高津伝動精機株式会社

AGV ソリューションカタログ:シャープ

最終更新日: 2023-06-08 13:29:13.0

上記では、電子ブックの一部をご紹介しております。

「運ぶ」をまかせて、 「働く」をイノベーション
コンベアユニットやカゴ車搬送ユニットなどの機器を本体に搭載することで、様々な荷物を運ぶことができるようになります。
AGV(AMR/搬送ロボット/自動搬送装置)には、有軌道タイプ、ガイドレスタイプ、グリッドタイプがあり、お客様の現場や要望に合わせて選択することができます。

システマチックで効率的な配車
お客様システムと連携
ビッグデータの見える化で業務改善



関連情報

ガイドレスAGV『XF-100』TYPE GL-A:シャープ
ガイドレスAGV『XF-100』TYPE GL-A:シャープ 製品画像
○お客様のご要望に応じて、専用ユニットや仕様変更などのカスタマイズが可能
○ラインアップは、TYPE GL-Aに加え、長時間駆動型の「TYPE GL-B」、重量搬送型の「TYPE GL-C」があります。
○お試し1台で使用可能な、スターターパッケージがございます。
○配車ソフトウェアである「集中制御システム(AOS※2)」を別途導入することで、AGV20台の同時制御、お客様システムとの連携などができ、効率的な配車が可能になります。
※2 AOSはAGV Operating Systemの略称です。

■仕様
AGVタイプ:TYPE GL-A
外形寸法(本体のみ)(D×W×H):約970mm×約480mm×約190mm
積載許容荷重/潜込牽引重量:200kg

走行方式:2D-LIDAR-SLAMによる自律移動方式+磁気誘導方式
走行方向:前進+後進+スピンターン
最高走行速度:分速60m(時速3.6km)
充電方式:手動充電、自動充電
想定稼働時間:2時間(自動充電による連続稼働を推奨)

※参考仕様です。お客様のご要望に合わせて製作するため、仕様(能力)が変わります。
有軌道AGV『XFシリーズ』TYPE A(標準型):シャープ
有軌道AGV『XFシリーズ』TYPE A(標準型):シャープ 製品画像
■シャープ:有軌道AGV『XFシリーズ』仕様

〇共通仕様
走行方式:磁気誘導方式(磁気テープとICタグの組み合わせ)
積載許容荷重:200kg
潜り込み牽引重量:200kg※C600を除く

〇AGV:TYPE A(標準型)
外形寸法(本体のみ)(D×W×H):825mm×480mm×190mm
最高走行速度:60m/min

〇AGV:TYPE B
外形寸法(本体のみ)(D×W×H):954mm×480mm×293mm
最高走行速度:60m/min

〇AGV:TYPE C600
外形寸法(本体のみ)(D×W×H):1310mm×600mm×190mm
最高走行速度:40m/min

〇AGV:TYPE C200
外形寸法(本体のみ)(D×W×H):1280mm×480mm×170mm
最高走行速度:60m/min

〇AGV:TYPE S
外形寸法(本体のみ)(D×W×H):1250mm×400mm×185mm
最高走行速度:40m/min
有軌道AGV『XFシリーズ』TYPE B(長時間駆動):シャープ
有軌道AGV『XFシリーズ』TYPE B(長時間駆動):シャープ 製品画像
AGVタイプ:TYPE B
外形寸法(本体のみ)(D×W×H):954mm×480mm×293mm
積載許容荷重:200kg
潜り込み牽引重量:200kg
引っ張り牽引重量:500kg
走行方式:磁気誘導方式(磁気テープとICタグの組み合わせ)
走行方向:前進+スピンターン
最高走行速度:60m/min(注)
充電方式:手動充電
想定稼働時間:8時間
安全装備:非常停止スイッチ、バンパースイッチ(前方)、障害物センサー(前方)、走行メロディ(最大85dB)、ウィンカー

※1参考仕様です。お客様のご要望に合わせて製作するため、仕様(能力)が変わります。
有軌道AGV『XF』TYPE C600(低床重量搬送):シャープ
有軌道AGV『XF』TYPE C600(低床重量搬送):シャープ 製品画像
AGVタイプ:TYPE C600
外形寸法(本体のみ)(D×W×H):1,280mm×480mm×170mm
積載許容荷重:200kg
潜り込み牽引重量:600kg
引っ張り牽引重量:1,000kg
走行方式:磁気誘導方式(磁気テープとICタグの組み合わせ)
走行方向:前進+後進+スピンターン
最高走行速度:60m/min
充電方式 :手動充電、自動充電※2
想定稼働時間:2時間(自動充電による連続稼働を推奨)
安全装備:非常停止スイッチ、バンパースイッチ(前方・後方)、障害物センサー(前方・後方)、走行メロディ(最大85dB)、ウィンカー

※1参考仕様です。お客様のご要望に合わせて製作するため、仕様(能力)が変わります
※2走行ルート上に設置した自動充電器により、自動で充電します
1台ではじめるガイドレスAGV スターターパッケージ:シャープ
1台ではじめるガイドレスAGV スターターパッケージ:シャープ 製品画像
■仕様
AGVタイプ:TYPE GL-A
外形寸法(本体のみ)(D×W×H):約970mm×約480mm×約190mm
積載許容荷重:200kg
潜込牽引重量:200kg
走行方式:2D-LIDAR-SLAMによる自律移動方式+磁気誘導方式
走行方向:前進+後進+スピンターン
最高走行速度:分速60m(時速3.6km)
充電方式:手動充電、自動充電
想定稼働時間:2時間(自動充電による連続稼働を推奨)

※参考仕様です。お客様のご要望に合わせて製作するため、仕様(能力)が変わります。
AGV集中制御システム「AOS」で複数台を効率よく運用:シャープ
AGV集中制御システム「AOS」で複数台を効率よく運用:シャープ 製品画像
■参考仕様※1

1. 走行経路管理
2. 交差点制御
3. 配車制御
4. 移動制御
5. バッテリー状態制御
6. 充電制御
7. 牽引制御
8. モニタリング
9. ロギング
10. コース・走行動作設計
11. その他
12. 外部システム連携(カスタム)

※1参考仕様です。有軌道タイプとガイドレス(無軌道)タイプのAGVで仕様が異なります。また、お客様のご要望内容によっても、仕様が変わります。

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