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三爪電動グリッパ「ESG1-STシリーズ」【レンズ、水晶の把持】

最終更新日: 2021/07/08
高精度の位置、速度制御を達成した電動グリッパに、三爪タイプをバリエーション追加!円形や球形などデリケートな搬送、把持に最適。

三つ爪電動グリッパ「ESG1-STシリーズ」は、ご好評いただいています二つ爪電動グリッパ「ESG1シリーズ」の三つ爪タイプです。特殊カム採用により、軽量、コンパクト化を実現。幅広い把持力バリエーションに加え微妙な把持力制御が可能となりました。高精度な繰返し停止精度により、今までハンドリング搬送が難しかった医療用容器、デジタルカメラ用レンズなどの搬送にも最適なモジュールです。

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基本情報

●特殊カム採用により軽量、コンパクトサイズ。(ESG1-ST2004は約90gと軽量)
●豊富なストロークバリエーション仕様を用意。(4~30mm/ストローク)
●幅広い把持力バリエーションに加え、微妙な把持力制御が可能。(0.6~20.0N、最小0.2単位の制御が可能)
●高精度な繰返し停止精度/センタリング精度。(精度:±0.03mm)
●ガラス関係の丸径ワークの搬送に最適。今までハンドリング搬送が難しかった「デジタルカメラ用レンズから医療用ガラス容器」などのデリケートなワーク搬送、把持が可能。

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型番・ブランド名 ESG1-STシリーズ
用途/実績例 半導体搬送機器、医療機器、デジタル家電製造機器、ロボット搬送機器、自動組み立てライン、ロボットハンドリングアタッチメントなど異型物の搬送、把持に使用

CAD図ダウンロード

型番 概要 CADダウンロード
電動グリッパESG2シリーズ TAIYOの電動グリッパに新たなシリーズが追加されました。エアグリッパ並みのコストを追求した電動グリッパ「ESG2シリーズ」のCADデータDXFファイルを準備しました。3D版(IGES,STEP)はTAIYOのホームページに直接アクセスしていただければダウンロードできます。
TAIYO 電動グリッパESG1シリーズ 電動グリッパESG1シリーズの2Dデータに3Dデータを追加公開しました。
ZIP:4MB 3D
ZIP:5MB 3D

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