産業用協働ロボット　TX2-90 6軸ロボット

最終更新日: 2019-04-11 15:10:01.0

ストーブリTXシリーズの性能はそのままに安全機能を追加して人とロボットの協働作業ができるロボットです。

TX2-90 6軸ロボットは、ストーブリロボットの特長である精度、スピード、剛性はそのままに、安全機能を備えた新しいロボットです。
この協働タイプロボットは、センサ類と組合わせることで人とロボットによる作業エリアの共有が可能です。

TX2-90産業用協働ロボットは、安全規格のPLeおよびSIL3に適合するため柵の要らない安全なロボットシステムの構築が可能です。
安全機能としてセーフスピードやセーフストップなどの機能があり、例えば人が周りにいないときは高速で作業をし、人を検知したときに安全停止するような使い方ができます。
生産性と協働作業を両立させることが可能です。

【特徴】
○PLe, SIL3に適合した安全エンコーダ、安全入出力、安全PLCを採用。
○セーフスピード、セーフストップ、セーフゾーンなどの協働動作に必要な機能
○密閉構造：クリーンもしくは厳しい環境においての使用・洗浄が容易
○高剛性構造：動的性能を改善
○ストーブリ独自の減速ギア(特許取得)
○広い動作範囲：すべての動作範囲で最適な動作

詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。

関連リンク - https://www.staubli.com/en-us/robotics/product-ran…

基本情報

【仕様】
○モデル：TX2-90／TX2-90L／TX902-XL
○自由度数：6
○定格可搬質量：7kg／6kg／5kg
○最大可搬質量：20kg／15kg／9kg
○リーチ範囲：1000mm／1200mm／1450mm
○位置繰り返し精度：±0.03mm／±0.035mm／±0.04mm
○保護等級(リスト)：IP65(IP67)
○設置方法：床置き/壁掛け/天井吊
○ストーブリCS9シリーズコントローラ：CS9

【主なアプリケーション】
○組立
○検査
○測定
○位置付け
○のり付け
○ハンドリング
○工作機械
○パレタイジング
○包装を行うロボット

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用途／実績例	【アプリケーション】 ○組立･検査･測定･位置付け･のり付け･ハンドリング･　工作機械･パレタイジング･包装を行うロボット ●詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。

詳細情報

安全協働ロボット TX2
人との協働動作が可能な安全協働型ロボット TX2

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