シュマルツ株式会社

オーダーメイド式軽量ハンド SLG

最終更新日: 2020-11-02 16:32:28.0

上記では、電子ブックの一部をご紹介しております。

カタログ発行日:2020.05
ワークからオリジナルハンドを手軽に設計!
シュマルツのオーダーメイド式軽量ハンド SLGシリーズは、
ロボットハンド使用時に伴うハンド設計や組立の手間を解消するべく開発されたロボットハンドです。
専用のコンフィギュレータの手順に従い、必要項目を入力・選択するだけで、
いつでもお客様ご自身で容易にワークやアプリケーションに適したハンドを設計する事ができます。
設計はオンライン上で完了するため、ソフトのインストールは不要です。
設計項目の中には、ロボット接続用のフランジの選択も含まれているため、セットアップ時間の短縮にも寄与します。

関連情報

オーダーメイド式軽量ハンド SLG
オーダーメイド式軽量ハンド SLG 製品画像
【特長】
■ ワークやアプリケーションに最適なロボットハンドをオーダーメイドで設計
■ 専用コンフィギュレータによって、シンプルかつ容易にハンドを設計でき、設計時間を短縮
■ 3Dプリンタによって配管も一体化したハンドが生成されるため、軽量かつ別途配管作業が不要
■ ロボットに取付けるためのフランジを含めて設計・製作されるため、素早いセットアップに寄与

【設計手順】
1. ワーク情報の入力
箱物もしくはオリジナルの形状かを選択し、サイズと重さを入力します。
2. 搬送動作の選択
搬送動作(垂直移動、水平移動等)や加速度を入力します。
3. 真空パッドの配置
推奨される真空パッドが自動的に配置されます。配置されたパッドの径や位置を変更する事も可能です。
オリジナルのワークの場合、任意のパッドを選択し、配置する事ができます。
4. 真空発生器の有無
真空発生器の有無(一体型、外付け型等)を選択します。
5. 使用するロボットの選択
接続先のロボットを選択します。
6. 設計完了
1~5までの内容を元にSLGの設計が完了し、質量や保持力、必要吸込量が表示されます。
真空グリッパー FQE
真空グリッパー FQE 製品画像
【特長】
・多品種、多数量のワークを一括で搬送することが可能
・穴の開いたワークにも対応
・ISO/TS 15066に準拠し、人との協働西行においても高い安全性
・(スポンジタイプ)ワークの曲面や凹凸にも追従する
・(吸着パッドタイプ)柔らかい段ボールや袋製品などより高さ補正が求められるワークに対応

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