高津伝動精機株式会社

AGV XF100シリーズ TYPE GL-A スターターパッケージ:シャープ

最終更新日: 2019-11-07 18:08:58.0

上記では、電子ブックの一部をご紹介しております。

ガイドレスおよび磁気誘導に対応したAGVと、マップ編集ソフトなどをパッケージ化しています。
ガイドレスと磁気テープの両方に対応したAGV TYPE GL-Aと充電器やソフトウェアを組合わせたスターターパッケージです。
集中制御に対応し、システマチックで効率的な配車が可能です。
お客様のご要望に応じてカスタマイズできます。

関連情報

ガイドレスAGV『XF-100』TYPE GL-A:シャープ
ガイドレスAGV『XF-100』TYPE GL-A:シャープ 製品画像
○お客様のご要望に応じて、専用ユニットや仕様変更などのカスタマイズが可能
○ラインアップは、TYPE GL-Aに加え、長時間駆動型の「TYPE GL-B」、重量搬送型の「TYPE GL-C」があります。
○お試し1台で使用可能な、スターターパッケージがございます。
○配車ソフトウェアである「集中制御システム(AOS※2)」を別途導入することで、AGV20台の同時制御、お客様システムとの連携などができ、効率的な配車が可能になります。
※2 AOSはAGV Operating Systemの略称です。

■仕様
AGVタイプ:TYPE GL-A
外形寸法(本体のみ)(D×W×H):約970mm×約480mm×約190mm
積載許容荷重/潜込牽引重量:200kg

走行方式:2D-LIDAR-SLAMによる自律移動方式+磁気誘導方式
走行方向:前進+後進+スピンターン
最高走行速度:分速60m(時速3.6km)
充電方式:手動充電、自動充電
想定稼働時間:2時間(自動充電による連続稼働を推奨)

※参考仕様です。お客様のご要望に合わせて製作するため、仕様(能力)が変わります。
有軌道AGV『XFシリーズ』TYPE A(標準型):シャープ
有軌道AGV『XFシリーズ』TYPE A(標準型):シャープ 製品画像
■シャープ:有軌道AGV『XFシリーズ』仕様

〇共通仕様
走行方式:磁気誘導方式(磁気テープとICタグの組み合わせ)
積載許容荷重:200kg
潜り込み牽引重量:200kg※C600を除く

〇AGV:TYPE A(標準型)
外形寸法(本体のみ)(D×W×H):825mm×480mm×190mm
最高走行速度:60m/min

〇AGV:TYPE B
外形寸法(本体のみ)(D×W×H):954mm×480mm×293mm
最高走行速度:60m/min

〇AGV:TYPE C600
外形寸法(本体のみ)(D×W×H):1310mm×600mm×190mm
最高走行速度:40m/min

〇AGV:TYPE C200
外形寸法(本体のみ)(D×W×H):1280mm×480mm×170mm
最高走行速度:60m/min

〇AGV:TYPE S
外形寸法(本体のみ)(D×W×H):1250mm×400mm×185mm
最高走行速度:40m/min
有軌道AGV『XFシリーズ』TYPE B(長時間駆動):シャープ
有軌道AGV『XFシリーズ』TYPE B(長時間駆動):シャープ 製品画像
AGVタイプ:TYPE B
外形寸法(本体のみ)(D×W×H):954mm×480mm×293mm
積載許容荷重:200kg
潜り込み牽引重量:200kg
引っ張り牽引重量:500kg
走行方式:磁気誘導方式(磁気テープとICタグの組み合わせ)
走行方向:前進+スピンターン
最高走行速度:60m/min(注)
充電方式:手動充電
想定稼働時間:8時間
安全装備:非常停止スイッチ、バンパースイッチ(前方)、障害物センサー(前方)、走行メロディ(最大85dB)、ウィンカー

※1参考仕様です。お客様のご要望に合わせて製作するため、仕様(能力)が変わります。
有軌道AGV『XF』TYPE C600(低床重量搬送):シャープ
有軌道AGV『XF』TYPE C600(低床重量搬送):シャープ 製品画像
AGVタイプ:TYPE C600
外形寸法(本体のみ)(D×W×H):1,280mm×480mm×170mm
積載許容荷重:200kg
潜り込み牽引重量:600kg
引っ張り牽引重量:1,000kg
走行方式:磁気誘導方式(磁気テープとICタグの組み合わせ)
走行方向:前進+後進+スピンターン
最高走行速度:60m/min
充電方式 :手動充電、自動充電※2
想定稼働時間:2時間(自動充電による連続稼働を推奨)
安全装備:非常停止スイッチ、バンパースイッチ(前方・後方)、障害物センサー(前方・後方)、走行メロディ(最大85dB)、ウィンカー

※1参考仕様です。お客様のご要望に合わせて製作するため、仕様(能力)が変わります
※2走行ルート上に設置した自動充電器により、自動で充電します
1台ではじめるガイドレスAGV スターターパッケージ:シャープ
1台ではじめるガイドレスAGV スターターパッケージ:シャープ 製品画像
■仕様
AGVタイプ:TYPE GL-A
外形寸法(本体のみ)(D×W×H):約970mm×約480mm×約190mm
積載許容荷重:200kg
潜込牽引重量:200kg
走行方式:2D-LIDAR-SLAMによる自律移動方式+磁気誘導方式
走行方向:前進+後進+スピンターン
最高走行速度:分速60m(時速3.6km)
充電方式:手動充電、自動充電
想定稼働時間:2時間(自動充電による連続稼働を推奨)

※参考仕様です。お客様のご要望に合わせて製作するため、仕様(能力)が変わります。
AGV集中制御システム「AOS」で複数台を効率よく運用:シャープ
AGV集中制御システム「AOS」で複数台を効率よく運用:シャープ 製品画像
■参考仕様※1

1. 走行経路管理
2. 交差点制御
3. 配車制御
4. 移動制御
5. バッテリー状態制御
6. 充電制御
7. 牽引制御
8. モニタリング
9. ロギング
10. コース・走行動作設計
11. その他
12. 外部システム連携(カスタム)

※1参考仕様です。有軌道タイプとガイドレス(無軌道)タイプのAGVで仕様が異なります。また、お客様のご要望内容によっても、仕様が変わります。

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