詳しくはお問い合わせ下さい。
芯ズレならいコンプライアンスユニット「FCD series」
芯ズレならいコンプライアンスユニット「FCD series」 製品画像
【仕様】
○型式 FCD-10RC-2/FCD-10RC-2T
○負荷容量 10kgf
○使用方向 上下兼用
○水平ストローク ±2mm
○天板復帰機構 マグネット
○天板回転 無し/センター時:8゜~2mm ストローク時:2.4゜
○天板ロック保持力 45.7kgf/エアー圧0.5MPa時
○使用圧力範囲 0.2~0.7MPa
○繰り返し精度 ±0.05mm
○天板ロック機構 センターロック(原点位置に強制復帰後ロック)
○使用温度範囲 0~60℃

●詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。
ロボットハンド向け微調整ユニット『FCD-05(ミニサイズ)』
ロボットハンド向け微調整ユニット『FCD-05(ミニサイズ)』 製品画像
●FCD-05シリーズ共通
推奨荷重:引張/~9.8N(1kgf) 圧縮/~29.4N(3kgf)
圧力範囲:0.2~0.7MPa
温度範囲:0~60℃
繰り返し精度:エアー給気/±0.05mm マグネット/±0.1mm

●FCD-05RC-1T
天板ロック機構:エアー給気によるセンターロック
天板復帰機構:マグネット・エアー給気
ロック保持力:117.6N(12kgf) エアー圧0.4MPa時
水平ストローク:±1mm

●FCD-05RN-1T
天板ロック機構:エアー給気による任意位置ロック
天板復帰機構:マグネット
ロック保持力:30.4N(3.1kgf) エアー圧0.4MPa時(X・Y)
水平ストローク:±1mm

●FCD-05RNC-1T
天板ロック機構:エアー給気によるセンサー・任意位置ロック
天板復帰機構:マグネット・エアー給気
ロック保持力: 
>センター/64.7N(6.6kgf) エアー圧0.4MPa時
>任意/52.9N(5.4kgf) エアー圧0.4MPa時(X・Y)
水平ストローク:±1mm

※詳しくはカタログをご覧下さい。
【標準タイプ追加】芯ずれならいユニットFCD series
【標準タイプ追加】芯ずれならいユニットFCD series 製品画像
◆FCD-NE6RC-2T
 可搬質量:6kgf
 水平ストローク:±2mm/回転有
 重量:220g
◆FCD-NE10RC-2T
 可搬質量:10kgf
 水平ストローク:±2mm/回転有
 重量:320g 
◆FCD-NE20RC-2T
 可搬質量:20kgf
 水平ストローク:±2mm/回転有
 重量:600g

ロック方式:センターロック(ドライエアー 0.3~0.6MPa)
センターロック繰り返し精度:±0.05mm(X・Y)
使用方向:上向き・下向き
使用温度範囲:0~70℃

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