最終更新日:
2024-08-14 14:20:15.0
トルクサーボの機能を組み込んだロボット用アクチュエータ
「ユニサーボ」は、トルクサーボの機能を組み込んだ初めてのロボット用アクチュエータです。
出力軸のトルクを任意に増減したり、出力軸が受けるトルクを検知し、モータ側のトルクの増減や回転角度の指定ができます。
また、指定されたトルクを発生できるほか摩擦・イナーシャも発生させることができるので種々の負荷・試験装置や人を模したシミュレーターへの応用が可能です。定格容量は15W・40W・80W・200W・750Wの5機種をラインアップしています
■特長
○高分解能・高速応答の回転トルクメータを出力軸に装備
実測トルクによるシンプル・高速・高精度なトルク制御
○減速機付きなので、コンパクトで大トルク
○10000倍のダイナミックレンジにより、
大トルク容量でも微細なトルク制御を実現
詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。
基本情報
■動作原理
○ 出力軸のトルクはひずみゲージを使って測定
○ 出力軸に固定された回転回路基板で増幅・デジタル化
○ デジタル化したトルク信号はLEDで筐体側回路へ光伝送
○ 筐体側回路基板はデジタル化されたトルク信号とエンコーダ信号を多重化してコントローラへ伝送
■マクロ機能
○ 通信コマンド文字列を記録することでマクロを組むことが可能
○ マクロは15個作成可能
○ 最大1MBの内容をフラッシュROMに保存することが可能
○ マクロに書き込むための一時保存用RAMは32kB
○ 長いマクロを作成する際は、都度マクロ追加コマンド「WPB」でフラッシュROMに保存
○ マクロは階層構造にすることも可能
○ マクロ内で更に2階層マクロを引用可能
■接続・通信】
○規格 USB Ver2.0準拠（フルスピード）
○クラス コミュニケーションクラス
○対応機種 USBポートを有するAT互換機
○対応OS Windows Vista, Windows 7
○コネクタ miniBタイプ
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