最終更新日:
2018-01-19 10:46:22.0
ステッピングモータとロータリエンコーダによるクローズドループ制御で高精度の把持力、位置、速度制御を達成した電動グリッパ。
電動グリッパ「ESG1シリーズ」は、ステッピングモータとロータリエンコーダによるクローズドループ制御で高精度の位置、速度制御を達成しました。カムタイプは独特な構造(特許:PAT)の採用により、高把持力ながら、軽量、コンパクト化を実現。ねじタイプと合わせ4タイプのグリッパ本体と専用のコントローラ、サポートソフトとの組合せにより様々なユーザーニーズにマッチします。
基本情報
●カムタイプとボールねじタイプを用意。
●把持力は任意に最大把持力の30〜100%までを1%毎任意に設定可能。
●速度、加速度は20〜100mm/sで任意に設定可能。(※SSタイプの場合)
●位置決めポイントは最大31点設定可能。
●位置検出により0.01mm単位のメジャリングが可能。
●ESG1-SS-2005の質量は最軽量90g 。
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型番・ブランド名 | ESG1シリーズ |
用途/実績例 | 各種ロボットメーカーのハンドリングユニットとして採用。電子部品、半導体チップ、医療機器、薬品機器、水晶デバイス、自動車関連、光学レンズ産業、搬送機器、デジタル業界、一般産業用機械など |
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