高津伝動精機株式会社

【1t牽引タイプが追加】サインポストを認識して自律移動する搬送ロボット『SIGNAS』:THK

最終更新日: 2024-02-08 12:00:49.0

カタログ発行日:2023/11
サインポストの移動や交換だけで走行経路を変えられます。急なレイアウト変更にも最速で対応可能です。
SIGNASは2次元コードの書かれた「サインポスト」を内蔵カメラで認識し移動する搬送ロボットです。

30センチ角のサインポスト板を20m手前から認識でき、その距離と方位を計測することで自位置を判断。
サインポスト毎に事前設定した動作を行います。

イメージとしては、サインポストをSIGNAS事前ティーチングします。
・Aポストはポスト手前1mで90度左折
・Bポストはポスト手前1mで90度右折
・Cポストはポスト手前1mで停止
これを組み合わせて並べる感じです。(実際はもう少し複雑です)

関連情報

【1tタイプが登場】搬送ロボット『SIGNAS』:THK
【1tタイプが登場】搬送ロボット『SIGNAS』:THK 製品画像
THK:搬送ロボット『SIGNAS』 1tタイプ 仕様

形番:SG-BM1T
寸法(幅x長x高):615x825x442mm
本体質量:220kg
許容荷重:1000kg[牽引のみ対応]
走行方向:前進、カーブ、スピンターン
最大走行速度:24m/min
登板斜度:3度(1000kg以下)、5度(500kg以下)
段差乗越:10mm(助走が必要)
※サインポストは別売りです。
自律移動 搬送ロボット(AGV)『SIGNAS』:THK
自律移動 搬送ロボット(AGV)『SIGNAS』:THK 製品画像
THK:搬送ロボット『SIGNAS』 仕様

寸法(幅x長x高):615x825x420mm
本体質量:150kg
許容荷重:150kg[積載]、500kg[牽引]
走行方向:前進、カーブ、スピンターン
最大走行速度:60m/min[積載]、30m/min[牽引]
登板斜度:5度
段差乗越:10mm
連続稼働時間:8時間
付属品:タブレットPC、充電器、リモートコントローラ
※サインポストは別売りです。

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