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関連情報
□その他機能や詳細については、カタログをダウンロード下さい。
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【動作フロー】
例1
■加工機から加工済みワークを取り出し
■加工済みワークをストッカーに搬送
■加工前ワークをストッカーから取り出し
■加工前ワークを加工機にセット
例2
■加工機から加工済みワークを取り出し
■加工済みワークをストッカーに搬送
■加工前ワークをストッカーから取り出し
■加工前ワークを加工機にセット
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例1
■加工機から加工済みワークを取り出し
■加工済みワークをストッカーに搬送
■加工前ワークをストッカーから取り出し
■加工前ワークを加工機にセット
例2
■加工機から加工済みワークを取り出し
■加工済みワークをストッカーに搬送
■加工前ワークをストッカーから取り出し
■加工前ワークを加工機にセット
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【動作フロー】
■ヒータで加熱したシートを投入ロボットが把持
■プレス機内金型へ投入
■プレス成形後、搬出ロボットが成形品を取り出し
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■ヒータで加熱したシートを投入ロボットが把持
■プレス機内金型へ投入
■プレス成形後、搬出ロボットが成形品を取り出し
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【動作フロー】
例1
■コンベア上の部品を画像認識
■多関節ロボットが部品を把持
■位置決め
■金型インサート
■製品取り出し
例2
■パーツフィーダで部品を整列供給
■スカラロボット１が部品整列
■スカラロボット２にて受け取り、
■金型インサートと製品取り出し
■製品排出
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例1
■コンベア上の部品を画像認識
■多関節ロボットが部品を把持
■位置決め
■金型インサート
■製品取り出し
例2
■パーツフィーダで部品を整列供給
■スカラロボット１が部品整列
■スカラロボット２にて受け取り、
■金型インサートと製品取り出し
■製品排出
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【動作フロー】
例1
■成形品取り出し
■検査装置にワークを搬送
■装置内で自動検査
■排出コンベアにワークを排出
例2
■前工程よりコンベアで流れてきた
ワークを上面のカメラで検査
■ロボットが良品のみをトレイへ整列
（NG品は回収箱に搬送）
■作業者がトレイを回収（補充）
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例1
■成形品取り出し
■検査装置にワークを搬送
■装置内で自動検査
■排出コンベアにワークを排出
例2
■前工程よりコンベアで流れてきた
ワークを上面のカメラで検査
■ロボットが良品のみをトレイへ整列
（NG品は回収箱に搬送）
■作業者がトレイを回収（補充）
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ベストソリューションの提供
「経験豊富な技術力」と「安心できる総合力」でお客様に満足いただけるソリューションを提供します。
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【検査内容】
■ショートショット
■キズ、打痕
■欠品
■組付確認 など
【動作フロー】
■多関節ロボットで包装機に製品を供給
■外観(ショートショット)を検査し、欠陥があればリジェクト
■包装機にて製品を上下フィルムでシール包装
■排出コンベアで次工程へ
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■ショートショット
■キズ、打痕
■欠品
■組付確認 など
【動作フロー】
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■外観(ショートショット)を検査し、欠陥があればリジェクト
■包装機にて製品を上下フィルムでシール包装
■排出コンベアで次工程へ
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【動作フロー】
■上流コンベアから流れてきた製品をカメラで画像認識
■スカラロボットが位置や向きを補正しながら把持し、ケース内に移送
■段ごとに中敷きを挿入
■満杯ケースを払い出した後、空ケースを引き込み、位置決め
■供給、排出コンベアには、ケースを各5箱ストック
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■上流コンベアから流れてきた製品をカメラで画像認識
■スカラロボットが位置や向きを補正しながら把持し、ケース内に移送
■段ごとに中敷きを挿入
■満杯ケースを払い出した後、空ケースを引き込み、位置決め
■供給、排出コンベアには、ケースを各5箱ストック
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箱サイズ L：250～600mm
D：230～500mm
H：100～400mm
設置寸法(参考) W4,700mm×D2,500mm×H2,500mm(安全カバー含む）
搬送重量 最大20kg
処理能力 4箱/分
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D：230～500mm
H：100～400mm
設置寸法(参考) W4,700mm×D2,500mm×H2,500mm(安全カバー含む）
搬送重量 最大20kg
処理能力 4箱/分
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【動作フロー】
■ヒータで加熱したシートを垂直多関節ロボットが把持
■射出成形機内金型へ投入
■射出成形後、垂直多関節ロボットが成形品を取り出し
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■ヒータで加熱したシートを垂直多関節ロボットが把持
■射出成形機内金型へ投入
■射出成形後、垂直多関節ロボットが成形品を取り出し
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【動作フロー】
■スカラロボットが加熱水蒸気ヒータにシートをセット
■ヒータで加熱したシートを多関節ロボットが把持
■竪型締装置内金型へ投入
■プレス成形後、多関節ロボットが成形品を取り出し
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■スカラロボットが加熱水蒸気ヒータにシートをセット
■ヒータで加熱したシートを多関節ロボットが把持
■竪型締装置内金型へ投入
■プレス成形後、多関節ロボットが成形品を取り出し
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【動作フロー】
■垂直多関節ボットがヒータにシートをセット
■ヒータで加熱したシートを垂直多関節ロボットが把持
■射出成形機内金型へ投入
■射出成形後、垂直多関節ロボットが成形品を取り出し
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■垂直多関節ボットがヒータにシートをセット
■ヒータで加熱したシートを垂直多関節ロボットが把持
■射出成形機内金型へ投入
■射出成形後、垂直多関節ロボットが成形品を取り出し
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芝浦機械株式会社 ロボット製品情報
