■ユニサーボ（出力軸トルク測定機能付きギヤードサーボモータ）でできること
ゼロトルク制御、テンション制御、コンプライアンス制御、押しつけ制御、トルク制御、バイラテラル制御、インピーダンス制御、操作感の再現
■ユニサーボ（出力軸トルク測定機能付きギヤードサーボモータ）特長
出力軸のトルクを測定し、目標トルクになるようにフィードバック制御を行っています。
1:50または1:100という高減速比のギヤを介して出力トルクを制御しているため、モータロータの慣性モーメントは出力に換算すると1/2500または1／10000になります。
慣性モーメントが小さいということは、応答性が良いということを意味します。このため力の感覚の伝達などの応用も可能になりました。出力トルクを自由に制御できるようになったことにより、様々なトルク制御を実現できるようになりました。
定格容量は15W・40W・80W・200W・750Wの5機種をラインアップしています。
関連キーワード：
ダイレクトティーチング、バックドライバビリティ、ハプティクス、押し当て、仮想負荷、仮想イナーシャ、仮想クローン摩擦、仮想振り子、感触
ゼロトルク制御、テンション制御、コンプライアンス制御、押しつけ制御、トルク制御、バイラテラル制御、インピーダンス制御、操作感の再現
■ユニサーボ（出力軸トルク測定機能付きギヤードサーボモータ）特長
出力軸のトルクを測定し、目標トルクになるようにフィードバック制御を行っています。
1:50または1:100という高減速比のギヤを介して出力トルクを制御しているため、モータロータの慣性モーメントは出力に換算すると1/2500または1／10000になります。
慣性モーメントが小さいということは、応答性が良いということを意味します。このため力の感覚の伝達などの応用も可能になりました。出力トルクを自由に制御できるようになったことにより、様々なトルク制御を実現できるようになりました。
定格容量は15W・40W・80W・200W・750Wの5機種をラインアップしています。
関連キーワード：
ダイレクトティーチング、バックドライバビリティ、ハプティクス、押し当て、仮想負荷、仮想イナーシャ、仮想クローン摩擦、仮想振り子、感触
