シュマルツ株式会社

ホワイトペーパー『真空ロボットハンドを搭載した協働ロボットは、どこまで作業効率を高められるか』

最終更新日: 2020-11-02 15:55:09.0

上記では、電子ブックの一部をご紹介しております。

カタログ発行日:2019.11
急成長を続ける「協働ロボット」の特長や、その能力を最大限活用するための真空技術・アプリケーションをご紹介!
拡大を続けるロボット業界において、人と同じ空間で作業を行うことのできる「協働ロボット」が、特に急速な成長を見せています。
安全柵が不要で限られたスペースにも設置でき、経験の浅い方にも簡単に扱うことのできる協働ロボットは、多様なアプリケーションへの対応能力をユーザーに提供しています。
協働ロボットの可能性やと、その可能性を更に高める真空ロボットハンドについて、活用事例を交えてご紹介します。


【掲載概要】
■協働ロボットの特長
■協働ロボットの現在の市場規模・未来展望
■協働ロボットを使用したアプリケーション事例
■協働ロボットの可能性を広げるロボットハンドや真空機器のご紹介 等

関連情報

国際ロボット展にて初披露!『コボットポンプミニ ECBPM』
国際ロボット展にて初披露!『コボットポンプミニ ECBPM』 製品画像
【製品の特長】
・電気で作動するため、圧縮エアやホース配管が不要で、協働ロボット・自走式ロボットに好適
・DC-24Vで稼働、最大真空圧-60kPa
・さらに小型・軽量化。本体重量約350g
・ユーザーの任意の設定値により吸込みの停止/再開を行う省エネ機能を搭載。ティーチレスで活用可能

※仕様詳細はお問合せいただくか、PDFをダウンロードしてご覧ください。
エアレス&ホースレス!小型真空ポンプ『コボットポンプECBPi』
エアレス&ホースレス!小型真空ポンプ『コボットポンプECBPi』 製品画像
【製品の特長】
・電気で作動するため、圧縮エアやホース配管が不要で、協働ロボット・自走式ロボットに好適
・DC-24Vで稼働、最大真空圧-75kPa
・小型・軽量のため、ロボットへの負担を軽減
・ロボットとの接続を迅速・容易にする各種フランジをラインアップ
・IO-Linkに対応、離れた場所からの状態監視が可能
【新製品】協働ロボット向け真空グリッパー FXCB/FMCB
【新製品】協働ロボット向け真空グリッパー FXCB/FMCB 製品画像
【製品の特長】
・多様なサイズ、配置、材質、表面形状に対応可能な協働ロボット向け汎用グリッパー
・協働ロボットの安全上の規格であるISO/TS 15066に準拠したデザイン
・協働ロボットを使用した重いワークの吸着搬送を実現
・段ボールなどのパレタイジング及びデパレタイジングの自動化に最適
・IO-LinkやNFCに対応し、離れた場所からの状態監視や、スマートフォンによる設定値の変更が可能
モジュール式ロボットハンド・エンドエフェクタVEEシリーズ
モジュール式ロボットハンド・エンドエフェクタVEEシリーズ 製品画像
主な特長:
・ モジュール式ロボット
⇒パッドの種類・個数・配置を自在に組み合わせる事ができ、ワークに好適なロボットハンドを構築可能

・容易・コスト削減
⇒ 機械による追加工が不要で迅速・容易に組み立てることができ、製造時間も短縮

・ 高速搬送対応
⇒軽量なため、高速での吸着搬送に好適

・ 食品対応
⇒FDAの規格に準拠しているため食品業界での使用も可能
オーダーメイド式軽量ハンド SLG
オーダーメイド式軽量ハンド SLG 製品画像
【特長】
■ ワークやアプリケーションに最適なロボットハンドをオーダーメイドで設計
■ 専用コンフィギュレータによって、シンプルかつ容易にハンドを設計でき、設計時間を短縮
■ 3Dプリンタによって配管も一体化したハンドが生成されるため、軽量かつ別途配管作業が不要
■ ロボットに取付けるためのフランジを含めて設計・製作されるため、素早いセットアップに寄与

【設計手順】
1. ワーク情報の入力
箱物もしくはオリジナルの形状かを選択し、サイズと重さを入力します。
2. 搬送動作の選択
搬送動作(垂直移動、水平移動等)や加速度を入力します。
3. 真空パッドの配置
推奨される真空パッドが自動的に配置されます。配置されたパッドの径や位置を変更する事も可能です。
オリジナルのワークの場合、任意のパッドを選択し、配置する事ができます。
4. 真空発生器の有無
真空発生器の有無(一体型、外付け型等)を選択します。
5. 使用するロボットの選択
接続先のロボットを選択します。
6. 設計完了
1~5までの内容を元にSLGの設計が完了し、質量や保持力、必要吸込量が表示されます。

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