リゾートホテル、ビアガーデンなどの屋外での使用を実現可能! 従来の屋内ロボットの位置推定手法は単一であり、位置の喪失が起こりやすいです。リスボットに位置推定はナビゲーション、位置推定、障害物回避などの中核的な制御機能は、単一のセンサーに依存せず、複数のセンサーデータの融合によって判断されます。レーザー、デプスセンサーだけでなく、IMU(慣性航法装置)、ホイールエンコーダ(車輪速度センサー)、RGB カメラ、超音波センサーなど、さまざまなセンサーが機能しています。複数のセンサーデータを相互に融合し、位置推定の精度を確保します。
レストラン業界は長らく労働力不足、高額な労働コスト、遅延した手作業による納品、そして人為的なエラーといった課題に悩まされてきました。これらの問題は、運営の効率だけでなく、顧客満足度にも影響を及ぼす可能性があります。この分野での革新的な解決策へのニーズは今まで以上に重要です。
従来、これらの課題に対処しようとする試みは、しばしば長時間のセットアップとレストランの改修が必要となるロボットの展開に関わっていました。多くのロボットはQRコードに依存したり、特定の壁の角度を向く必要があるといった厳格な配置要件を持っており、これらの要因が適応性を減少させ、照明条件の影響で位置を失いやすいです。
さらに、これらのロボットの知能は限定的であり、障害物を回避したり、道に途中で立ちはだかる障害物に対処したりすることが難しく、環境に対する理解が限られていることが多かったため、実際のレストラン環境での効率が低かったのです。
そこで、ロボットバンクの配膳・配送ロボットRISU-BOTプラスが登場します。これはレストランホスピタリティロボットの新世代です。
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