※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
関連情報
【オプション】
簡易防塵用キャップ・ジャバラ、ハンド取付用ツールフランジ、カメラ取付用ブラケット
※クリーン仕様、IP仕様のアームも順次販売予定です。
※詳しくはカタログをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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【その他の特長】
■制御処理周期の向上（位置制御周期を従来機比3倍高速化）により同期制御追従精度を向上
■ロボットの高速動作時により細かな制御が可能となり軌跡精度や振動抑制制御などの性能が向上
■加速度自動調整機能（SPURT機能）－モータや減速機への負荷が低い動作の加速度を変えることでサイクルタイム短縮に貢献
■ギガビットEthernet により通信性能を強化、高速データ通信で内部データをリアルタイムに外部出力可能
■Ethernetによる通信機能を強化し、使い勝手が向上
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■制御処理周期の向上（位置制御周期を従来機比3倍高速化）により同期制御追従精度を向上
■ロボットの高速動作時により細かな制御が可能となり軌跡精度や振動抑制制御などの性能が向上
■加速度自動調整機能（SPURT機能）－モータや減速機への負荷が低い動作の加速度を変えることでサイクルタイム短縮に貢献
■ギガビットEthernet により通信性能を強化、高速データ通信で内部データをリアルタイムに外部出力可能
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【特長】
●用途に応じて選べる豊富なラインナップ
アーム長300ｍｍ～1200ｍｍをラインナップ。
●驚きの価格
必要十分な性能を驚きの価格で。
●軽量
当社現行機種比で最大約60％の軽量化を実現！
環境負荷低減に貢献します。
●省エネ
当社現行機種比で、電源容量を最大約70％低減！
省電力に適したロボットをご提供。
●用途に応じて選べる豊富なラインナップ
アーム長300ｍｍ～1200ｍｍをラインナップ。
●驚きの価格
必要十分な性能を驚きの価格で。
●軽量
当社現行機種比で最大約60％の軽量化を実現！
環境負荷低減に貢献します。
●省エネ
当社現行機種比で、電源容量を最大約70％低減！
省電力に適したロボットをご提供。
【仕様】
■表示デバイス：7型ワイド TFT液晶
■入力方式：タッチパネル
■質量：800g以下（装置接続ケーブル除く）
■外形寸法：218（W）×173（H）×60（D）mm
■ケーブル長：5m（標準）10m、15m（オプション）
■保護等級：IP65
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■表示デバイス：7型ワイド TFT液晶
■入力方式：タッチパネル
■質量：800g以下（装置接続ケーブル除く）
■外形寸法：218（W）×173（H）×60（D）mm
■ケーブル長：5m（標準）10m、15m（オプション）
■保護等級：IP65
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ベストソリューションの提供
「経験豊富な技術力」と「安心できる総合力」でお客様に満足いただけるソリューションを提供します。
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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【動作フロー】
■パーツフィーダから供給されたインサート部品A、Bをスカラロボットにより
整列治具へ高速移載
■取出し機にて整列治具から成形機へ一括投入し、成形後、取出し機にて
成形品を取出し、コンベアへ排出
■成形サイクル：60秒
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■パーツフィーダから供給されたインサート部品A、Bをスカラロボットにより
整列治具へ高速移載
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成形品を取出し、コンベアへ排出
■成形サイクル：60秒
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【スカラロボット『THL300/400』主な特長】
・省電力
既存機種「TH-Aシリーズ」と比べ電源容量を20％低減！
・低価格
・小型
THL300はアーム長300mm、THL400はアーム長400mm
・軽量
THL300は12kg、THL400は13kgと業界トップクラスの超軽量
・最大高速
THL300は5.1m/s、THL400は6.3m/sと業界トップクラスの最大速度
【詳しくはカタログダウンロード、またはお気軽にお問い合わせください】
・省電力
既存機種「TH-Aシリーズ」と比べ電源容量を20％低減！
・低価格
・小型
THL300はアーム長300mm、THL400はアーム長400mm
・軽量
THL300は12kg、THL400は13kgと業界トップクラスの超軽量
・最大高速
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【検査内容】
■ショートショット
■キズ、打痕
■欠品
■組付確認 など
【動作フロー】
■多関節ロボットで包装機に製品を供給
■外観(ショートショット)を検査し、欠陥があればリジェクト
■包装機にて製品を上下フィルムでシール包装
■排出コンベアで次工程へ
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■ショートショット
■キズ、打痕
■欠品
■組付確認 など
【動作フロー】
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■包装機にて製品を上下フィルムでシール包装
■排出コンベアで次工程へ
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【動作フロー】
■上流コンベアから流れてきた製品をカメラで画像認識
■スカラロボットが位置や向きを補正しながら把持し、ケース内に移送
■段ごとに中敷きを挿入
■満杯ケースを払い出した後、空ケースを引き込み、位置決め
■供給、排出コンベアには、ケースを各5箱ストック
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■上流コンベアから流れてきた製品をカメラで画像認識
■スカラロボットが位置や向きを補正しながら把持し、ケース内に移送
■段ごとに中敷きを挿入
■満杯ケースを払い出した後、空ケースを引き込み、位置決め
■供給、排出コンベアには、ケースを各5箱ストック
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【動作フロー】
例1
■成形品取り出し
■検査装置にワークを搬送
■装置内で自動検査
■排出コンベアにワークを排出
例2
■前工程よりコンベアで流れてきた
ワークを上面のカメラで検査
