高津伝動精機株式会社

スカラロボット『JSR4400N』:株式会社ジャノメ(蛇の目ミシン工業)

最終更新日: 2021-10-07 16:54:16.0

上記では、電子ブックの一部をご紹介しております。

パルスモータと専用マイクロステップ駆動回路の組合せにより、消費電力を抑えた低価格のロボットです。
制御部をロポット本体に内蔵したオールインワン構造でコンパクト化を実現。
狭い場所でもOKのオリジナルスタイルです。
実用性を損なうことなく、製造ラインのロポット化を低価格で実現します。

関連情報

スカラロボットJSR4400N:ジャノメ
スカラロボットJSR4400N:ジャノメ 製品画像
■ジャノメ スカラロボットJSR4400N 仕様
アーム長:
 J1アーム260mm
 J2アーム180mm
 J1+J2アーム440mm
動作範囲:
 J1アーム±90°
 J2アーム±150°
 Z軸100mm
 R軸±360°
最大可搬質量:5kg
最高速度(PTP駆動):
 J1J2合成1450mm/sec(可搬質量1kg時)
位置繰り返し精度:±0.01mm

■アプリケーション
ディスペンス
はんだ付け
ねじ締め
CCD力メラとハイトセンサー
ピックアンドプレイス
スカラロボットとエレクトロプレスのコンビネーションなど
スカラロボット『サーボスカラ JS/JSTH』:ジャノメ
スカラロボット『サーボスカラ JS/JSTH』:ジャノメ 製品画像
1.高速作業の実現
2.アーム部高剛性化の実現
3.CPに適した広い正方エリアを実現(JS)
4.ダブルシャフト採用による安定したCP動作(JS)
5.中空構造のシングルシャフトですっきり配線(JSTH)
6.R軸許容慣性モーメント
7.ユーザーに優しいツール配管
8.電源OFFでも現在位置を記憶

■ジャノメ ロボット JSTHシリーズ(シングルシャフト)仕様
アーム長:350/450/550/650/750/880/1000mm

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