高津伝動精機株式会社

サインポストを認識して自律移動する搬送ロボット(AGV)『SIGNAS』:THK

最終更新日: 2021-03-15 14:08:56.0

上記では、電子ブックの一部をご紹介しております。

AGV経路の頻繁な小変更にもSIGNASは対応。トリガーとなるサインポストの移動や交換だけで走行経路を変えることができます。
SIGNASは2次元コードの書かれた「サインポスト」を内蔵カメラで認識し移動する搬送ロボットです。

30センチ角のサインポスト板を20m手前から認識でき、その距離と方位を計測することで自位置を判断。
サインポスト毎に事前設定した動作を行います。

イメージとしては、サインポストをSIGNAS事前ティーチングします。
・Aポストはポスト手前1mで90度左折
・Bポストはポスト手前1mで90度右折
・Cポストはポスト手前1mで停止
これを組み合わせて並べる感じです。(実際はもう少し複雑です)

関連情報

自律移動 搬送ロボット(AGV)『SIGNAS』:THK
自律移動 搬送ロボット(AGV)『SIGNAS』:THK 製品画像
THK:搬送ロボット『SIGNAS』 仕様

寸法(幅x長x高):615x825x420mm
本体質量:150kg
許容荷重:150kg[積載]、500kg[牽引]
走行方向:前進、カーブ、スピンターン
最大走行速度:60m/min[積載]、30m/min[牽引]
登板斜度:5度
段差乗越:10mm
連続稼働時間:8時間
付属品:タブレットPC、充電器、リモートコントローラ
※サインポストは別売りです。
【1tタイプが登場】搬送ロボット『SIGNAS』:THK
【1tタイプが登場】搬送ロボット『SIGNAS』:THK 製品画像
THK:搬送ロボット『SIGNAS』 1tタイプ 仕様

形番:SG-BM1T
寸法(幅x長x高):615x825x442mm
本体質量:220kg
許容荷重:1000kg[牽引のみ対応]
走行方向:前進、カーブ、スピンターン
最大走行速度:24m/min
登板斜度:3度(1000kg以下)、5度(500kg以下)
段差乗越:10mm(助走が必要)
※サインポストは別売りです。

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