■ロボットが良品のみをトレイへ整列
（NG品は回収箱に搬送）
■作業者がトレイを回収（補充）
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例1
■成形品取り出し
■検査装置にワークを搬送
■装置内で自動検査
■排出コンベアにワークを排出
例2
■前工程よりコンベアで流れてきた
ワークを上面のカメラで検査
■ロボットが良品のみをトレイへ整列
（NG品は回収箱に搬送）
■作業者がトレイを回収（補充）
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【動作フロー】
例1
■コンベア上の部品を画像認識
■多関節ロボットが部品を把持
■位置決め
■金型インサート
■製品取り出し
例2
■パーツフィーダで部品を整列供給
■スカラロボット１が部品整列
■スカラロボット２にて受け取り、
■金型インサートと製品取り出し
■製品排出
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例1
■コンベア上の部品を画像認識
■多関節ロボットが部品を把持
■位置決め
■金型インサート
■製品取り出し
例2
■パーツフィーダで部品を整列供給
■スカラロボット１が部品整列
■スカラロボット２にて受け取り、
■金型インサートと製品取り出し
■製品排出
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構造 昇降軸付スカラ型
ストローク リーチ：1,000mm、Z：1,550mm、θ：360°
積置き範囲(参考) 1,100×1,100×H1,400mm+箱高さ
設置寸法 W2,200mm×D2,500mm×H2,600mm
可搬重量 10kg、20kg(ハンド重量含む)
処理能力 4～6箱/分(吸着ハンドにて)
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ストローク リーチ：1,000mm、Z：1,550mm、θ：360°
積置き範囲(参考) 1,100×1,100×H1,400mm+箱高さ
設置寸法 W2,200mm×D2,500mm×H2,600mm
可搬重量 10kg、20kg(ハンド重量含む)
処理能力 4～6箱/分(吸着ハンドにて)
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【動作フロー】
例1
■加工機から加工済みワークを取り出し
■加工済みワークをストッカーに搬送
■加工前ワークをストッカーから取り出し
■加工前ワークを加工機にセット
例2
■加工機から加工済みワークを取り出し
■加工済みワークをストッカーに搬送
■加工前ワークをストッカーから取り出し
■加工前ワークを加工機にセット
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例1
■加工機から加工済みワークを取り出し
■加工済みワークをストッカーに搬送
■加工前ワークをストッカーから取り出し
■加工前ワークを加工機にセット
例2
■加工機から加工済みワークを取り出し
■加工済みワークをストッカーに搬送
■加工前ワークをストッカーから取り出し
■加工前ワークを加工機にセット
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箱サイズ L：250～600mm
D：230～500mm
H：100～400mm
設置寸法(参考) W4,700mm×D2,500mm×H2,500mm(安全カバー含む)
搬送重量 最大20kg
処理能力 6箱/分
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D：230～500mm
H：100～400mm
設置寸法(参考) W4,700mm×D2,500mm×H2,500mm(安全カバー含む)
搬送重量 最大20kg
処理能力 6箱/分
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【ラインアップ】
■スカラパレタイズ：ロジロボSP
■テープカット・外内フラップカット：ロジロボTC/ロジロボFC
■外周カット・上蓋外し：ロジロボSC/ロジロボLT
■パレタイズ：直交型ロボット
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■スカラパレタイズ：ロジロボSP
■テープカット・外内フラップカット：ロジロボTC/ロジロボFC
■外周カット・上蓋外し：ロジロボSC/ロジロボLT
■パレタイズ：直交型ロボット
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【動作フロー】
■ヒータで加熱したシートを投入ロボットが把持
■プレス機内金型へ投入
■プレス成形後、搬出ロボットが成形品を取り出し
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■ヒータで加熱したシートを投入ロボットが把持
■プレス機内金型へ投入
■プレス成形後、搬出ロボットが成形品を取り出し
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【動作フロー】
■ヒータで加熱したシートを垂直多関節ロボットが把持
■射出成形機内金型へ投入
■射出成形後、垂直多関節ロボットが成形品を取り出し
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■ヒータで加熱したシートを垂直多関節ロボットが把持
■射出成形機内金型へ投入
■射出成形後、垂直多関節ロボットが成形品を取り出し
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【動作フロー】
■スカラロボットが加熱水蒸気ヒータにシートをセット
■ヒータで加熱したシートを多関節ロボットが把持
■竪型締装置内金型へ投入
■プレス成形後、多関節ロボットが成形品を取り出し
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■スカラロボットが加熱水蒸気ヒータにシートをセット
■ヒータで加熱したシートを多関節ロボットが把持
■竪型締装置内金型へ投入
■プレス成形後、多関節ロボットが成形品を取り出し
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【動作フロー】
■垂直多関節ボットがヒータにシートをセット
■ヒータで加熱したシートを垂直多関節ロボットが把持
■射出成形機内金型へ投入
■射出成形後、垂直多関節ロボットが成形品を取り出し
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■垂直多関節ボットがヒータにシートをセット
■ヒータで加熱したシートを垂直多関節ロボットが把持
■射出成形機内金型へ投入
■射出成形後、垂直多関節ロボットが成形品を取り出し
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お問い合わせ
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芝浦機械株式会社 ロボット製品情報
