無人搬送車 (AGV) 向け iTAS サーボ駆動システム

最終更新日: 2023-09-15 15:35:03.0

上記では、電子ブックの一部をご紹介しております。

無人搬送車(AGV)用パッケージ iTASドライブシステム製品カタログ
iTASは、拡張性・安全性に優れた、モジュール型AGV向け駆動システムです。
1軸あたりの可搬重量は最小で280kg、最大で2,000kgとなっておりますので、搬送物や用途に合わせてお選びいただくことが可能です。PLCでの制御、または専用のsimco driveでの制御どちらでも可能で、モータ・減速機部分は保護等級IP65対応のため、水しぶきのかかるような工場でもご使用いただけます。当システムは、倉庫内での部品搬送をはじめ、食品・製薬産業、医療施設内での搬送機器等、幅広い用途で使用されています。

詳しくは、弊社までお気軽にお問い合わせください。

関連情報

小型サーボモータ用コントローラ『simco』ドライブ

・IP20タイプ：最大出力750Wと定格出力375Wの2タイプ
・IP65 タイプ：最大出力750W
・対応エンコーダ:：Biss C, EnDAT 2.2, レゾルバ, sin/cos
・STO対応 (AGV用ドライブは安全オプションによりSBCと安全エンコーダーエミュレーションに対応)
・2ポートイーサネットによりデイジーチェーンでの接続が可能
・対応産業ネットワーク：EtherNet/IP, EtherCAT, Profinet, CANOpen
・動作温度：0℃～45℃
・入力電源：12 – 60V DC

AGV用モータ＆ドライブ『cyber iTAS system2』

軸支持荷重：750 kg/ 軸
最高速度：2.5m/s (Φ180mm ホイール装着時)
出力トルク（瞬時トルク）：45Nm (204Nm)
質量：約14.9kg/ 軸 ( ホイール含む)
ギア比：11.75
寸法(WHD) ：180mm x 180mm x 230mm (Φ180mm ホイール装着時)
保護等級：IP54（サーボコントローラ：IP65）
安全機能：（標準）STO　（オプション）SBC, SP, Safe Encoder Emulation
多様な産業用通信インターフェースに対応：PROFINET, PROFISAFE, EtherNet/IP, EtherNet/IP safety, EtherCAT, CANopen,Sercos lll

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