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TAIYO 電動グリッパESG1シリーズ【ロボットハンドに最適、把持力、速度、位置検出、多点位置制御、ワークの有無制御可能】

最終更新日: 2018/01/19

上記では、電子ブックの一部をご紹介しております。

カタログ発行日:2015/09/30
ステッピングモータとロータリエンコーダにてクローズドループ制御で高精度の把持力・位置・速度制御を実現。
「電動グリッパESG1シリーズ」のシングルカムタイプに、小形機種2機種をバリエーションアップ。また三爪タイプを新規に追加しました。
小形ボールガイドの採用、カムを専用設計することにより大幅な小形化を実現しました。サイズは□20mm、質量は現在の最小タイプの50%と非常にコンパクトで無駄のない斬新なデザインです。把持力は最大把持力の30%~100%までを1%毎任意に設定可能となりました。「ESG1シリーズ」は電子部品・半導体チップ等の小物部品から大物部品まで様々な用途にご利用いただけます。

関連情報

電動グリッパ「ESG1シリーズ」《日本機械学会優秀製品賞受賞》
電動グリッパ「ESG1シリーズ」《日本機械学会優秀製品賞受賞》 製品画像
●カムタイプとボールねじタイプを用意。
●把持力は任意に最大把持力の30〜100%までを1%毎任意に設定可能。
●速度、加速度は20〜100mm/sで任意に設定可能。(※SSタイプの場合)
●位置決めポイントは最大31点設定可能。
●位置検出により0.01mm単位のメジャリングが可能。
●ESG1-SS-2005の質量は最軽量90g 。
三爪電動グリッパ「ESG1-STシリーズ」【レンズ、水晶の把持】
三爪電動グリッパ「ESG1-STシリーズ」【レンズ、水晶の把持】 製品画像
●特殊カム採用により軽量、コンパクトサイズ。(ESG1-ST2004は約90gと軽量)
●豊富なストロークバリエーション仕様を用意。(4~30mm/ストローク)
●幅広い把持力バリエーションに加え、微妙な把持力制御が可能。(0.6~20.0N、最小0.2単位の制御が可能)
●高精度な繰返し停止精度/センタリング精度。(精度:±0.03mm)
●ガラス関係の丸径ワークの搬送に最適。今までハンドリング搬送が難しかった「デジタルカメラ用レンズから医療用ガラス容器」などのデリケートなワーク搬送、把持が可能。
電動グリッパ「ESG1シリーズ」【空気圧を超えた高精度を実現】
電動グリッパ「ESG1シリーズ」【空気圧を超えた高精度を実現】 製品画像
●カムタイプとボールねじタイプ。
●最大把持力の30〜100%までを1%毎任意に設定可能。
●速度、加速度は20〜100mm/sで任意に設定可能。(※SSタイプ)
●位置決めポイントは最大31点設定可能。
●位置検出により0.01mm単位のメジャリングが可能。
●ESG1-SS-2005の質量は、最軽量90g。
スライドユニット『TS2シリーズ』
スライドユニット『TS2シリーズ』 製品画像
【仕様】
種類:標準形・スイッチセット
シリンダ内径:φ10・φ16・φ25・φ32
標準ストローク:<φ10>25~100mm、<φ16~φ32>25~200mm
使用流体:空気
使用圧力範囲:<φ10、φ16>0.15~1.0MPa、<φ25、φ32>0.1~1.0MPa
使用速度範囲:30~300mm/s
使用温度範囲:-10~+60℃
※詳しくはカタログをご覧下さい。お問い合わせもお気軽にどうぞ。
省スペース型ダブルロッドシリンダ『7W-2/2Lシリーズ』
省スペース型ダブルロッドシリンダ『7W-2/2Lシリーズ』 製品画像
【仕様】
■標準形パラロッドシリンダ7W-2
シリンダ構造:標準形・スイッチセット
軸受構造:すべり軸受・ボール軸受
シリンダ内径:φ6・φ10・φ16・φ20・φ25・φ32
標準ストローク:<φ6・φ10>10~50mm、<φ16~φ32>10~100mm
使用流体:空気
使用圧力範囲:<φ16>0.2~0.7MPa、<φ10>0.15~0.7MPa<φ16~
φ32>0.1~0.7MPa
使用速度範囲:50~500mm/s
使用温度範囲:-10~+60℃

■標準形セフティロック付パラロッドシリンダ7W-2L
シリンダ構造:複動形ロッド側ロック付・複動形へッド側ロック付
軸受構造:すべり軸受
シリンダ内径:φ16・φ20・φ25・φ32
標準ストローク:10~100mm
使用流体:空気
使用圧力範囲:0.15~0.7MPa
使用速度範囲:50~500mm/s
使用温度範囲:-10~+60℃
保持力:最大出力×0.7N
※詳しくはカタログをご覧下さい。お問い合わせもお気軽にどうぞ。

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