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ベアリングレスモータ回転軸の軌道制御[公立諏訪東京理科大学]

最終更新日: 2024-06-27 13:32:06.0
特殊加工を実現する「切削加工機」への応用が期待できる、ベアリングレスモータ回転軸の軌道制御技術です！

「ベアリングレスモータ回転軸の軌道制御」についてご紹介いたします。

エアギャップの範囲で、複雑な軌道を設定でき、高速回転、加減速時にも、
安定的に制御可能。目標軌跡への整定時間は「0.4秒」です。

独自の制御系により、軌道補正の逐次化を実現します。
ご用命の際は、当社までお気軽にお問い合わせください。

【特長】
■エアギャップの範囲で、複雑な軌道を設定可能
■高速回転、加減速時にも、安定的に制御可能
■目標軌跡への整定時間「0.4秒」(試作機で937.5→3750r/minに加速した場合)
■Feedback＋Feedforward制御＋SFT(逐次フーリエ変換)補正

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

基本情報

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